本發(fā)明屬于自動螺絲整列技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動螺絲整列機(jī)。

背景技術(shù)：

工廠在進(jìn)行機(jī)械零部件裝配時(shí)，往往需要大范圍地使用螺絲進(jìn)行鎖緊緊固，而實(shí)際購買的螺絲都是整袋包裝，螺絲雜亂無序。隨著工業(yè)自動化程度的提高，特別是在進(jìn)行流水化生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，往往需要將螺絲按照一定的順序排列，以便取用。傳統(tǒng)的螺絲裝配往往是操作人員從一堆螺絲中取出螺絲，然后調(diào)整好該螺絲的位置將其置于螺絲孔上方，最后使用專用工具進(jìn)行人工擰緊。采用人工取料的方式，不僅裝配效率低下，重復(fù)動作頻繁，當(dāng)需要擰緊大量螺絲時(shí)，很容易造成操作人員疲勞，無法滿足競爭日益激烈的市場環(huán)境。

為了提高螺絲取料的效率，減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，現(xiàn)在市場上研發(fā)了多種類型的螺絲整列機(jī)，主要有振動盤式、滑軌推舉式以及滾筒轉(zhuǎn)動式三種。振動盤式螺絲整列機(jī)通過高頻振動磁體產(chǎn)生的微波運(yùn)動來傳送螺絲。然而對于徑長比小的螺絲，因?yàn)槁萁z較長，在微振傳輸中容易出現(xiàn)卡料等問題?；壨婆e式螺絲整列機(jī)利用一種往復(fù)推舉式的滑軌槽在螺絲料斗內(nèi)上下運(yùn)動，滑軌槽分揀和推舉螺絲，然后螺絲由于重力在滑軌內(nèi)自由降落排序，然而對于徑長比小的螺絲，滑軌槽在推舉，分揀時(shí)，會不太流暢，輸送効率低下。滾筒轉(zhuǎn)動式螺絲整列機(jī)是螺絲在滾筒內(nèi)運(yùn)動時(shí)因?yàn)橹亓ο侣溥M(jìn)入振動送料軌，通過整列送到分料機(jī)構(gòu)，該類型的送螺絲機(jī)構(gòu)對螺絲規(guī)格要求徑長比適中，不適用于徑長比小的螺絲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動螺絲整列機(jī)不適用徑長比小的螺絲的問題，本發(fā)明提供了一種自動螺絲整列機(jī)，其包括：料斗組件、第一輸送管、螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二輸送管和批頭組件；所述料斗組件用于將容納的多個(gè)螺絲逐一地排出；所述第一輸送管用于將螺絲以無序狀態(tài)的單列形式進(jìn)行輸送，一端與所述料斗組件的出料孔連通，所述無序狀態(tài)由螺絲朝上狀態(tài)和螺絲朝下狀態(tài)組成；所述螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述第一輸送管連接，用于將螺絲的單列的無序狀態(tài)統(tǒng)一調(diào)整成單列的螺絲朝下狀態(tài)；所述第二輸送管與所述螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，用于輸送朝下狀態(tài)的單列螺絲；所述批頭組件與所述第二輸送管連接，用于鎖付螺絲。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：螺絲朝向調(diào)整組件，具有固定架、調(diào)整盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述固定架上形成有貫穿頂面和底面的通孔，在所述固定架的外側(cè)面上形成有第一排出孔、第二排出孔和與所述第一輸送管連通的進(jìn)入孔；所述調(diào)整盤以轉(zhuǎn)動軸線與所述通孔軸線平行的方式轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述通孔內(nèi)，所述調(diào)整盤內(nèi)形成有依次連通的第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述第一滑道的軸線與所述第二滑道的軸線同軸，所述第一滑道的內(nèi)徑大于所述螺絲的螺帽部直徑且小于所述螺帽部直徑的2倍，所述第二滑道的內(nèi)徑小于所述螺帽部直徑且大于螺絲的螺紋部直徑；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述調(diào)整盤連接，用于驅(qū)動所述調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)以使朝上狀態(tài)的螺絲在由所述進(jìn)入孔進(jìn)入所述第一滑道內(nèi)后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)變成朝下狀態(tài)，由與所述第一滑道對齊的所述第一排出孔排出，還使朝下狀態(tài)的螺絲在由所述進(jìn)入孔依次進(jìn)入所述第一滑道和第二滑道內(nèi)后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)依次進(jìn)入所述第三滑道和第四滑道，由與所述第四滑道對齊的所述第二排出孔排出；所述匯合三叉管用于將由所述第一排出孔排出的螺絲和由所述第二排出孔排出的螺絲匯合成朝下狀態(tài)的單列螺絲，所述匯合三叉管的第一入口與所述第一排出孔連通，所述匯合三叉管的第二入口與所述第二排出孔連通，所述匯合三叉管的第三入口與動力氣源連接。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、第一探測器和第二探測器；所述電機(jī)與所述調(diào)整盤連接；所述第一探測器用于探測所述第一滑道內(nèi)是否有螺絲；所述第二探測器用于探測所述第二滑道內(nèi)是否有螺絲；其中，若所述第一滑道內(nèi)有螺絲，則所述電機(jī)驅(qū)動所述調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)；若所述第二滑道內(nèi)有螺絲，則所述電機(jī)驅(qū)動所述調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述第一探測器和第二探測器均為接近開關(guān)。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括：第三探測器；在所述調(diào)整盤的頂面或底面上設(shè)置有零位標(biāo)志凸臺；當(dāng)所述第三探測器檢測到所述零位標(biāo)志凸臺時(shí)，標(biāo)示所述第一滑道與所述進(jìn)入孔對齊。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述第三探測器為接近開關(guān)。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述調(diào)整盤包括內(nèi)調(diào)整盤和外調(diào)整盤，所述內(nèi)調(diào)整盤和所述外調(diào)整盤對接連接，且同時(shí)形成所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述進(jìn)入孔與所述第一排出孔和所述第二排出孔的位置相對。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述料斗組件包括：料斗，用于容納螺絲；振動器，連接于所述料斗的下方，用于產(chǎn)生震動以使所述螺絲由所述出料孔逐一地排出。

在如上所述的自動螺絲整列機(jī)中，優(yōu)選地，所述料斗組件位于所述螺絲調(diào)整組件的上方，所述第一輸送管和所述第二輸送管內(nèi)僅容下一顆螺絲。

本發(fā)明的技術(shù)方案帶來的有益效果如下：

適合整列徑長比小的螺絲，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，運(yùn)行穩(wěn)定，控制方便，安裝方式靈活、柔性化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動螺絲整定機(jī)的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種料斗組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一輸送管輸送螺絲的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺絲朝向調(diào)整組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺絲朝向調(diào)整組件的主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種內(nèi)調(diào)整盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種外調(diào)整盤(含內(nèi)表面)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種外調(diào)整盤(含外表面)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種匯合三叉管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第二輸送管輸送螺絲的示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種批頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺絲朝向調(diào)整組件的螺絲逆向調(diào)整流程圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺絲朝向調(diào)整組件的螺絲順向調(diào)整流程圖。

圖中標(biāo)記說明如下：

1-料斗，2-振動器，3-出料孔，4-第一輸送管，5-方向朝下的螺絲，6-方向朝上的螺絲，7-進(jìn)入孔，8-第一滑道，9-內(nèi)調(diào)整盤，10-固定架，11-電機(jī)，12-第三滑道，13-第四滑道，14-外調(diào)整盤，15-第二排出孔，16-第一排出孔，17-第二滑道，18-第二接近開關(guān)，19-待分揀螺絲，20-第一接近開關(guān)，21-第三接近開關(guān)，22-壓縮空氣進(jìn)氣口，23-第二輸送管，24-方向朝下的螺絲組，25-螺絲進(jìn)入口，26-電批螺桿口，27-批頭，28-匯合三叉管，29-零位標(biāo)志凸臺，100-料斗組件，300-螺絲朝向調(diào)整組件，600-批頭組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1～13，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動螺絲整列機(jī)，其包括：料斗組件100、第一輸送管4、螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二輸送管23和批頭組件600。料斗組件100用于將容納的多個(gè)螺絲逐一地排出。第一輸送管4用于將螺絲以無序狀態(tài)的單列形式進(jìn)行輸送，一端與料斗組件100的出料孔3連通，無序狀態(tài)由螺絲朝上狀態(tài)和螺絲朝下狀態(tài)組成，即第一輸送管4內(nèi)的螺絲有且僅有兩種狀態(tài)，要么是螺絲朝上撞他，要么是螺絲朝下狀態(tài)。螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)與第一輸送管4連接，用于將螺絲的單列的無序狀態(tài)統(tǒng)一調(diào)整成單列的螺絲朝下狀態(tài)，即將前述兩種狀態(tài)的螺絲統(tǒng)一調(diào)整成一種朝下狀態(tài)的螺絲。第二輸送管23與螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，用于輸送朝下狀態(tài)的單列螺絲。批頭組件600與第二輸送管23連接，用于鎖付螺絲。

本發(fā)明通過設(shè)置料斗組件100和第一輸送管4，將雜亂無序的螺絲整列成只有兩種狀態(tài)(螺絲朝下和螺絲朝上兩種狀態(tài))的單列螺絲，通過設(shè)置螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)，再將只有兩種狀態(tài)的單列螺絲整列成單列單態(tài)的螺絲，從而完成螺絲的自動整列。由于現(xiàn)有技術(shù)中的螺絲整列機(jī)在對螺絲進(jìn)行分揀的同時(shí)完成螺絲的整列，這樣就對螺絲的徑長比要求比較嚴(yán)格。而本發(fā)明通過將螺絲原始態(tài)到最終態(tài)的進(jìn)化進(jìn)行步驟分解，而不是一次過程實(shí)現(xiàn)，通過進(jìn)化步驟分解，降低了每次進(jìn)化調(diào)整的技術(shù)難度以及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，從而使整個(gè)進(jìn)化過程簡化，成本降低，對螺絲徑長比的適用范圍較廣。

如圖2所示，料斗組件100包括料斗1和振動器2。料斗1上設(shè)置有進(jìn)料孔和出料孔3，備用的螺絲經(jīng)進(jìn)料孔存儲于料斗1中。振動器2的末端與料斗1連接。應(yīng)用時(shí)，備用螺絲在振動器2的震動作用下，逐一從出料孔3中排出，進(jìn)入到第一輸送管4中。

如圖3所示，第一輸送管4的直徑設(shè)計(jì)成只能容得下一顆螺絲，因此第一輸送管4中的螺絲只能呈現(xiàn)單列排布。又因?yàn)榱隙方M件100并沒有對備用螺絲進(jìn)行整列，因此進(jìn)入到第一輸送管4中的螺絲有方向朝下螺絲5和方向朝下螺絲6兩種狀態(tài)，于是第一輸送管4也可稱為單列雙態(tài)輸送管。為了便于輸送，第一輸送管4為軟管。螺絲在第一輸送管4中的動力是自身的重力。因?yàn)榱隙方M件100在下述螺絲朝向調(diào)整組件300的正上方且距離不遠(yuǎn)，因此第一輸送管4僅靠重力既可實(shí)現(xiàn)螺絲輸送。

如圖4～9所示，螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：螺絲朝向調(diào)整組件300和匯合三叉管28。螺絲朝向調(diào)整組件300具有：固定架10、調(diào)整盤和驅(qū)動單元。固定架10上形成有貫穿頂面和底面的通孔，在固定架10的外側(cè)面上形成有第一排出孔16、第二排出孔15和與第一輸送管4連通的進(jìn)入孔7。調(diào)整盤以轉(zhuǎn)動軸線與通孔軸線平行的方式轉(zhuǎn)動地設(shè)置于通孔內(nèi)，調(diào)整盤內(nèi)形成有依次連通的第一滑道8、第二滑道17、第三滑道12和第四滑道13，第一滑道8的軸線與第二滑道17的軸線同軸，第一滑道8的內(nèi)徑大于螺絲的螺帽部直徑且小于螺帽部直徑的2倍，第二滑道17的內(nèi)徑小于螺帽部直徑且大于螺絲的螺紋部直徑。驅(qū)動單元與調(diào)整盤連接，用于驅(qū)動調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)。由于從進(jìn)入孔7進(jìn)到螺絲朝向調(diào)整組件300中的螺絲共有兩種形態(tài)，分別是螺絲方向朝上和螺絲方向朝下。當(dāng)螺絲方向朝下時(shí)，因?yàn)槁萁z朝向調(diào)整組件300中的第二滑道17孔徑比第一滑道8的孔徑小，只能螺絲的螺紋部進(jìn)入，螺帽部無法進(jìn)入，所以方向朝下的螺絲就會滑入到第二滑道17中。相反，當(dāng)螺絲方向朝上時(shí)，因?yàn)槁菝辈繜o法進(jìn)入到第二滑道17中，方向朝上的螺絲就會留在第一滑道8中。當(dāng)朝上狀態(tài)的螺絲在由進(jìn)入孔進(jìn)入第一滑道8內(nèi)后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)變成朝下狀態(tài)，由與第一滑道8對齊的第一排出孔16排出。當(dāng)朝下狀態(tài)的螺絲在由進(jìn)入孔7依次進(jìn)入第一滑道8和第二滑道17內(nèi)后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)依次進(jìn)入第三滑道12和第四滑道13，由與第四滑道13對齊的第二排出孔15排出。在圖5中，第一排出孔16位于第二排出孔15的左側(cè)，所以可將第一排出孔16稱為螺絲左排出孔，第二排出孔15稱為螺絲右排出孔。

如圖9所示，匯合三叉管28用于將由第一排出孔16排出的螺絲和由第二排出孔15排出的螺絲匯合成朝下狀態(tài)的單列螺絲，其包括第一叉管、第二叉管、第三叉管和匯合管。第一叉管的一端為匯合三叉管28的第一入口，其與第一排出孔16連通。第二叉管的一端為匯合三叉管28的第二口，其與第二排出孔15連通。第三叉管的一端為匯合三叉管28的第三入口，其與動力氣源連接，優(yōu)選地，動力源為壓縮空氣，此時(shí)第三入口也可稱為壓縮空氣進(jìn)氣口22。為了便于輸送，第三叉管的另一端與第一叉管或第二叉管連接，第一叉管的另一端和第二叉管的另一端與匯合管連接。螺絲由螺絲朝向調(diào)整組件300輸送至匯合三叉管28的輸送動力是螺絲自身的重力。因?yàn)閰R合三叉管28直接與螺絲朝向調(diào)整組件300的排出孔相連，且螺絲朝向調(diào)整組件300內(nèi)部距離較短，采用重力作為輸送動力滿足要求。應(yīng)用時(shí)，經(jīng)過螺絲朝向調(diào)整組件300分揀、調(diào)整好的待分揀螺絲19依次通過第一排出孔16和第二排出孔15進(jìn)入到匯合三叉管28中，當(dāng)螺絲運(yùn)動到匯合三叉管28交匯位置時(shí)，壓縮空氣打開，推動螺絲沿第二輸送管23運(yùn)動到批頭組件600位置。

為了便于控制調(diào)整盤的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動單元包括：電機(jī)11、第一探測器和第二探測器。電機(jī)11與調(diào)整盤連接；第一探測器用于探測第一滑道8內(nèi)是否有螺絲；第二探測器用于探測第二滑道17內(nèi)是否有螺絲；其中，若第一滑道8內(nèi)有螺絲，則電機(jī)11驅(qū)動調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)；若第二滑道17內(nèi)有螺絲，則電機(jī)11驅(qū)動調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)。為了便于控制，螺絲朝向調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括：第三探測器；在調(diào)整盤的頂面或底面上設(shè)置有零位標(biāo)志凸臺29，當(dāng)?shù)谌綔y器檢測到零位標(biāo)志凸臺29時(shí)，標(biāo)示第一滑道8與進(jìn)入孔7對齊。第一探測器、第二探測器和第三探測器優(yōu)選為接近開關(guān)，為了便于描述，三個(gè)探測器對應(yīng)地為第一接近開關(guān)20、第二接近開關(guān)18、第三接近開關(guān)21。電機(jī)11優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。

螺絲朝向調(diào)整組件300中的內(nèi)調(diào)整盤9和外調(diào)整盤14通過螺絲固定在一起，調(diào)整盤內(nèi)部可以合成第一滑道8，第二滑道17，第三滑道12，第四滑道13，用于螺絲的分揀和姿態(tài)調(diào)整，即內(nèi)調(diào)整盤9形成的第一滑道的部分8a與外調(diào)整盤14形成的第一滑道的另一部分8b對其合并后形成第一滑道8，內(nèi)調(diào)整盤9形成的第二滑道的部分17a與外調(diào)整盤14形成的第二滑道的另一部分17b對其合并后形成第二滑道17，內(nèi)調(diào)整盤9形成的第三滑道的部分12a與外調(diào)整盤14形成的第三滑道的另一部分12b對其合并后形成第三滑道12，內(nèi)調(diào)整盤9形成的第四滑道的部分13a與外調(diào)整盤14形成的第四滑道的另一部分13b對其合并后形成第四滑道13。外調(diào)整盤14上開設(shè)有兩個(gè)方形槽用于安裝第一接近開關(guān)20和第二接近開關(guān)18，在第一接近開關(guān)20、第二接近開關(guān)18的檢測位置處開設(shè)有圓形槽孔，待分揀螺絲19進(jìn)入滑道時(shí)，方便接近開關(guān)的檢測。此外，在外調(diào)整盤14上還設(shè)計(jì)有零位標(biāo)志凸臺29，當(dāng)?shù)谝换?與進(jìn)入孔7重合(即第一滑道8與進(jìn)入孔7連通)時(shí)，第三接近開關(guān)21剛好可以檢測到零位標(biāo)志凸臺28?？刂瓢宄绦驒z測到零位信號后，對第一接近開關(guān)20、第二接近開關(guān)18進(jìn)行信號檢測，并通過此時(shí)第一接近開關(guān)20和第二接近開關(guān)18的狀態(tài)，進(jìn)行控制程序選擇，最后通過選定的控制程序驅(qū)動電機(jī)11帶動調(diào)整盤完成規(guī)定的調(diào)整動作，對螺絲進(jìn)行朝向調(diào)整。

螺絲朝向調(diào)整組件300中程序自動判定螺絲朝向以及自動計(jì)數(shù)原理：規(guī)定：第一接近開關(guān)20無觸發(fā)時(shí)，第一接近開關(guān)狀態(tài)＝0；第一接近開關(guān)20觸發(fā)時(shí)，第一接近開關(guān)狀態(tài)＝1。第二接近開關(guān)18無觸發(fā)時(shí)，第二接近開關(guān)狀態(tài)＝0；第二接近開關(guān)18觸發(fā)時(shí)，第二接近開關(guān)狀態(tài)＝1。根據(jù)以上規(guī)定，列出表格如下表所示。

通過上述表格分析可知，當(dāng)?shù)谌咏_關(guān)狀態(tài)c＝0時(shí)，此時(shí)螺絲朝向正在調(diào)整過程中，對此狀態(tài)不做分析；當(dāng)?shù)谌咏_關(guān)狀態(tài)c＝1時(shí)，表示第三接近開關(guān)21檢測到零位信號，結(jié)合第一、第二接近開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)，進(jìn)行分析判斷：螺絲狀態(tài)＝0，表示調(diào)整盤內(nèi)無待分揀螺絲19；螺絲狀態(tài)＝1，表示調(diào)整盤內(nèi)的待分揀螺絲19在第一滑道8中，且方向朝上；螺絲狀態(tài)＝-1，表示調(diào)整盤內(nèi)的待分揀螺絲在第二滑道17中，且方向朝下。當(dāng)螺絲狀態(tài)＝0，表示料斗1中備用螺絲用盡，此時(shí)系統(tǒng)累計(jì)輸出螺絲數(shù)不變，程序提醒操作人員進(jìn)行螺絲補(bǔ)給；當(dāng)螺絲狀態(tài)≠0，螺絲數(shù)自動累計(jì)加1。

螺絲朝向調(diào)整組件300中螺絲朝向逆時(shí)針自動調(diào)整過程，如圖8所示：當(dāng)螺絲狀態(tài)＝1時(shí)，電機(jī)11驅(qū)動調(diào)整盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度，如180°，至進(jìn)入孔7與第一排出孔16對齊，螺絲在重力的作用下從第一滑道8進(jìn)入第一排出孔16中，此時(shí)的待分揀螺絲19狀態(tài)調(diào)整為朝下，滿足輸送螺絲條件。本實(shí)施例中以角度180°為例進(jìn)行說明，在其他的實(shí)施例中，還可以為其他角度，如大于90°且小于180°，本實(shí)施例對此不進(jìn)行限定。

螺絲朝向調(diào)整組件300中螺絲朝向順時(shí)針自動調(diào)整過程，如圖9所示：當(dāng)螺絲狀態(tài)＝-1時(shí)，待分揀螺絲19朝向剛好是所要求的方向，無需進(jìn)行朝向調(diào)整，此時(shí)電機(jī)11驅(qū)動調(diào)整盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度θ2，待分揀螺絲19在重力作用下，從第二滑道17沿著第三滑道12進(jìn)入到第四滑道13中，等待分揀螺絲19進(jìn)入到第四滑道13后，電機(jī)11驅(qū)動調(diào)整盤逆時(shí)針回轉(zhuǎn)角度θ2，第四滑道13與第二排出孔15對齊，待分揀螺絲19在重力的作用下從第四滑道13進(jìn)入第二排出孔15中。

實(shí)際應(yīng)用中，該自動螺絲整列機(jī)能適應(yīng)大范圍的螺絲徑長比的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)取決于螺絲朝向調(diào)整組件300。螺絲朝向調(diào)整組件300可以根據(jù)所需分揀整列的螺絲徑長比進(jìn)行相應(yīng)型號的調(diào)整盤選取，不同型號的調(diào)整盤，其內(nèi)部的孔深不同，孔徑的大小也各不一樣。

如圖10所示，單列無序螺絲經(jīng)過螺絲朝向調(diào)整組件300的分揀、調(diào)整，螺絲朝向統(tǒng)一朝下，然后再經(jīng)過匯合三叉管28，將兩列螺絲組匯合成一列，最終進(jìn)入到第二輸送管23中的方向朝下螺絲組24呈單列有序狀態(tài)，于是第二輸送管23也稱為螺絲單列有序輸送管。為了便于輸送，第二輸送管23為軟管。

如圖11所示，批頭組件600包括：螺絲進(jìn)入口25，電批螺桿口26和批頭27。第二輸送管23中的方向朝下螺絲組24從螺絲進(jìn)入口25依次進(jìn)入到批頭27中，電批螺桿通過電批螺桿口26旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到批頭中，自動擰緊螺絲。

下面對應(yīng)用本自動螺絲整列機(jī)對螺絲進(jìn)行整列的過程進(jìn)行說明：

料斗1內(nèi)的雜亂螺絲在振動器2的作用下以單列無序狀態(tài)逐一進(jìn)入第一輸送管4中，只有兩種狀態(tài)的螺絲經(jīng)過螺絲朝向調(diào)整組件300的分揀、調(diào)整，形成統(tǒng)一螺絲朝下狀態(tài)進(jìn)入?yún)R合三叉管28內(nèi)，并在匯合三叉管28內(nèi)匯合成一列有序縱隊(duì)，在壓縮空氣的作用下沿第二輸送管23到達(dá)批頭組件600位置，完成自動螺絲整定。

分析可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

適合整列徑長比小的螺絲，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，運(yùn)行穩(wěn)定，控制方便，安裝方式靈活、柔性化。

由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。