本發(fā)明涉及制造業(yè)的夾具定位機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種工裝夾緊裝置及工裝夾緊設(shè)備。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對很長(幾米至幾十米或更長)的多邊形工件進行火焰切割、激光切割或銑平面、鉆孔、插齒等加工工序，工件被主機夾緊并帶動旋轉(zhuǎn)，這時需要將工件的周邊支撐、夾緊，對工件的夾緊除足夠夾緊力外，還要保證工件與主軸同心，以往的夾緊方式都是人工擰緊工件支撐環(huán)周邊的幾個絲杠完成的，這種方式費時、費力、效率低，更重要的是絲杠擰進多少很難控制，易造成工件與主軸不同心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的夾緊方式存在的費時費力效率低等問題，本發(fā)明提供了一種工裝夾緊裝置及工裝夾緊設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、夾緊效率較高及穩(wěn)定性高等優(yōu)點，而且利用傳動機構(gòu)的死點位置，提高了對工件夾緊的穩(wěn)定性和可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種工裝夾緊裝置，包括開設(shè)有夾持口的夾持座及持續(xù)輸出穩(wěn)定動力的動力輸出機構(gòu)，所述動力輸出機構(gòu)的輸出端連接有驅(qū)動接頭，所述動力輸出機構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動接頭上下運動，所述夾持座通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有夾持桿，所述夾持桿所處位置的高度大于所述驅(qū)動接頭所處位置的高度，所述夾持桿與所述驅(qū)動接頭之間設(shè)有連桿，所述連桿的兩端分別通過銷軸旋轉(zhuǎn)連接于所述驅(qū)動接頭及所述夾持桿，所述轉(zhuǎn)軸及所述銷軸呈平行設(shè)置，所述夾持桿遠(yuǎn)離所述連桿的一端與所述夾持口的內(nèi)壁形成夾持空間。

可選的，所述驅(qū)動接頭上移至最高處時，所述驅(qū)動接頭與所述連桿位于同一直線上。

可選的，所述夾持桿遠(yuǎn)離所述連桿的端部可拆卸式固定有夾持塊，所述夾持塊伸入所述夾持空間，所述夾持口的內(nèi)壁可拆卸式固定有工件托架。

可選的，所述夾持桿遠(yuǎn)離所述連桿的端部開設(shè)有通槽，所述通槽夾持所述夾持塊，所述夾持塊突出所述通槽以伸入所述夾持空間。

可選的，所述工件托架的外壁固定有固定桿，所述夾持口的內(nèi)壁開設(shè)有與所述固定桿大小、形狀適配的安裝孔，所述工件托架通過所述固定桿與所述安裝孔的配合與所述夾持口構(gòu)成可拆卸式連接。

可選的，所述工裝夾緊裝置包括多套大小不一工件托架及夾持塊。

可選的，所述夾持座上開設(shè)有通孔，所述夾持桿遠(yuǎn)離所述連桿的端部穿過所述通孔后與所述夾持口構(gòu)成所述夾持空間，所述夾持桿以所述轉(zhuǎn)軸為中心在所述通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述驅(qū)動接頭運動至最高處或最低處時，所述夾持桿在旋轉(zhuǎn)方向上均與所述通孔的側(cè)壁抵接。

可選的，所述夾持座與所述動力輸出機構(gòu)之間固定有豎桿，所述豎桿的外側(cè)壁套接所述驅(qū)動接頭，所述驅(qū)動接頭與所述豎桿同軸，所述驅(qū)動接頭沿所述豎桿的長度方向上下移動。

可選的，所述驅(qū)動接頭的向上運動的最大行程為50mm。

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種包括導(dǎo)軌及至少兩個上述的工裝夾緊裝置，所述工裝夾緊裝置沿所述導(dǎo)軌的長度方向依次排列，所述夾持座與所述導(dǎo)軌構(gòu)成可拆卸式固定連接。

本發(fā)明有益效果如下：通過上述技術(shù)方案，夾持桿處于游動狀態(tài)，可以根據(jù)所夾工件的形狀及表面粗糙度改變自身位置，從而夾緊工件，同時利用驅(qū)動接頭、連桿及夾持桿組成的傳動機構(gòu)實現(xiàn)了對工件的夾緊和放松，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、夾緊效率較高等優(yōu)點。此外，還通過運用驅(qū)動接頭、連桿及夾持桿組成的傳動機構(gòu)的死點位置，提高了對工件夾緊的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的工裝夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意；

圖2為本發(fā)明實施例中夾持桿的結(jié)構(gòu)示意；

圖3為本發(fā)明實施例中連桿的結(jié)構(gòu)示意；

圖4為本發(fā)明實施例中夾持座的結(jié)構(gòu)示意；

圖5為本發(fā)明實施例中工件托架的結(jié)構(gòu)示意。

圖中，1、夾持桿；101、通槽；102、軸孔；103、銷孔；2、連桿；3、豎桿；4、驅(qū)動接頭；5、動力輸出機構(gòu)；6、夾持塊；7、夾持口；71、夾持空間；72、嵌塊；73、安裝孔；8、托架；9、夾持座；91、通孔；10、銷軸；11、固定桿；12、轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

為了便于理解本發(fā)明實施例，對本發(fā)明第一實施例提供的一種工裝夾緊裝置。

第一實施例：

一種工裝夾緊裝置，該裝置包括開設(shè)有夾持口7的夾持座9及持續(xù)輸出穩(wěn)定動力的動力輸出機構(gòu)5，動力輸出機構(gòu)5的輸出端連接有驅(qū)動接頭4，動力輸出機構(gòu)5驅(qū)動驅(qū)動接頭4上下運動，夾持座9通過轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)連接有夾持桿1，夾持桿1所處位置的高度大于驅(qū)動接頭4所處位置的高度，夾持桿1與驅(qū)動接頭4之間設(shè)有連桿2，連桿2的兩端分別通過銷軸10旋轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動接頭4及夾持桿1，此外，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的一端與夾持口7的內(nèi)壁形成夾持空間71。轉(zhuǎn)軸12及銷軸10平行設(shè)置，即夾持桿1繞轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)方向、連桿2繞銷軸10的旋轉(zhuǎn)方向及驅(qū)動接頭4的移動方向位于同一平面。

具體的，根據(jù)圖1所示，該工裝夾緊裝置包括夾持座9及動力輸出機構(gòu)5，夾持座9位于該動力輸出機構(gòu)5的上方；而且，該動力輸出機構(gòu)5的輸出端連接有驅(qū)動接頭4，且該動力輸出機構(gòu)5的動力輸出方向為豎直方向，即該動力輸出機構(gòu)5的輸出端驅(qū)動該驅(qū)動接頭4上下運動。

在本實施例中，動力輸出機構(gòu)5示范性的設(shè)為液壓油缸，則驅(qū)動接頭4為油缸接頭，油缸活塞與油缸接頭固定，從而實現(xiàn)驅(qū)動接頭4的上下移動；因為液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件，且液壓油缸的結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，通過液壓油缸在實現(xiàn)往復(fù)運動時可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)。此外，在本實施例中并不對動力輸出機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)做出限定，如動力輸出機構(gòu)5可以選用氣缸，故只需動力輸出機構(gòu)5能滿足持續(xù)穩(wěn)定的輸出動力等要求即屬于本發(fā)明的保護范圍。

此外，圖1中，包括有兩個夾持桿1、兩個連桿2及一個驅(qū)動接頭4，相應(yīng)的，也設(shè)有兩個連桿2。夾持桿1所處位置的高度大于驅(qū)動接頭4所處位置的高度，連桿2的兩端分別通過銷軸10旋轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動接頭4及夾持桿1，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的一端與夾持口7的內(nèi)壁形成夾持空間71。具體的，即連桿2與驅(qū)動接頭4的相應(yīng)位置、連桿2與夾持桿1的相應(yīng)位置均開設(shè)有銷孔103，就此，通過銷軸10穿過連桿2與驅(qū)動接頭4之間對應(yīng)設(shè)置的銷孔103，連桿2與驅(qū)動接頭4構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接，當(dāng)然，通過銷軸10穿過連桿2與夾持桿1之間對應(yīng)設(shè)置的銷孔103，連桿2與夾持桿1構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接；而且，夾持座9及夾持桿1均開設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的軸孔102，通過穿過夾持座9及夾持桿1上的軸孔102實現(xiàn)了夾持座9旋轉(zhuǎn)連接夾持桿1。

當(dāng)該工裝夾緊裝置處于初始狀態(tài)時，驅(qū)動接頭4的行程為零，夾持桿1處于松動狀態(tài)，因為夾持桿1所處位置的高度大于驅(qū)動接頭4所處位置的高度，故連桿2呈傾斜設(shè)置；此時，動力輸出機構(gòu)5開始工作以輸出動力，以驅(qū)動驅(qū)動接頭4沿豎直方向向上移動，隨著驅(qū)動接頭4的上移，驅(qū)動接頭4會驅(qū)動連桿2順時針旋轉(zhuǎn)；依據(jù)連桿2的轉(zhuǎn)動，就會驅(qū)動夾持桿1繞轉(zhuǎn)軸12逆時針旋轉(zhuǎn)；借助夾持桿1的逆時針旋轉(zhuǎn)，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的一端就會更加深入夾持口7以壓縮夾持空間71，若夾持空間71中已夾持有工件，則通過夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的一端伸入夾持口7，就可以增加該裝置對工件夾持力；此外，當(dāng)驅(qū)動接頭4上移至與連桿2處于同一直線時，動力輸出機構(gòu)5停止工作，此時，連桿2傳給驅(qū)動接頭4的力不能產(chǎn)生使驅(qū)動接頭4回轉(zhuǎn)的力矩，形成死點，故借助死點位置，有助于提高夾持桿1的穩(wěn)定性。此外，因為動力輸出機構(gòu)5驅(qū)動驅(qū)動接頭4上移時，驅(qū)動接頭4上移的速度為示范性的設(shè)為8.34mm/s，速度非常緩慢，故可排除慣性因素對驅(qū)動接頭4造成影響，故通過驅(qū)動接頭4的緩慢上移，有助于維持死點位置，從而提高夾持的穩(wěn)定性。

而且，夾持座9與動力輸出機構(gòu)5之間固定有豎桿3，豎桿3的外側(cè)壁套接驅(qū)動接頭4，驅(qū)動接頭4與豎桿3同軸，驅(qū)動接頭4沿豎桿3的長度方向上下移動。通過豎桿3限制驅(qū)動接頭4移動的方向，從而保證了驅(qū)動接頭4的移動方向不會發(fā)生偏離，保證了本實施例工裝夾緊裝置的正常工作。

為了便于理解本發(fā)明實施例，對本發(fā)明第二實施例提供的一種工裝夾緊裝置。

第二實施例：

本第二實施例在第一實施例的基礎(chǔ)上做出以下改進：驅(qū)動接頭4上移至最高處時，驅(qū)動接頭4與連桿2位于同一直線上；即驅(qū)動接頭4上移至與連桿2處于同一直線上時，驅(qū)動接頭4已不能再上移，也就意味著無需用戶對驅(qū)動接頭4的行程進行調(diào)節(jié)，只需驅(qū)動接頭4不能繼續(xù)進行上移時，驅(qū)動接頭4就已實現(xiàn)與連桿2位于同一直線上，從而實現(xiàn)連桿2傳給驅(qū)動接頭4的力不能產(chǎn)生使驅(qū)動接頭4回轉(zhuǎn)的力矩，也就形成了死點，這也就意味著該方案使得用戶無需特地調(diào)節(jié)驅(qū)動接頭4的上移行程的大小，就可以形成死點，即可以使得操作更加的方便快捷。

在本實施例中，針對驅(qū)動接頭4上移至最高處時，驅(qū)動接頭4與連桿2位于同一直線上，示范性的提出以下兩種方式，其一為驅(qū)動接頭4上移的行程為最大時，剛好與連桿2處于同一直線上，此處，驅(qū)動接頭4的向上運動的最大行程示范性的設(shè)為50mm，且該最大行程需耗時6s；其二為該工裝夾緊裝置上設(shè)置有限位件，當(dāng)驅(qū)動接頭4上移至與連桿2處于同一直線時，通過限位件對驅(qū)動接頭4的上移動作進行制動，使得驅(qū)動接頭4不能繼續(xù)上移，驅(qū)動接頭4此時所處位置即為驅(qū)動接頭4上移的最高位置。故在本實施例中，并不對如何實現(xiàn)驅(qū)動接頭4上移至與連桿2處于同一直線的方式進行限定，只需滿足驅(qū)動接頭4上移至最高處時實現(xiàn)驅(qū)動接頭4與連桿2處于同一直線即可。

為了便于理解本發(fā)明實施例，對本發(fā)明第三實施例提供的一種工裝夾緊裝置。

第三實施例：

此外，因為工件的大小不一，若工件的尺寸過小，就會導(dǎo)致驅(qū)動接頭4上移至最高位置時，仍舊無法及時的對工件進行固定。針對這一問題，在本實施例中進一步優(yōu)化：根據(jù)圖1與圖2所示，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的一端可拆卸式固定有夾持塊6，而且，夾持口7的內(nèi)壁可拆卸式固定有工件托架8，通過夾持塊6與工件托架8壓縮夾持桿1與夾持口7構(gòu)成的夾持空間71，實現(xiàn)了對尺寸較小的工件進行夾持固定。

在本實施例中，利用工件托架8及夾持塊6實現(xiàn)對工件進行夾持。故工件托架8的形狀及夾持塊6的形狀也可以根據(jù)所夾持的工件的形狀進行更換，若工件為圓柱體，則工件托架8及夾持塊6二者均設(shè)有具有圓弧夾持面；若工件為異形件，則工件托架8與夾持塊6二者均設(shè)有與該異形件適配的夾持面。而且，因為驅(qū)動接頭4上移至最高位置時，連桿2與驅(qū)動接頭4處于同一直線上，故通過運用驅(qū)動接頭4、連桿2及夾持桿1組成的傳動機構(gòu)的死點位置以提高工件夾緊的穩(wěn)定性及可靠性。

此外，因為夾持塊6可拆卸式固定于夾持桿1，工件托架8可拆卸式固定于夾持口7的內(nèi)壁，在夾持新工件前，可以根據(jù)需要，將舊尺寸的夾持塊6與工件托架8拆卸以安裝新尺寸的夾持塊6與工件托架8，借此適配新工件。即在本實施例中，有多套夾持塊6與工件托架8，每一套中的夾持塊6與工件托架8均適配對應(yīng)尺寸的工件。故本實施例可以對不同尺寸的工件進行夾持固定。

針對夾持桿1與夾持塊6，在本實施例中，示范性的進行以下設(shè)置：

結(jié)合圖2所示，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的端部開設(shè)有通槽101，通槽101夾持有夾持塊6，夾持塊6突出通槽101以伸入夾持空間71；當(dāng)然，也可通過螺紋件將夾持塊6固定于通槽101內(nèi)，如螺栓貫穿夾持塊6后與夾持桿1構(gòu)成螺紋連接以實現(xiàn)將夾持塊6固定于通槽101。在本實施例中，并不對夾持塊6與通槽101之間的固定方式進行限定，只需滿足夾持塊6與通槽101之間構(gòu)成面接觸。利用夾持塊6夾緊工件后，夾持塊6會承受垂直于紙面方向的大額摩擦力，通過面接觸有效的避免了夾持塊6出現(xiàn)剪切應(yīng)力，提高了夾持塊6的使用壽命。

此外，針對夾持塊6，可以進行一下優(yōu)化：夾持塊6與工件接觸的表面固定有緩沖層，該緩沖層可以示范性的由橡膠材料制成。通過該緩沖層，可有效地增加夾持塊6與工件之間的摩擦力，有助于提高對工件夾持的穩(wěn)定性，也避免了夾持塊6與工件之間因劇烈碰撞而發(fā)生損傷。

結(jié)合圖1所示，針對工件托架8，夾持口7的內(nèi)壁設(shè)有工件托架8，工件托架8的外壁固定有固定桿11，夾持口7的內(nèi)壁開設(shè)有與固定桿11大小、形狀適配的安裝孔，工件托架8通過固定桿11與安裝孔的配合實現(xiàn)與夾持口7的可拆卸式連接。具體的，只需將工件托架8插入安裝孔或拔出安裝孔就可完成工件托架8的安裝于拆卸，十分方便，這樣的設(shè)置有助于方便工件托架8的安裝與拆卸。

此外，結(jié)合圖4所示，工件托架8的外壁與夾持口7的內(nèi)壁形狀、大小適配，從而有助于增加工件托架8與夾持口7之間的接觸面積，也有助于工件托架8與夾持口7之間的安裝緊密性，而且，工件托架8的內(nèi)壁呈弧形設(shè)置，這樣有助于與圓柱形工件緊密抵接，提高夾持緊密性，而且，本發(fā)明實施例提供的工裝夾緊裝置包括多件工件托架8，每件工件托架8的內(nèi)壁的內(nèi)徑大小不一，從而使得每個尺寸的工件都有一個對應(yīng)尺寸的工件托架8進行固定，提高了對工件夾持的穩(wěn)定性。

為了便于理解本發(fā)明實施例，對本發(fā)明第四實施例提供的一種工裝夾緊裝置。

第四實施例：

針對夾持座9，結(jié)合圖1與圖3所示，在本實施例中，夾持座9上開設(shè)有通孔91，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的端部穿過通孔91后與夾持口7構(gòu)成夾持空間71，夾持桿1在通孔91內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動接頭4運動至最高處及最低處時，夾持桿1在旋轉(zhuǎn)方向上均與通孔91的側(cè)壁抵接。

當(dāng)然，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的端部穿過通孔91后，該端部可連接夾持塊6。

通過通孔91的對夾持桿1的旋轉(zhuǎn)角度進行限位，使得夾持桿1只能旋轉(zhuǎn)合適的角度，即當(dāng)驅(qū)動接頭4移動至最高處時，連桿2與驅(qū)動接頭4處于同一直線上，此時，夾持桿1的旋轉(zhuǎn)角度最大至夾持桿1在旋轉(zhuǎn)方向上抵接通孔91的側(cè)壁，即保證了夾持桿1不會過度旋轉(zhuǎn)，同理，夾持桿1的旋轉(zhuǎn)角度最小至夾持桿1在旋轉(zhuǎn)方向上抵接通孔91的側(cè)壁，也保證了夾持桿1不會過度旋轉(zhuǎn)。

為了便于理解本發(fā)明實施例，對本發(fā)明第五實施例提供的一種工裝夾緊設(shè)備。

第五實施例：

一種工裝夾緊設(shè)備，包括導(dǎo)軌及上述的工裝夾緊裝置，所述工裝夾緊裝置沿所述導(dǎo)軌的長度方向依次排列，所述夾持座9與所述導(dǎo)軌構(gòu)成可拆卸式固定連接。

針對工裝夾緊裝置，其包括開設(shè)有夾持口7的夾持座9及持續(xù)輸出穩(wěn)定動力的動力輸出機構(gòu)5，動力輸出機構(gòu)5的輸出端連接有驅(qū)動接頭4，動力輸出機構(gòu)5驅(qū)動驅(qū)動接頭4上下運動，夾持座9通過轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)連接有夾持桿1，夾持桿1所處位置的高度大于驅(qū)動接頭4所處位置的高度，夾持桿1與驅(qū)動接頭4之間設(shè)有連桿2，連桿2的兩端分別通過銷軸10旋轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動接頭4及夾持桿1，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的一端與夾持口7的內(nèi)壁形成夾持空間71。

可選的，驅(qū)動接頭4上移至最高處時，驅(qū)動接頭4與連桿2位于同一直線上。

可選的，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的端部可拆卸式固定有夾持塊6，夾持塊6伸入夾持空間71，夾持口7的內(nèi)壁可拆卸式固定有工件托架8。

可選的，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的端部開設(shè)有通槽101，通槽101夾持夾持塊6，夾持塊6突出通槽101以伸入夾持空間71。

可選的，工件托架8的外壁固定有固定桿11，夾持口7的內(nèi)壁開設(shè)有與固定桿11大小、形狀適配的安裝孔，工件托架8通過固定桿11與安裝孔的配合與夾持口7構(gòu)成可拆卸式連接。

可選的，工裝夾緊裝置包括多套工件托架8及夾持塊6，每件夾持塊6及工件托架8的尺寸大小不一。

可選的，夾持座9上開設(shè)有通孔91，夾持桿1遠(yuǎn)離連桿2的端部穿過通孔91后與夾持口7構(gòu)成夾持空間71，夾持桿1以轉(zhuǎn)軸12為中心在通孔91內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動接頭4運動至最高處或最低處時，夾持桿1在旋轉(zhuǎn)方向上均與通孔91的側(cè)壁抵接。

可選的，夾持座9與動力輸出機構(gòu)5之間固定有豎桿3，豎桿3的外側(cè)壁套接驅(qū)動接頭4，驅(qū)動接頭4與豎桿3同軸，驅(qū)動接頭4沿豎桿3的長度方向上下移動。

可選的，驅(qū)動接頭4的向上運動的最大行程為50mm。

該工裝夾緊設(shè)備，通過將工裝夾緊裝置上的夾持座9與導(dǎo)軌構(gòu)成可拆卸式固定連接，從而實現(xiàn)了將多個工裝夾緊裝置并排固定連接于導(dǎo)軌上。若工件沿其長度方向具有不同的外徑，則通過本發(fā)明實施例提供的工裝夾緊設(shè)備通過在導(dǎo)軌上安裝適用數(shù)量的工裝夾緊裝置，來實現(xiàn)對該類工件進行夾持；此外，因為工裝夾緊裝置通過夾持座9與導(dǎo)軌構(gòu)成可拆卸式固定連接，故導(dǎo)軌上的工裝夾緊裝置的數(shù)量可以依據(jù)工件的長度及形狀進行合理的選擇。

此外，針對夾持座9與導(dǎo)軌之間的可拆卸式固定連接，在本實施例中，導(dǎo)軌沿其長度方向依次開設(shè)有若干個螺紋孔，夾持座9上也開設(shè)有與螺紋孔對應(yīng)的安裝孔73，通過以螺栓為例的螺紋固定件依次穿過安裝孔73及螺紋孔，且螺栓與安裝孔73及螺紋孔均構(gòu)成螺紋連接，實現(xiàn)了夾持座9與導(dǎo)軌之間的可拆卸式固定連接。當(dāng)然，還可進一步優(yōu)化：導(dǎo)軌上開設(shè)有嵌槽，夾持座9的邊緣上一體化設(shè)置有與嵌槽嵌合的嵌塊72，在本實施例中，嵌槽與嵌塊72構(gòu)成過渡配合，通過嵌槽與嵌塊72的配合，不僅有助于實現(xiàn)夾持座9與導(dǎo)軌之間的快速定位，也可提高夾持座9與導(dǎo)軌之間的固定強度。

在本文中，以工件為處于報廢彈藥銷毀任務(wù)中的彈丸為例，通過動力輸出機構(gòu)5提供動力，驅(qū)動驅(qū)動接頭4、連桿2及夾持桿1組成的傳動機構(gòu)實現(xiàn)對彈丸的夾緊，而后，又通過驅(qū)動接頭4、連桿2及夾持桿1組成的傳動機構(gòu)的死點位置提高了彈丸夾持作業(yè)的安全性與穩(wěn)定性。故本發(fā)明提供的工裝夾緊裝置及工裝夾緊設(shè)備可以推廣到各種需要承受大額應(yīng)力的夾緊機構(gòu)上，大大提高夾緊效果和作業(yè)性能。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。