本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于pos機(jī)pcb板的在線自動送料焊接設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

對于pos機(jī)而言，pcb板多處需要焊接工序，目前都是由人工或半自動設(shè)備來完成，無法真正做到全自動化無人工干預(yù)，作業(yè)人員的工作量大且產(chǎn)品質(zhì)量也有限制?，F(xiàn)有技術(shù)中，如果需要進(jìn)行多道工序，就需要多個(gè)機(jī)械手進(jìn)行操作，不僅設(shè)備占用空間比例大，而且造價(jià)成本和人力成本也相應(yīng)增加。同時(shí)，習(xí)知的焊接設(shè)備未考慮到pos機(jī)生產(chǎn)流程特點(diǎn)，難以滿足當(dāng)前生產(chǎn)流水線的需求，無法適應(yīng)不同的焊接工序，適用范圍受到限制。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種在線自動送料焊接設(shè)備及其方法，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在線自動送料焊接設(shè)備及其方法，以實(shí)現(xiàn)全自動化無人工干預(yù)，降低作業(yè)人員的工作量和所需成本，縮小設(shè)備占用空間比例，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，充分考慮pos機(jī)生產(chǎn)流程特點(diǎn)，滿足當(dāng)前生產(chǎn)流水線的需求，并且能夠適應(yīng)不同的焊接工序。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種在線自動送料焊接設(shè)備，包括工作臺和控制器，工作臺的一側(cè)設(shè)有流水線，且流水線與工作臺垂直連接，工作臺上沿其長度方向依次設(shè)有推拉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和四軸模組機(jī)構(gòu)，四軸模組機(jī)構(gòu)上連接有焊錫機(jī)構(gòu)，工作臺對應(yīng)于流水線與工作臺的連接處設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，流水線上設(shè)有用于放置pcb板的承載工裝，流水線的一側(cè)對應(yīng)于流水線與工作臺的連接處固定設(shè)有到位檢測裝置和阻擋檢測裝置，且到位檢測裝置和阻擋檢測裝置沿流水線的運(yùn)行方向依次布設(shè)，控制器連接流水線、推拉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、四軸模組機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、到位檢測裝置和阻擋檢測裝置。

所述承載工裝包括承載板，承載板的底部均設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的萬向滾珠。

所述阻擋機(jī)構(gòu)包括用于阻擋承載工裝在流水線上繼續(xù)運(yùn)動的擺桿。

在線自動送料焊接設(shè)備還包括固定架，所述擺桿具有兩個(gè)，擺桿通過固定架分別設(shè)置在工作臺的兩側(cè)，且擺桿對應(yīng)于流水線與工作臺的連接處。

所述焊錫機(jī)構(gòu)上設(shè)有一傳感器，以檢測承載工裝。

在線自動送料焊接設(shè)備還包括工業(yè)觸摸屏，工業(yè)觸摸屏連接所述控制器。

所述工作臺對應(yīng)于流水線與工作臺的連接處還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以對承載工裝起到導(dǎo)向作用。

所述升降機(jī)構(gòu)包括面板，面板的下方連接有頂升氣缸。

一種在線自動送料焊接方法，包括以下步驟：

步驟s1，pcb板的承載工裝通過流水線運(yùn)輸至工作臺；

步驟s2，當(dāng)?shù)轿粰z測裝置和阻擋檢測裝置同時(shí)檢測到承載工裝時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)阻擋承載工裝在流水線上繼續(xù)運(yùn)動；

步驟s3，推拉機(jī)構(gòu)將承載工裝拉至升降機(jī)構(gòu)處，升降機(jī)構(gòu)將承載工裝上升至適當(dāng)位置，焊錫機(jī)構(gòu)在四軸模組機(jī)構(gòu)帶動下，對升降機(jī)構(gòu)上的pcb板進(jìn)行焊錫；

步驟s4，待焊錫完成，升降機(jī)構(gòu)下降至工作臺的水平面，推拉機(jī)構(gòu)將承載工裝送入流水線，并執(zhí)行下一工序。

在線自動送料焊接方法，還包括步驟s31，當(dāng)焊錫機(jī)構(gòu)上的傳感器檢測到承載工裝時(shí)，升降機(jī)構(gòu)將承載工裝上升至適當(dāng)位置，焊錫機(jī)構(gòu)對pcb板進(jìn)行焊錫。

采用上述方案后，本發(fā)明裝備可靠，經(jīng)濟(jì)突出，實(shí)現(xiàn)高精度定位，整個(gè)操作過程全自動化，無需人工干預(yù)，降低了作業(yè)人員的工作量和所需成本，縮小設(shè)備占用空間比例，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，充分考慮pos機(jī)生產(chǎn)流程特點(diǎn)，不僅滿足當(dāng)前生產(chǎn)流水線的需求，而且無需改動流水線設(shè)備，能夠適應(yīng)不同的焊接工序，具有良好的推廣價(jià)值。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明

工作臺1，流水線2，升降機(jī)構(gòu)3，四軸模組機(jī)構(gòu)4，擺桿5，阻擋氣缸51，承載工裝6，導(dǎo)向板7，到位檢測裝置8，阻擋檢測裝置9。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明揭示的一種在線自動送料焊接設(shè)備，包括工作臺1和控制器，工作臺1的一側(cè)設(shè)有流水線2，且流水線2與工作臺1垂直連接，工作臺1上沿其長度方向依次設(shè)有推拉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)3和四軸模組機(jī)構(gòu)4，四軸模組機(jī)構(gòu)4上連接有焊錫機(jī)構(gòu)，工作臺1對應(yīng)于流水線2與工作臺1的連接處設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，流水線2上設(shè)有用于放置pcb板的承載工裝6，流水線2的一側(cè)對應(yīng)于流水線2與工作臺1的連接處固定設(shè)有到位檢測裝置8和阻擋檢測裝置9，且到位檢測裝置8和阻擋檢測裝置9沿流水線2的運(yùn)行方向依次布設(shè)，控制器連接流水線2、推拉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)3、四軸模組機(jī)構(gòu)4、阻擋機(jī)構(gòu)、到位檢測裝置8和阻擋檢測裝置9。到位檢測裝置8和阻擋檢測裝置9分別為到位傳感器和阻擋傳感器。

上述的推拉機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動模組和升降氣缸，運(yùn)動模組帶動升降汽缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動模組的推拉動作。

承載工裝6可根據(jù)生產(chǎn)的需要，不同機(jī)型進(jìn)行加工。此實(shí)施例的承載工裝6包括承載板，承載板的底部均設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的萬向滾珠。承載工裝6可隨流水線2向前流動或由外力向左、右方向推動，可以配合各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，送至各個(gè)相應(yīng)的工位。它可承載不同產(chǎn)品的工裝，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的不同生產(chǎn)工序。

在本實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)包括用于阻擋承載工裝6在流水線2上繼續(xù)運(yùn)動的擺桿5。具體地，在線自動送料焊接設(shè)備還包括固定架，所述擺桿5具有兩個(gè)，擺桿5通過固定架分別設(shè)置在工作臺1的兩側(cè)，且阻擋氣缸51對應(yīng)于流水線2與工作臺1的連接處。

進(jìn)一步地，阻擋機(jī)構(gòu)還包括用于阻擋承載工裝6在流水線2上繼續(xù)運(yùn)動的阻擋氣缸51。阻擋氣缸51具有兩個(gè)，阻擋氣缸51分別設(shè)置在工作臺1的兩側(cè)，且阻擋氣缸51對應(yīng)于流水線2與工作臺1的連接處，以進(jìn)一步自動阻擋承載工裝6。

在本實(shí)施例中，焊錫機(jī)構(gòu)上設(shè)有一傳感器，以檢測承載工裝6。當(dāng)焊錫機(jī)構(gòu)上的傳感器檢測到承載工裝6時(shí)，升降機(jī)構(gòu)3將承載工裝6上升至適當(dāng)位置，焊錫機(jī)構(gòu)對pcb板進(jìn)行焊錫，無需人工操作，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高精度定位。

為了令使用更加便捷，提高工作效率，在線自動送料焊接設(shè)備還包括工業(yè)觸摸屏，工業(yè)觸摸屏連接所述控制器。

在本實(shí)施例中，工作臺1對應(yīng)于流水線2與工作臺1的連接處還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以對承載工裝6起到導(dǎo)向作用。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為一導(dǎo)向板7，導(dǎo)向板7的開口處向外折彎傾斜，以導(dǎo)向承載工裝6進(jìn)入工作臺1。

此實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)3包括面板，面板的下方連接有頂升氣缸，頂升氣缸帶動面板上升或下降。

本發(fā)明還揭示了一種在線自動送料焊接方法，包括以下步驟：

步驟s1，pcb板的承載工裝6通過流水線2運(yùn)輸至工作臺1；

步驟s2，當(dāng)?shù)轿粰z測裝置8和阻擋檢測裝置9同時(shí)檢測到承載工裝6時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)阻擋承載工裝6在流水線2上繼續(xù)運(yùn)動；

步驟s3，推拉機(jī)構(gòu)將承載工裝6拉至升降機(jī)構(gòu)3處，升降機(jī)構(gòu)3將承載工裝6上升至適當(dāng)位置，焊錫機(jī)構(gòu)在四軸模組機(jī)構(gòu)4帶動下，對升降機(jī)構(gòu)3上的pcb板進(jìn)行焊錫；

步驟s4，待焊錫完成，升降機(jī)構(gòu)3下降至工作臺1的水平面，推拉機(jī)構(gòu)將承載工裝6送入流水線2，并執(zhí)行下一工序。

進(jìn)一步地，在線自動送料焊接方法，還包括步驟s31，當(dāng)焊錫機(jī)構(gòu)上的傳感器檢測到承載工裝6時(shí)，升降機(jī)構(gòu)3將承載工裝6上升至適當(dāng)位置，焊錫機(jī)構(gòu)對pcb板進(jìn)行焊錫。

本發(fā)明裝備可靠，經(jīng)濟(jì)突出，實(shí)現(xiàn)高精度定位，整個(gè)操作過程全自動化，無需人工干預(yù)，降低了作業(yè)人員的工作量和所需成本，縮小設(shè)備占用空間比例，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，充分考慮pos機(jī)生產(chǎn)流程特點(diǎn)，不僅滿足當(dāng)前生產(chǎn)流水線2的需求，而且無需改動流水線2設(shè)備，能夠適應(yīng)不同的焊接工序，具有良好的推廣價(jià)值。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。