本發(fā)明屬于自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種關(guān)節(jié)型氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

申請?zhí)枮閏n201620963630.3的專利文件，公開了“一種折彎型氣吸式鎖螺絲機構(gòu)，用于對固定在治具上的產(chǎn)品進行螺絲鎖付，其特征在于，包括安裝背板、螺絲槍、浮動裝置、折彎組件、批頭以及氣吸組件，所述安裝背板上從上往下依次安裝螺絲槍、折彎組件、批頭以及氣吸組件，所述浮動裝置設(shè)于螺絲槍的兩側(cè)，所述螺絲槍與折彎組件連接呈l形結(jié)構(gòu)，所述氣吸組件用于吸附并鎖付螺絲”。

然而，上述的技術(shù)方案并不能適應(yīng)各種情況下的螺絲擰緊要求。當一個產(chǎn)品有多個螺紋孔且各螺紋孔間距小時，上述的鎖螺絲機構(gòu)由于尺寸較大，批頭角度調(diào)整空間很小，這種多螺紋孔造成人工鎖螺絲勞動強度增大、效率低下。各螺紋孔間距小使得常見的氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)僅能一次鎖付一顆螺絲，使得螺絲鎖緊成為自動化產(chǎn)線中鎖螺絲工位效率低下的一大難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)型氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)。

一種氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)，包括電批，該電批的頭部連接上萬向節(jié)，上萬向節(jié)通過一個緩沖補償組件連接下萬向節(jié)，下萬向節(jié)通過一個伸縮組件連接一個氣吹式螺絲鎖付組件。

所述伸縮組件上設(shè)有鎖緊塊，用于定位鎖定伸縮組件。

一種氣吹式螺絲擰緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個機架，在機架的下方設(shè)有螺絲供料系統(tǒng)，機架的臺面上設(shè)有轉(zhuǎn)盤式運動機構(gòu)，用于裝載螺絲待擰緊產(chǎn)品的仿形治具被置于轉(zhuǎn)盤式運動機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上，在機架臺面上的螺絲鎖付機構(gòu)包括有多個氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)，

該氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)，包括電批，該電批的頭部連接上萬向節(jié)，上萬向節(jié)通過一個緩沖補償組件連接下萬向節(jié)，下萬向節(jié)通過一個伸縮組件連接一個氣吹式螺絲鎖付組件，

所述伸縮組件上設(shè)有鎖緊塊，用于定位鎖定伸縮組件。

本發(fā)明的關(guān)節(jié)型氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)通過正壓吹送的原理獲取螺絲，利用關(guān)節(jié)型伸縮組件規(guī)避氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)大的限制將多個關(guān)節(jié)型氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)集成在很小的空間內(nèi)，從而達到一次鎖付多顆螺紋孔間距小的螺絲。滿足了此種情況下對鎖螺絲工藝的高精度、高效率、高質(zhì)量的需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)工作系統(tǒng)示意圖。

圖3是圖1的氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)的正視圖。

其中，1——螺絲鎖付機構(gòu)，2——螺絲供料系統(tǒng)，3——轉(zhuǎn)盤式運動機構(gòu)，4——仿形治具，

101——上萬向節(jié)，102——緩沖補償組件，103——下萬向節(jié)，104——伸縮組件，105——氣吹式螺絲鎖付組件，106——電批。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)，包括電批，該電批的頭部連接上萬向節(jié)，上萬向節(jié)通過一個緩沖補償組件連接下萬向節(jié)，下萬向節(jié)通過一個伸縮組件連接一個氣吹式螺絲鎖付組件。伸縮組件上設(shè)有鎖緊塊，用于定位鎖定伸縮組件。

關(guān)節(jié)型氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)所占用空間體積小，通過萬向節(jié)柔性連接。電批利用萬向節(jié)可以在不同心軸上傳遞扭力，螺絲通過螺絲供料系統(tǒng)被吹送進氣吹式螺絲鎖付組件內(nèi)并定位，伸縮組件壓縮的同時，緩沖補償組件在一定程度上調(diào)節(jié)起子作用在螺絲帽上的力，將螺絲頂出并擰緊完成擰緊動作。

如圖2所示，本發(fā)明的使用過程是：

第一步，操作員將產(chǎn)品放入具有定位功能的治具內(nèi)；

第二步，轉(zhuǎn)盤式運動機構(gòu)帶動治具移至關(guān)節(jié)型氣吹式螺絲鎖付機構(gòu)下方；

第三步，關(guān)節(jié)型氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)下壓完成多顆螺絲的同時鎖付；

第四步，操作員將產(chǎn)品取出。

圖3是氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)的正視圖，緩沖補償組件是一個具有多個腰形孔的中空柱體。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種氣吹式螺絲擰緊機構(gòu)，包括電批，該電批的頭部連接上萬向節(jié)，上萬向節(jié)通過一個緩沖補償組件連接下萬向節(jié)，下萬向節(jié)通過一個伸縮組件連接一個氣吹式螺絲鎖付組件。所述伸縮組件上設(shè)有鎖緊塊，用于定位鎖定伸縮組件。

技術(shù)研發(fā)人員：盧興中;陳紅光;呂超
受保護的技術(shù)使用者：上海貝特威自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.07.18