本發(fā)明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構。
背景技術：
在多曲面成型工藝中，在夾緊型材或者板料拉伸的過程中，容易出現(xiàn)夾緊打滑的情況，而且在工件材料拉伸夾緊角度不同時，夾緊機構不能相對調(diào)整，影響拉伸的角度和效果。因而需要開發(fā)一些特殊的加工設備，來應對解決加工過程中遇到的一系列問題。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，既可以在拉伸過程夾料越來越緊，避免夾緊打滑的情況，而且可隨工件材料拉伸夾緊角度不同隨動。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，包括上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗和下夾鉗上下相對設置，待加工的板料位于上夾鉗和下夾鉗之間，并且上夾鉗安裝在鎖緊上臂上，下夾鉗安裝在鎖緊下臂上，鎖緊上臂和鎖緊下臂中間通過關節(jié)軸轉動連接，鎖緊上臂和鎖緊下臂的另一端分別轉動連接夾鉗短臂，兩個夾鉗短臂的另一端轉動連接在夾鉗底座上，在夾鉗底座的轉動連接點與鎖緊上臂和鎖緊下臂的轉動連接點之間設置夾緊油缸。本發(fā)明的一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，整個機構轉動連接在夾鉗底座上，可相對夾鉗底座轉動任意角度，另外上夾鉗和下夾鉗的夾緊通過夾緊油缸帶動夾緊，并且在板料的拉伸過程中，上夾鉗和下夾鉗會越夾越緊，徹底解決了夾緊型材和板料拉伸過程中夾緊打滑的情況。
其中優(yōu)選的，鎖緊上臂和鎖緊下臂的另一端分別通過關節(jié)軸轉動連接夾鉗短臂，兩個夾鉗短臂的另一端通過關節(jié)軸轉動連接在夾鉗底座的同一個轉動點上；所述夾緊油缸為液壓油缸。關節(jié)軸的設置使得各個轉動點的轉動更加順暢，并且轉動靈活，關節(jié)軸的設置有利于夾緊油缸帶動夾鉗短臂和鎖緊上臂以及鎖緊下臂的轉動；液壓油缸的工作更加平穩(wěn)。
進一步改進在于，上夾鉗上端通過關節(jié)軸轉動連接在鎖緊上臂一端；上夾鉗和下夾鉗的相對面設置鋸齒紋；在上夾鉗和下夾鉗上設置壓力傳感器，壓力傳感器的信號傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置控制夾緊油缸的運轉。其中上夾鉗轉動連接在鎖緊上臂的下端，在拉伸時減少對板料的摩擦，另外在上夾鉗和下夾鉗的相對面設置鋸齒紋，使得板料的夾緊力度更好，避免打滑；壓力傳感器可以避免上夾鉗和下夾鉗的壓力過大，致使板料拉伸變形。
在多曲面成型中，開發(fā)出一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，使得夾料越夾越緊，徹底解決了夾緊型材和板料拉伸中夾緊打滑的情況，且具有不管工件材料拉伸夾緊角度任意不同，夾鉗機構亦能隨夾鉗底座軸心隨動的功能。
本發(fā)明的一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，有益效果如下：
1、該夾料機構使曲面成型板材厚度擴大到0.5㎜-5㎜；
2、該夾料機構采用板邊壓緊定位，保證了產(chǎn)品在加工精度合格率達98.5%。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
其中，1-上夾鉗，2-下夾鉗，3-板料，4-鎖緊下臂，5-夾緊油缸，6-鎖緊上臂，7-關節(jié)軸，8-夾鉗短臂，9-夾鉗底座。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術方案。
如圖所示，本發(fā)明的一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，包括上夾鉗1和下夾鉗2，上夾鉗1和下夾鉗2上下相對設置，待加工的板料3位于上夾鉗1和下夾鉗2之間，并且上夾鉗1安裝在鎖緊上臂6上，下夾鉗2安裝在鎖緊下臂4上，鎖緊上臂6和鎖緊下臂4中間通過關節(jié)軸7轉動連接，鎖緊上臂6和鎖緊下臂4的另一端分別轉動連接夾鉗短臂8，兩個夾鉗短臂8的另一端轉動連接在夾鉗底座9上，在夾鉗底座9的轉動連接點與鎖緊上臂6和鎖緊下臂4的轉動連接點之間設置夾緊油缸5。
其中優(yōu)選的，鎖緊上臂6和鎖緊下臂4的另一端分別通過關節(jié)軸7轉動連接夾鉗短臂8，兩個夾鉗短臂8的另一端通過關節(jié)軸7轉動連接在夾鉗底座9的同一個轉動點上；所述夾緊油缸5為液壓油缸。
進一步的，上夾鉗1上端通過關節(jié)軸7轉動連接在鎖緊上臂6一端；上夾鉗1和下夾鉗2的相對面設置鋸齒紋；在上夾鉗1和下夾鉗2上設置壓力傳感器，壓力傳感器的信號傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置控制夾緊油缸5的運轉。
本發(fā)明的一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，整個機構轉動連接在夾鉗底座上，可相對夾鉗底座轉動任意角度，另外上夾鉗和下夾鉗的夾緊通過夾緊油缸帶動夾緊，并且在板料的拉伸過程中，上夾鉗和下夾鉗會越夾越緊，徹底解決了夾緊型材和板料拉伸過程中夾緊打滑的情況。
關節(jié)軸的設置使得各個轉動點的轉動更加順暢，并且轉動靈活，關節(jié)軸的設置有利于夾緊油缸帶動夾鉗短臂和鎖緊上臂以及鎖緊下臂的轉動；液壓油缸的工作更加平穩(wěn)。
其中上夾鉗轉動連接在鎖緊上臂的下端，在拉伸時減少對板料的摩擦，另外在上夾鉗和下夾鉗的相對面設置鋸齒紋，使得板料的夾緊力度更好，避免打滑；壓力傳感器可以避免上夾鉗和下夾鉗的壓力過大，致使板料拉伸變形。
在多曲面成型中，開發(fā)出一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，使得夾料越夾越緊，徹底解決了夾緊型材和板料拉伸中夾緊打滑的情況，且具有不管工件材料拉伸夾緊角度任意不同，夾鉗機構亦能隨夾鉗底座軸心隨動的功能。
本發(fā)明的一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，上夾鉗和下夾鉗在夾緊油缸前進時，產(chǎn)生一個夾緊力，當工件板料或型材料向外產(chǎn)生拉力時，使夾鉗短臂產(chǎn)生一個夾力，而隨著拉力變大，兩短軸產(chǎn)生的夾力同樣變大，短軸的力矩又小于鎖緊上臂和鎖緊下臂的力矩，使夾鉗的夾緊力更加增大，產(chǎn)生越拉越緊的狀況，到達夾緊和自鎖的目的。夾鉗的夾料方向圍繞夾鉗底座的軸隨動旋轉，使夾料拉伸角度不會受到任何影響。
本發(fā)明的一種可旋轉帶自鎖的液壓夾料機構，有益效果如下：
1、該夾料機構使曲面成型板材厚度擴大到0.5㎜-5㎜；
2、該夾料機構采用板邊壓緊定位，保證了產(chǎn)品在加工精度合格率達98.5%。