技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備，更具體地說，涉及一種用于制造機(jī)動(dòng)車部件的自動(dòng)化裝配設(shè)備。本發(fā)明機(jī)基于機(jī)器人的自動(dòng)化柔性裝配成套裝備，包括：用于輸送軸承的輸送鏈、用于抓取所述軸承的機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器底座、用于裝載轉(zhuǎn)向節(jié)的夾具、用于驅(qū)動(dòng)所述夾具進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、對(duì)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的軸承孔進(jìn)行潤(rùn)滑處理的潤(rùn)滑系統(tǒng)、將所述軸承擠壓進(jìn)入到所述軸承孔中的擠壓機(jī)構(gòu)。本發(fā)明機(jī)基于機(jī)器人的自動(dòng)化柔性裝配成套裝備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)的自動(dòng)化精密裝配，保證了裝配過程的順暢、可控。

技術(shù)研發(fā)人員：馬金玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.13
技術(shù)公布日：2017.09.08