本發(fā)明涉及拉頭骨料裝夾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備。

背景技術(shù)：

工件在開(kāi)始加工前，首先必須使工件在機(jī)床上或夾具中占有某一正確的位置，這個(gè)過(guò)程稱為定位。為了使定位好的工件不致于在切削力的作用下發(fā)生位移，使其在加工過(guò)程始終保持正確的位置，還需將工件壓緊夾牢，這個(gè)過(guò)程稱為夾緊。定位和夾緊的整個(gè)過(guò)程合起來(lái)稱為裝夾。

針對(duì)目前來(lái)看，對(duì)拉頭骨料進(jìn)行裝夾設(shè)備的精準(zhǔn)度不夠高，設(shè)備反應(yīng)速度較慢，嚴(yán)重影響裝夾的速度，還會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)拉頭骨料外漏的現(xiàn)象，降低了裝夾效率。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備以解決現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備，該拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備通過(guò)定位組件可以自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)組件，使裝夾板自動(dòng)進(jìn)行移位操作，在移位過(guò)程中拉頭骨料可自動(dòng)落入裝夾板的裝夾齒上完成裝夾，整個(gè)裝夾過(guò)程為自動(dòng)操作，不易產(chǎn)生誤操作，裝夾速度快，反應(yīng)迅速，進(jìn)而提高裝夾的效率。

本發(fā)明的上述目的通過(guò)如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)。

提供一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備，設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架裝配有篩選骨料的振動(dòng)篩盤，所述振動(dòng)篩盤的出料口通過(guò)傾斜的輸送軌道將骨料運(yùn)輸至定位裝夾組件，定位裝夾組件通過(guò)移位對(duì)下落的骨料依次進(jìn)行裝夾。

具體而言的，所述定位裝夾組件設(shè)置有傾斜的面板，所述面板上設(shè)置有可移動(dòng)的滑塊組，且滑塊組上固定安裝有裝夾板，所述面板上還裝配有固定所述輸送軌道的固定座，所述面板兩側(cè)裝配有驅(qū)動(dòng)裝夾板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳送帶與固定在裝夾板底部的帶夾連接，面板裝配有檢測(cè)裝夾骨料數(shù)量和檢測(cè)裝夾板移位距離的檢測(cè)組件。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括骨料擋板，所述骨料擋板裝配有兩個(gè)用于檢測(cè)裝夾板移位距離的第一感應(yīng)器，第一感應(yīng)器垂直裝配于骨料擋板，骨料擋板還裝配有兩個(gè)用于檢測(cè)骨料裝夾數(shù)量的第二感應(yīng)器，第二感應(yīng)器平行裝配于骨料擋板。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)組件的具體檢測(cè)步驟如下：

s1、復(fù)位，驅(qū)動(dòng)組件將裝夾板移位至任意一側(cè)的第一感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)。

s2、檢測(cè)，通過(guò)第二感應(yīng)器的檢測(cè)確定裝夾板上無(wú)拉頭骨料。

s3、延時(shí)等待，等待操作工人將骨料取下，則驅(qū)動(dòng)組件不啟動(dòng)，并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。

s4、正向裝夾，第二感應(yīng)器檢測(cè)到裝夾板上沒(méi)有骨料時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行正向驅(qū)動(dòng)，當(dāng)裝夾板進(jìn)入另一側(cè)的第一感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)，驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)。

s5、延時(shí)等待，等待操作工人將骨料取下，則驅(qū)動(dòng)組件不啟動(dòng)，并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。

s6、反向裝夾，第二感應(yīng)器檢測(cè)到裝夾板上沒(méi)有骨料時(shí)，則驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)，當(dāng)裝夾板進(jìn)入起始處的第一感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)，驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)，并進(jìn)行步驟s2。

所述檢測(cè)組件包括骨料擋板，所述骨料擋板裝配有兩個(gè)用于檢測(cè)裝夾板移位距離的第一感應(yīng)器，骨料擋板還裝配有兩個(gè)用于檢測(cè)骨料裝夾數(shù)量的第二感應(yīng)器；

第一感應(yīng)器垂直于骨料擋板裝配，任意一個(gè)第一感應(yīng)器作為裝夾板的起始點(diǎn)，另一個(gè)第一感應(yīng)器作為裝夾板的終點(diǎn)，當(dāng)裝夾板遮擋任意一個(gè)第一感應(yīng)器發(fā)出的射線時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件停止工作；

第二感應(yīng)器平行于骨料擋板裝配，第二感應(yīng)器根據(jù)骨料下落時(shí)遮擋第二感應(yīng)器傳播路線的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器檢測(cè)到裝夾的數(shù)量與預(yù)設(shè)的裝夾板最大值相同時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件停止工作；

裝夾板遮擋第一感應(yīng)器發(fā)出的射線時(shí)，則第二感應(yīng)器檢測(cè)到裝夾的數(shù)量為裝夾板的最大值。

具體而言的，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)帶輪座，所述每一個(gè)導(dǎo)帶輪座均通過(guò)同步輪軸裝配有同步輪，其中一個(gè)同步輪為主動(dòng)同步輪，其它同步輪為從動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪通過(guò)傳送帶與從動(dòng)同步輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)同步輪通過(guò)裝配于所述面板底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述面板位于輸送軌道的出料口處裝配有固定座，且固定座上裝配有遮擋拉頭骨料下料的限位擋件。

進(jìn)一步的，所述固定座裝配有清洗組件，所述清洗組件設(shè)置有支撐架，所述支撐架裝配有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)傳動(dòng)軸裝配有清掃骨料表面廢料的輥刷。

優(yōu)選的，所述滑塊組分為固定滑軌和移動(dòng)滑塊，移動(dòng)滑塊活動(dòng)裝配于所述固定滑軌，所述固定滑軌的剖截面為字母t形。

進(jìn)一步的，所述骨料擋板與裝夾板的最短距離為1cm-1.3cm。

優(yōu)選的，所述裝夾板上的裝夾齒為梯形，且裝夾齒的厚度為10mm或15mm。

本發(fā)明通過(guò)定位組件可以自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)組件，使裝夾板自動(dòng)進(jìn)行移位操作，在移位過(guò)程中拉頭骨料可自動(dòng)落入裝夾板的裝夾齒上完成裝夾，整個(gè)裝夾過(guò)程為自動(dòng)操作，不易產(chǎn)生誤操作，裝夾速度快，反應(yīng)迅速，進(jìn)而提高裝夾的效率。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的正視圖。

圖3是圖1中輸送軌道與定位裝夾組件的連接示意圖。

圖4為圖3的正向視圖。

圖5為圖1中定位裝夾組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖7為圖3中滑塊組與裝夾板的裝配示意圖。

圖8為圖7的主視圖。

從圖1至圖8中，包括：

1、機(jī)架；

2、振動(dòng)篩盤；

3、輸送軌道；

4、定位裝夾組件；

41、面板，42、滑塊組，43、裝夾板，44、固定座，45、驅(qū)動(dòng)組件，46、帶夾，47、檢測(cè)組件，48、限位擋件；

421、固定滑軌，422、移動(dòng)滑塊；

451、導(dǎo)帶輪座，452、同步輪軸，453、同步輪，454、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

4531、主動(dòng)同步輪，4532、從動(dòng)同步輪；

471、骨料擋板，472、第一感應(yīng)器，473、第二感應(yīng)器；

5、清洗組件；

51、支撐架，52、減速電機(jī)，53、傳動(dòng)軸，54、輥刷。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1。

如圖1-8所示，一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備，設(shè)置有機(jī)架1，機(jī)架1裝配有篩選骨料的振動(dòng)篩盤2，振動(dòng)篩盤2的出料口通過(guò)傾斜的輸送軌道3將骨料運(yùn)輸至定位裝夾組件4，定位裝夾組件4通過(guò)移位對(duì)下落的骨料依次進(jìn)行裝夾。

振動(dòng)篩盤2對(duì)大批量拉頭骨料進(jìn)行篩選，輸送軌道3將篩選出的拉頭輸送至定位裝夾組件4上進(jìn)行批量裝夾，定位裝夾組件4通過(guò)自動(dòng)移位裝夾對(duì)拉頭進(jìn)行迅速裝夾，提高裝夾效率。

定位裝夾組件4設(shè)置有傾斜的面板41，面板41上設(shè)置有可移動(dòng)的滑塊組42，且滑塊組42上固定安裝有裝夾板43，面板41上還裝配有固定輸送軌道3的固定座44，面板41兩側(cè)裝配有驅(qū)動(dòng)裝夾板43移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件45，驅(qū)動(dòng)組件45通過(guò)傳送帶與固定在裝夾板43底部的帶夾46連接，面板41裝配有檢測(cè)裝夾骨料數(shù)量和檢測(cè)裝夾板43移位距離的檢測(cè)組件47。

驅(qū)動(dòng)組件45對(duì)滑塊組42上的裝夾板43進(jìn)行移位驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)組件47對(duì)移位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并控制驅(qū)動(dòng)組件45的啟停和反轉(zhuǎn)，裝夾板43可以將從輸送軌道3內(nèi)滑落下的拉頭骨料進(jìn)行排列裝夾，裝夾拉頭的數(shù)量具體由裝夾板43上的裝夾齒的數(shù)量來(lái)擬定。

為了使拉頭可以更好的落入裝夾板43上，防止在裝夾的過(guò)程中發(fā)生拉頭外溢。裝夾板43上的裝夾齒為梯形，且裝夾齒的厚度為10mm或15mm。裝夾齒的厚度根據(jù)拉頭的型號(hào)不同可進(jìn)行更換。

為了使輸送軌道3內(nèi)的拉頭骨料順利的下料。面板41傾斜的角度范圍為45°-60°。面板41的最佳傾斜角度為50度。

檢測(cè)組件47包括骨料擋板471，骨料擋板471裝配有兩個(gè)用于檢測(cè)裝夾板43移位距離的第一感應(yīng)器472，第一感應(yīng)器472垂直裝配于骨料擋板471，骨料擋板471還裝配有兩個(gè)用于檢測(cè)骨料裝夾數(shù)量的第二感應(yīng)器473，第二感應(yīng)器473平行裝配于骨料擋板471。

骨料擋板471用于格擋拉頭骨料，防止裝夾板43在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中拉頭骨料發(fā)生掉落，同時(shí)第一感應(yīng)器472用于檢測(cè)裝夾板43移位的距離，第二感應(yīng)器473用于檢測(cè)裝夾骨料的數(shù)量。

為了防止工人在將拉頭骨料從裝夾板43上取下時(shí)發(fā)生遺漏。骨料擋板471與裝夾板43的最短距離為1cm-1.3cm。骨料擋板471與裝夾板43的距離根據(jù)拉頭骨料的尺寸型號(hào)進(jìn)行設(shè)定。

檢測(cè)組件47的具體檢測(cè)步驟如下：

s1、復(fù)位，驅(qū)動(dòng)組件45將裝夾板43移位至任意一側(cè)的第一感應(yīng)器472的感應(yīng)區(qū)。

s2、檢測(cè)，通過(guò)第二感應(yīng)器473的檢測(cè)確定裝夾板43上無(wú)拉頭骨料。

s3、延時(shí)等待，等待操作工人將骨料取下，則驅(qū)動(dòng)組件45不啟動(dòng)，并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。

s4、正向裝夾，第二感應(yīng)器473檢測(cè)到裝夾板43上沒(méi)有骨料時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件45進(jìn)行正向驅(qū)動(dòng)，當(dāng)裝夾板43進(jìn)入另一側(cè)的第一感應(yīng)器472的感應(yīng)區(qū)，驅(qū)動(dòng)組件45停止驅(qū)動(dòng)。

s5、延時(shí)等待，等待操作工人將骨料取下，則驅(qū)動(dòng)組件45不啟動(dòng)，并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。

s6、反向裝夾，第二感應(yīng)器473檢測(cè)到裝夾板43上沒(méi)有骨料時(shí)，則驅(qū)動(dòng)組件45進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)，當(dāng)裝夾板43進(jìn)入起始處的第一感應(yīng)器472的感應(yīng)區(qū)，驅(qū)動(dòng)組件45停止驅(qū)動(dòng)，并進(jìn)行步驟s2。

第二感應(yīng)器473在沒(méi)有骨料落入的狀態(tài)時(shí)，第二感應(yīng)器473之間是連通狀態(tài)，由于在裝夾過(guò)程中，骨料會(huì)進(jìn)行依次的落入裝夾板43上，每當(dāng)一個(gè)骨料落入，第二感應(yīng)器473則會(huì)進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，當(dāng)裝夾板43的移位遮擋住第一感應(yīng)器472的發(fā)射路徑時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件45停止驅(qū)動(dòng)，此時(shí)第二感應(yīng)器473計(jì)數(shù)的骨料數(shù)量就為裝夾板43上可裝夾骨料的最大數(shù)量值。

待操作工人將裝夾板43上的拉頭骨料取下后，第二感應(yīng)器473之間恢復(fù)信號(hào)的傳遞，則第二感應(yīng)器473控制驅(qū)動(dòng)組件45實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行反向裝夾，當(dāng)裝夾板43移動(dòng)至另一側(cè)的第一感應(yīng)器472位置時(shí)，待操作工人將裝夾板43上的拉頭骨料取下后，第二感應(yīng)器473之間恢復(fù)信號(hào)的傳遞，再次進(jìn)行反向裝夾。

為了可以使裝夾板43不進(jìn)行多余的移動(dòng)，進(jìn)而節(jié)省裝夾的時(shí)間，提高裝夾的效率。令裝夾板43遮擋第一感應(yīng)器472發(fā)出的射線時(shí)，則第二感應(yīng)器473檢測(cè)到裝夾的數(shù)量為裝夾板43的最大值。

驅(qū)動(dòng)組件45設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)帶輪座451，每一個(gè)導(dǎo)帶輪座451均通過(guò)同步輪軸452裝配有同步輪453，其中一個(gè)同步輪453為主動(dòng)同步輪4531，其它同步輪453為從動(dòng)同步輪4532，主動(dòng)同步輪4531通過(guò)傳送帶與從動(dòng)同步輪4532傳動(dòng)連接，主動(dòng)同步輪4531通過(guò)裝配于面板41底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)454驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)組件45通過(guò)設(shè)有一個(gè)主動(dòng)同步輪4531的目的是為了防止設(shè)置多個(gè)主動(dòng)同步輪4531驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不同步，進(jìn)而影響裝夾的操作，降低裝夾的工作效率。

該實(shí)施例通過(guò)定位組件可以自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)組件45，使裝夾板43自動(dòng)進(jìn)行移位操作，在移位過(guò)程中拉頭骨料可自動(dòng)落入裝夾板43上的裝夾齒上完成裝夾，整個(gè)裝夾過(guò)程為自動(dòng)操作，不易產(chǎn)生誤操作，裝夾速度快，反應(yīng)迅速，進(jìn)而提高裝夾的效率。

實(shí)施例2。

一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備，其它特征與實(shí)施例1相同，不同之處在于：如圖3和4所示，面板41位于輸送軌道3的出料口處裝配有固定座44，且固定座44上裝配有遮擋拉頭骨料下料的限位擋件48。

為了確保拉頭骨料下滑的速度及穩(wěn)定性，所以通過(guò)裝配的固定座44對(duì)輸送軌道3的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)固定座44上設(shè)置有防止骨料外溢的限位擋件48，使輸送軌道3內(nèi)的拉頭骨料可以順利的完成下料，穩(wěn)定的落入裝夾板43上。

固定座44裝配有清洗組件5，清洗組件5設(shè)置有支撐架51，支撐架51裝配有減速電機(jī)52，減速電機(jī)52的轉(zhuǎn)子通過(guò)傳動(dòng)軸53裝配有清掃骨料表面廢料的輥刷54。

需要說(shuō)明的是，通過(guò)在固定座44上裝配有清洗組件5，可以再拉頭骨料的下落過(guò)程中進(jìn)行清理，防止廢料殘?jiān)绊懝橇涎b夾，同時(shí)，輥刷54的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣輥刷54在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中還可以幫助骨料的裝夾，進(jìn)而加快裝夾的速度。

實(shí)施例3。

一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備，其它特征與實(shí)施例1相同，不同之處在于：如圖7所示，滑塊組42分為固定滑軌421和移動(dòng)滑塊422，移動(dòng)滑塊422活動(dòng)裝配于所述固定滑軌421，固定滑軌421的剖截面為字母t形。

需要說(shuō)明的是，為使移動(dòng)滑塊422可以更加穩(wěn)固的在固定滑軌421上滑動(dòng)，避免固定滑軌421與滑動(dòng)滑塊發(fā)生脫軌，故將固定滑軌421設(shè)置成t型，進(jìn)而增強(qiáng)滑塊組42的穩(wěn)定性。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。