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基于機(jī)器人的自動(dòng)化柔性裝配成套裝備的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11220845

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本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備流水線,更具體地說(shuō),涉及一種用于制造機(jī)動(dòng)車部件的自動(dòng)化裝配設(shè)備。背景技術(shù)轉(zhuǎn)向節(jié)(SteeringKnuckle)又稱“羊角”,是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一,能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷,支承并帶動(dòng)前輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下,它承受著多變的沖擊載荷,因此,要求其具有很高的強(qiáng)度要求和綜合性能要求?,F(xiàn)階段,轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承的裝配多為手工裝配,由于無(wú)法實(shí)時(shí)掌握軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的擠壓力,從而導(dǎo)致裝配質(zhì)量不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明...
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