本發(fā)明屬于船舶制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法及裝置。

背景技術(shù)：

在船舶制造過程中，通常會對具有雙曲度的外板進(jìn)行彎曲加工，目前常采用以下兩種方式進(jìn)行加工：一種是人工手握加熱槍按照預(yù)先畫好的加熱路徑進(jìn)行加熱，另一種是采用自動化水火彎板設(shè)備加工。兩種加工方式都需要用到加熱槍作為熱源，加熱槍噴出的火焰面積是固定的，當(dāng)因加工板材的不同而需要改變火焰面積時(shí)，則需要更換不同的火焰槍嘴來實(shí)現(xiàn)。采用上述方式具有以下缺陷：1、通過更換加熱槍的火焰槍嘴來實(shí)現(xiàn)加熱面積的更換，其可調(diào)節(jié)的范圍十分有限；2、如果在同一張板上需要實(shí)現(xiàn)不同的加工面積的要求，則需要不斷的更換火焰槍嘴，增加了操作者的工作負(fù)荷，極大的影響了工作效率；3、人工操作時(shí)，如果采用移動加熱槍的方式來改變加熱路徑的加熱面積，這樣會增加操作工人的勞動強(qiáng)度，且精度也因操作工人的經(jīng)驗(yàn)不同而有較大的差異，即火焰面積的精度無法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于：提供一種水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法，其可以在加熱過程中自動根據(jù)需要更改火焰面積，無需更換加熱槍的槍嘴，簡化了操作工序，提高了操作精度和效率。

本發(fā)明的另一個目的在于：提供一種裝置，其可以在不更換加熱槍的槍嘴的前提下自動的更改加熱槍的火焰面積。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，提供一種水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法，在加熱槍沿設(shè)定的加熱路徑移動時(shí)，采用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述加熱槍沿所述加熱路徑的寬度方向移動，以使所述加熱槍所噴出的火焰可覆蓋所述加熱路徑的寬度方向。

作為水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法的一種優(yōu)選方案，所述加熱槍的移動方式為：所述加熱槍的槍嘴沿固定中心做螺旋運(yùn)動。

作為水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法的一種優(yōu)選方案，在調(diào)整加熱槍的火焰面積時(shí)，所述加熱槍的槍嘴具有兩個運(yùn)動模式，分別為第一運(yùn)動模式：所述槍嘴沿所述固定中心由內(nèi)向外做螺旋運(yùn)動，第二運(yùn)動模式：所述槍嘴沿所述固定中心由外向內(nèi)做螺旋運(yùn)動，所述第一運(yùn)動模式和所述第二運(yùn)動模式交替進(jìn)行。

作為水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法的一種優(yōu)選方案，所述加熱槍的移動方式為：所述加熱槍的槍嘴沿固定中心做擺動運(yùn)動，所述加熱槍的槍嘴的擺動幅度與所述加熱路徑的寬度相匹配。

作為水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法的一種優(yōu)選方案，所述加熱槍沿所述加熱路徑的寬度方向的移動的速度不大于20mm/s，且所述固定中心為所述加熱路徑的寬度中心。

作為水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法的一種優(yōu)選方案，具體包括以下步驟：

步驟s10、在加熱開始前，根據(jù)初始段的加熱路徑選擇加熱槍，使加熱槍對初始段的加熱路徑進(jìn)行加熱處理；

步驟s20、在加熱過程中，當(dāng)需要更換不同的加熱路徑時(shí)，且更換后的加熱路徑的寬度超出選擇的加熱槍的火焰噴出的火焰面積，那么調(diào)整所述加熱槍使其沿更換后的所述加熱路徑的寬度方向的移動，移動距離與更換后的所述加熱路徑的寬度相匹配，使所述加熱槍的火焰面積可覆蓋整個更換后的所述加熱路徑的寬度方向。

作為水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法的一種優(yōu)選方案，在需要更換加熱路徑時(shí)，先將所述加熱槍的槍嘴關(guān)閉，然后將所述加熱槍移動至更換后的加熱路徑上，然后對所述加熱槍的火焰面積進(jìn)行調(diào)整。

另一方面，還提供一種裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述的水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與加熱槍連接，用于驅(qū)動所述加熱槍沿加熱路徑的寬度方向移動。

作為裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括加熱槍支撐架，所述加熱槍支撐架上設(shè)置供加熱槍通過的通孔，在所述通孔內(nèi)設(shè)置擺動關(guān)節(jié)，所述加熱槍的中心通過所述擺動關(guān)節(jié)與所述加熱槍支撐架連接，所述加熱槍支撐架上設(shè)置動力裝置，所述動力裝置通過所述連接機(jī)構(gòu)與所述加熱槍遠(yuǎn)離槍嘴的一端連接。

進(jìn)一步的，所述動力裝置包括固定在所述加熱槍支撐架上的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸端連接減速機(jī)；

所述連接機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)盤和曲柄，所述回轉(zhuǎn)盤固定在所述減速機(jī)的輸出軸端，在所述回轉(zhuǎn)盤上與其中心間隔設(shè)置有固定銷，所述曲柄的一端通過所述固定銷與所述回轉(zhuǎn)盤連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承與所述加熱槍遠(yuǎn)離所述槍嘴的一端連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括加熱槍支撐架，在所述加熱槍支撐架上設(shè)置供加熱槍通過的呈矩形的通孔，加熱槍的非端部位置通過轉(zhuǎn)軸與所述通孔的側(cè)壁連接，以使所述加熱槍可繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線擺動，在所述加熱槍支撐架上設(shè)置氣缸，所述氣缸的活塞桿端部與所述加熱槍遠(yuǎn)離所述槍嘴的一端鉸接。

更加優(yōu)選的，在所述矩形的通孔內(nèi)設(shè)置多個用于限制所述加熱槍擺動角度的限位柱。

作為裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括加熱槍支撐架，所述加熱槍支撐架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有球形的轉(zhuǎn)動部，沿豎直方向，所述轉(zhuǎn)動部的上下兩側(cè)分別設(shè)置呈同軸的轉(zhuǎn)動柄和加熱槍，所述加熱槍支撐架的一側(cè)設(shè)置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動柄繞所述轉(zhuǎn)動部的豎直方向的中心線做螺旋運(yùn)動的動力裝置。

本發(fā)明的有益效果為：通過采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使加熱槍沿加熱路徑的寬度方向移動，使得加熱槍噴出的火焰面積可以發(fā)生變化，這樣在水火彎板機(jī)處理板材時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)不同的火焰面積時(shí)，只需要驅(qū)動加熱槍沿加熱路徑的寬度方向移動設(shè)定距離即可實(shí)現(xiàn)，且調(diào)整過程可以在水火彎板機(jī)處理板材的過程中進(jìn)行，無需停機(jī)調(diào)整，節(jié)省了處理時(shí)間。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所述的裝置的主視示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例所述的裝置的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例所述的裝置的立體示意圖。

圖中：

1、加熱槍支撐架；2、加熱槍；21、槍嘴；3、擺動關(guān)節(jié)；4、驅(qū)動電機(jī)；5、減速機(jī)；6、回轉(zhuǎn)盤；7、曲柄；8、固定銷；9、關(guān)節(jié)軸承。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

于本實(shí)施例中，提供一種水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法，在加熱槍沿設(shè)定的加熱路徑移動時(shí)，采用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述加熱槍沿所述加熱路徑的寬度方向移動，以使所述加熱槍所噴出的火焰可覆蓋所述加熱路徑的寬度方向。

通過采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使加熱槍可在加熱路徑的寬度方向移動，使得加熱槍噴出的火焰面積可以發(fā)生變化，這樣在水火彎板機(jī)處理板材時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)不同的火焰面積時(shí)，只需要驅(qū)動加熱槍沿加熱路徑的寬度方向移動設(shè)定距離即可實(shí)現(xiàn)，且調(diào)整過程可以在水火彎板機(jī)處理板材的過程中進(jìn)行，無需停機(jī)調(diào)整，節(jié)省了處理時(shí)間。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實(shí)施例中，所述加熱槍的移動方式為：所述加熱槍的槍嘴沿固定中心做螺旋運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，在調(diào)整加熱槍的火焰面積時(shí)，所述加熱槍的槍嘴具有兩個運(yùn)動模式，分別為第一運(yùn)動模式：所述槍嘴沿所述固定中心由內(nèi)向外做螺旋運(yùn)動，第二運(yùn)動模式：所述槍嘴沿所述固定中心由外向內(nèi)做螺旋運(yùn)動，所述第一運(yùn)動模式和所述第二運(yùn)動模式交替進(jìn)行。采用上述方式可以使加熱槍的加熱更加均勻，保證后續(xù)的彎板質(zhì)量。

在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實(shí)施例中，所述加熱槍的移動方式為：所述加熱槍的槍嘴沿固定中心做擺動運(yùn)動，所述加熱槍的槍嘴的擺動幅度與所述加熱路徑的寬度相匹配。

在本發(fā)明的又一個優(yōu)選的實(shí)施例中，所述加熱槍沿所述加熱路徑的寬度方向的移動的速度不大于20mm/s，且所述固定中心為所述加熱路徑的寬度中心。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，此水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法包括以下步驟：

步驟s10、在加熱開始前，根據(jù)初始段的加熱路徑選擇加熱槍，使加熱槍對初始段的加熱路徑進(jìn)行加熱處理；

步驟s20、在加熱過程中，當(dāng)需要更換不同的加熱路徑時(shí)，且更換后的加熱路徑的寬度超出選擇的加熱槍的火焰噴出的火焰面積，那么調(diào)整所述加熱槍使其沿更換后的所述加熱路徑的寬度方向的移動，移動距離與更換后的所述加熱路徑的寬度相匹配，使所述加熱槍的火焰面積可覆蓋整個更換后的所述加熱路徑的寬度方向。

通過在加熱前根據(jù)初始段的加熱路徑的寬度調(diào)整好加熱槍沿此加熱路徑的寬度方向的移動距離，可以使加熱槍能實(shí)現(xiàn)該加熱路徑的加熱處理，而在加熱過程中，更換不同寬度的加熱路徑前提前調(diào)整加熱槍的移動距離(即調(diào)整好加熱槍的火焰面積)，可以避免停機(jī)調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，在需要更換加熱路徑時(shí)，先將所述加熱槍的槍嘴關(guān)閉，然后將所述加熱槍移動至更換后的加熱路徑上，然后對所述加熱槍的火焰面積進(jìn)行調(diào)整。采用上述設(shè)計(jì)可以避免因調(diào)整加熱槍的火焰面積而對現(xiàn)有的加熱路徑產(chǎn)生影響。

在本發(fā)明的一個具體的實(shí)施例中，此水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法包括以下步驟：

步驟s100、在加熱開始前，根據(jù)初始段的加熱路徑選擇加熱槍，并調(diào)整加熱槍的擺動幅度，使其擺動距離與此初始段的加熱路徑的寬度相匹配，即加熱槍的槍嘴擺動的幅度所能產(chǎn)生的火焰面積剛好能覆蓋整個加熱路徑的寬度方向；

步驟s200、啟動水火彎板機(jī)，并啟動驅(qū)動加熱槍擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使加熱槍按照第一速度沿加熱路徑的長度方向移動的同時(shí)，按照第二速度沿加熱路徑的寬度方向擺動，其中，第一速度是根據(jù)實(shí)際的板材厚度、板材所要彎曲的曲度等進(jìn)行設(shè)定，第二速度不大于20mm/s；

步驟s300、當(dāng)需要更換不同于初始段的加熱路徑的寬度的加熱路徑時(shí)，提前對加熱槍的擺動幅度進(jìn)行調(diào)整，并使調(diào)整后的加熱槍的火焰面積與更換后的加熱路徑的寬度相匹配。

在本發(fā)明的另一個具體的實(shí)施例中，此水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法包括以下步驟：

步驟s100′、在加熱開始前，根據(jù)初始段的加熱路徑選擇加熱槍，此加熱槍的火焰面積與初始段的加熱路徑相匹配，即加熱槍的槍嘴噴出的火焰剛好能覆蓋整個加熱路徑的寬度方向；

步驟s200′、啟動水火彎板機(jī)，使加熱槍按照第一速度沿加熱路徑的長度方向移動；

步驟s300′、當(dāng)初始段的加熱路徑加熱結(jié)束后，關(guān)閉加熱槍，并使加熱槍移動至更換后的加熱路徑上，再啟動驅(qū)動加熱槍做螺旋運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使加熱槍在沿加熱路徑的長度方向移動時(shí)同時(shí)繞固定中心(即加熱路徑的寬度方向的中心)做螺旋運(yùn)動，并使調(diào)整后的加熱槍的火焰面積與更換后的加熱路徑的寬度相匹配，同時(shí)啟動加熱槍進(jìn)行加熱工作，加熱槍先沿固定中心由內(nèi)向外做螺旋運(yùn)動，再沿固定中心由外向內(nèi)做螺旋運(yùn)動，兩個運(yùn)動模式交替進(jìn)行，其中，第一速度是根據(jù)實(shí)際的板材厚度、板材所要彎曲的曲度等進(jìn)行設(shè)定，第二速度不大于20mm/s。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述的水火彎板機(jī)火焰面積控制的方法，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與加熱槍連接，用于驅(qū)動所述加熱槍沿加熱路徑的寬度方向移動。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1至3所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括加熱槍支撐架1，所述加熱槍支撐架1上設(shè)置供加熱槍2通過的通孔，在所述通孔內(nèi)設(shè)置擺動關(guān)節(jié)3，所述加熱槍2的中心通過所述擺動關(guān)節(jié)3與所述加熱槍支撐架1連接，所述加熱槍支撐架1上設(shè)置動力裝置，所述動力裝置通過所述連接機(jī)構(gòu)與所述加熱槍2遠(yuǎn)離槍嘴21的一端連接。

在本實(shí)施例中，所述動力裝置包括固定在所述加熱槍支撐架1上的驅(qū)動電機(jī)3，所述驅(qū)動電機(jī)3的輸出軸端連接減速機(jī)4；所述連接機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)盤6和曲柄7，所述回轉(zhuǎn)盤6固定在所述減速機(jī)5的輸出軸端，在所述回轉(zhuǎn)盤6上與其中心間隔設(shè)置有固定銷8，所述曲柄7的一端通過所述固定銷8與所述回轉(zhuǎn)盤6連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承9與所述加熱槍2遠(yuǎn)離所述槍嘴21的一端連接。

擺動式的加熱槍2可以實(shí)現(xiàn)火焰面積的更改，即加熱槍2在擺動時(shí)，其火焰面積可以根據(jù)加熱槍2的擺動幅度進(jìn)行調(diào)整，以滿足不同寬度的加熱路徑的需要。

在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實(shí)施例中(未示出示圖)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括加熱槍支撐架，在所述加熱槍支撐架上設(shè)置供加熱槍通過的呈矩形的通孔，加熱槍的非端部位置通過轉(zhuǎn)軸與所述通孔的側(cè)壁連接，以使所述加熱槍可繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線擺動，在所述加熱槍支撐架上設(shè)置氣缸，所述氣缸的活塞桿端部與所述加熱槍遠(yuǎn)離所述槍嘴的一端鉸接。

在本實(shí)施例中，在所述矩形的通孔內(nèi)設(shè)置多個用于限制所述加熱槍擺動角度的限位柱。通過限位柱的設(shè)定可以配合氣缸實(shí)現(xiàn)對加熱槍的擺動角度的限定，當(dāng)然限定方式不限于為此結(jié)構(gòu)，還可以通過控制器直接控制氣缸的活塞桿伸出的長度來實(shí)現(xiàn)對加熱槍的擺動角度的限定。

在本發(fā)明的又一個優(yōu)選的實(shí)施例中(未示出示圖)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括加熱槍支撐架，所述加熱槍支撐架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有球形的轉(zhuǎn)動部，沿豎直方向，所述轉(zhuǎn)動部的上、下兩側(cè)分別設(shè)置呈同軸的轉(zhuǎn)動柄和加熱槍，所述加熱槍支撐架的一側(cè)設(shè)置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動柄繞所述轉(zhuǎn)動部的豎直方向的中心線做螺旋運(yùn)動的動力裝置。轉(zhuǎn)動部和轉(zhuǎn)動槽的配合可以實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動柄的繞固定中心做螺旋運(yùn)動的方式傳遞給加熱槍，使加熱槍可繞固定中心做螺旋運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加熱槍的火焰面積的調(diào)整。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一實(shí)施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。