本發(fā)明屬于船舶制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法。
背景技術(shù)：
在使用自動(dòng)化水火彎板設(shè)備加工船舶外板時(shí)，通常設(shè)備是根據(jù)專(zhuān)家系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的焰道(即加熱路徑或火路)及加熱溫度進(jìn)行加工，按此焰道加工后再進(jìn)行測(cè)量，若未達(dá)到加工要求，則再讓專(zhuān)家系統(tǒng)再次進(jìn)行計(jì)算，重新規(guī)劃焰道，再進(jìn)行加工，直至達(dá)到要求。上述方式具有以下缺陷：1、在現(xiàn)階段，由于對(duì)水火彎板成型機(jī)研究的限制，專(zhuān)家系統(tǒng)軟件還不是很成熟，其所計(jì)算出來(lái)的焰道不一定合理；2、在設(shè)備進(jìn)行水火彎板時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)焰道錯(cuò)誤，則只能停止加工，再進(jìn)行重新計(jì)算，若發(fā)現(xiàn)計(jì)算焰道還是不合理，則設(shè)備無(wú)法使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述問(wèn)題的水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
提供一種水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法，預(yù)先在水火彎板機(jī)的控制設(shè)備中按照設(shè)定比例繪制出待加工外板的外板三維圖像，提供待加工外板的焰道圖像，將所述焰道圖像在所述外板三維圖像上成形，形成焰道加工圖像，然后修改所述焰道加工圖像并儲(chǔ)存。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，具體包括以下步驟：
步驟s10、預(yù)先在水火彎板機(jī)的控制設(shè)備中按照設(shè)定比例繪制出待加工外板的外板三維圖像；
步驟s20、在實(shí)際的待加工外板上繪制焰道；
步驟s30、采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將焰道圖像采集并輸送至所述控制設(shè)備中；
步驟s40、將所述焰道圖像調(diào)入至所述外板三維圖像中，并在所述外板三維圖像上成形所述焰道圖像，以形成所述焰道加工圖像。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，在所述步驟s40后設(shè)置步驟s50：在所述外板三維圖像上成形所述焰道圖像后形成焰道加工圖像，將所述焰道加工圖像存儲(chǔ)在所述控制設(shè)備的加工圖庫(kù)中，當(dāng)需要加工外板時(shí)，所述控制設(shè)備從所述加工圖庫(kù)中調(diào)取所述焰道加工圖像，再根據(jù)所述焰道加工圖像在所述外板上加工焰道。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，所述步驟s10與所述步驟s20之間還設(shè)置步驟s11：在所述外板三維圖像上設(shè)置至少兩個(gè)間隔的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，并標(biāo)出所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的三維位置數(shù)據(jù)。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，所述步驟s20具體包括：
步驟s21、在所述待加工外板上標(biāo)識(shí)出所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置；
步驟s22、在所述待加工外板上繪制所述焰道。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，所述步驟s40具體包括：
步驟s41將所述焰道圖像調(diào)入至所述外板三維圖像中；
步驟s42、對(duì)齊對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，使所述焰道圖像成形在所述外板三維圖像上，形成所述焰道加工圖像；
步驟s43、在所述外板三維圖像上檢測(cè)所述焰道加工圖像，并對(duì)所述焰道加工圖像進(jìn)行修整；
步驟s44、對(duì)修改后的所述焰道加工圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；
步驟s45、在加工此外板時(shí)，控制設(shè)備調(diào)取所述焰道加工圖像，然后控制加熱槍沿此焰道加工圖像對(duì)外板進(jìn)行加熱處理。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，在繪制所述待加工外板的外板三維圖像之前對(duì)所述待加工外板進(jìn)行測(cè)量，生成所述待加工外板的尺寸數(shù)據(jù)。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，具體包括以下步驟：
步驟s100、預(yù)先在水火彎板機(jī)的控制設(shè)備中按照設(shè)定比例繪制出待加工外板的外板三維圖像；
步驟s200、在所述外板三維圖像上成形利用所述水火彎板機(jī)的專(zhuān)家系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的焰道圖像，以形成焰道加工圖像；
步驟s300、檢測(cè)所述焰道加工圖像，并對(duì)所述焰道加工圖像進(jìn)行修改。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，在所述步驟s300之后還設(shè)置步驟s400、將所述焰道加工圖像存儲(chǔ)在所述控制設(shè)備的加工圖庫(kù)中，當(dāng)需要加工外板時(shí)，所述控制設(shè)備從所述加工圖庫(kù)中調(diào)取所述焰道加工圖像，再根據(jù)所述焰道加工圖像在所述外板上加工焰道。
作為水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法的一種優(yōu)選方案，在繪制所述外板三維圖像之前對(duì)待加工外板進(jìn)行測(cè)量，生成待加工外板的尺寸數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)在外板三維圖形上成形焰道圖像，以形成焰道加工圖像，這樣可以直觀的檢測(cè)焰道的準(zhǔn)確性，提高焰道的繪制精度和降低焰道的檢測(cè)難度，有效的避免多次檢測(cè)多次返工的情況發(fā)生。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
于本實(shí)施例中，提供一種水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法，預(yù)先在水火彎板機(jī)的控制設(shè)備中按照設(shè)定比例繪制出待加工外板的外板三維圖像，提供待加工外板的焰道圖像，將所述焰道圖像在所述外板三維圖像上成形，形成焰道加工圖像，然后修改所述焰道加工圖像并儲(chǔ)存。通過(guò)在外板三維圖形上成形焰道圖像，以形成焰道加工圖像，這樣可以直觀的檢測(cè)焰道的準(zhǔn)確性，提高焰道的繪制精度和降低焰道的檢測(cè)難度，有效的避免多次檢測(cè)、多次返工的情況發(fā)生。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，此水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法，具體包括以下步驟：
步驟s10、預(yù)先在水火彎板機(jī)的控制設(shè)備中按照設(shè)定比例繪制出待加工外板的外板三維圖像；
步驟s20、在實(shí)際的待加工外板上繪制焰道；
步驟s30、采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將焰道圖像采集并輸送至所述控制設(shè)備中；
步驟s40、將所述焰道圖像調(diào)入至所述外板三維圖像中，并在所述外板三維圖像上成形所述焰道圖像，以形成所述焰道加工圖像。
在實(shí)際的外板上根據(jù)實(shí)際需要繪制出焰道，可以提高焰道的準(zhǔn)確性，減少焰道修改量。
在本實(shí)施例中，在所述步驟s40后設(shè)置步驟s50：在所述外板三維圖像上成形所述焰道圖像后形成焰道加工圖像，將所述焰道加工圖像存儲(chǔ)在所述控制設(shè)備的加工圖庫(kù)中，當(dāng)需要加工外板時(shí)，所述控制設(shè)備從所述加工圖庫(kù)中調(diào)取所述焰道加工圖像，再根據(jù)所述焰道加工圖像在所述外板上加工焰道。
優(yōu)選的，所述步驟s10與所述步驟s20之間還設(shè)置步驟s11：在所述外板三維圖像上設(shè)置至少兩個(gè)間隔的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，并標(biāo)出所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的三維位置數(shù)據(jù)。
更加優(yōu)選的，所述步驟s20具體包括：
步驟s21、在所述待加工外板上標(biāo)識(shí)出所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置；
步驟s22、在所述待加工外板上繪制所述焰道。
進(jìn)一步的，所述步驟s40具體包括：
步驟s41將所述焰道圖像調(diào)入至所述外板三維圖像中；
步驟s42、對(duì)齊對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，使所述焰道圖像成形在所述外板三維圖像上，形成所述焰道加工圖像；
步驟s43、在所述外板三維圖像上檢測(cè)所述焰道加工圖像，并對(duì)所述焰道加工圖像進(jìn)行修整；
步驟s44、對(duì)修改后的所述焰道加工圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；
步驟s45、在加工此外板時(shí)，控制設(shè)備調(diào)取所述焰道加工圖像，然后控制加熱槍沿此焰道加工圖像對(duì)外板進(jìn)行加熱處理。
具體的，在繪制所述待加工外板的外板三維圖像之前對(duì)所述待加工外板進(jìn)行測(cè)量，生成所述待加工外板的尺寸數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例中，此水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法，具體包括以下步驟：
步驟s100、預(yù)先在水火彎板機(jī)的控制設(shè)備中按照設(shè)定比例繪制出待加工外板的外板三維圖像；
步驟s200、在所述外板三維圖像上成形利用所述水火彎板機(jī)的專(zhuān)家系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的焰道圖像，以形成焰道加工圖像；
步驟s300、檢測(cè)所述焰道加工圖像，并對(duì)所述焰道加工圖像進(jìn)行修改。
本發(fā)明的水火彎板機(jī)焰道干預(yù)的方法可以在水火彎板機(jī)的專(zhuān)家系統(tǒng)不成熟的條件下，按照實(shí)際需求修改焰道，達(dá)到提高工作效率的目的。
在本實(shí)施例中，在所述步驟s300之后還設(shè)置步驟s400、將所述焰道加工圖像存儲(chǔ)在所述控制設(shè)備的加工圖庫(kù)中，當(dāng)需要加工外板時(shí)，所述控制設(shè)備從所述加工圖庫(kù)中調(diào)取所述焰道加工圖像，再根據(jù)所述焰道加工圖像在所述外板上加工焰道。
具體的，在繪制所述外板三維圖像之前對(duì)待加工外板進(jìn)行測(cè)量，生成待加工外板的尺寸數(shù)據(jù)。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一實(shí)施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。