本發(fā)明涉及一種裝配系統(tǒng)和方法，特別是一種油泵總成裝配系統(tǒng)及其用于實現(xiàn)油泵總成裝配的方法。

背景技術：

現(xiàn)有的預應力油泵包括油泵電機33、上體36、下體35、高壓油管ⅰ37、高壓油管ⅱ32和控制閥31等部件，由于結構比較復雜，部件多且重量大，裝配時比較麻煩；目前還無專門的裝配設備，預應力油泵的總裝裝配通常采用傳統(tǒng)的“地毯式”組裝方法，一般的操作工藝過程為：

1．使用行吊將電機擺放在地面并使其傳動軸朝上，將組裝好的上體36、下體35分別套進電機傳動軸，安裝上下體間的高壓油管ⅰ37等配件；

2．人工將電機翻轉(zhuǎn)至側(cè)臥位置，將支架38安裝到電機翻板另一面，螺釘固定好后再安裝高壓油管ⅱ32等配件；

3．將部裝好的控制閥31安裝至支架38相應位置并螺釘固定，將高壓油管ⅱ32連接至控制閥31并固緊；

4．使用行吊將電機移動至試機油池，接通電源對電機進行流量等參數(shù)測試；

5．試機合格后，使用行吊將油泵安裝至車體油箱內(nèi)。

以上裝配方法存在的問題是：

1．沒有專用的組裝設備，整個裝配過程中，總裝絕大部分是在地面進行，工人操作需在蹲、彎腰、站立等體位進行切換，勞動強度大，效率低；

2．傳統(tǒng)的“地毯式”裝配方法，現(xiàn)場散亂無章，無固定操作工位，容易使裝配件受到污染，大大影響了車間的整體環(huán)境；

3．設備的移動基本依靠行吊完成，不但物流移動相對麻煩，而且工人容易產(chǎn)生煩躁情緒，影響了工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種專用的一種油泵總成裝配系統(tǒng)及其用于實現(xiàn)油泵總成裝配的方法，取代現(xiàn)有油泵總裝采用的“地毯式”裝配方法，改善裝配過程的物流流轉(zhuǎn)方式，以解決已有技術存在的上述問題。

解決上述問題的技術方案是：一種油泵總成裝配系統(tǒng)，該油泵總成裝配系統(tǒng)包括小車導軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機構和物流儲存架，所述小車導軌設在翻轉(zhuǎn)機構的前端并延伸到翻轉(zhuǎn)機構機架內(nèi)，物流小車安裝在小車導軌上并可沿小車導軌滑動到翻轉(zhuǎn)機構支架內(nèi)，所述物流儲存架設在翻轉(zhuǎn)機構的后端，物流儲存架上設有與翻轉(zhuǎn)機構上部的輸送機構相對接的儲存架導軌；

在進行油泵總裝工作時，由所述油泵總成裝配系統(tǒng)的小車導軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機構和物流儲存架構成油泵總裝裝配生產(chǎn)線：

所述物流小車作為承載、運送工件的載體和裝配電機翻板、上體、下體和高壓油管ⅰ的第一工位，裝配完成后得到油泵總成半成品；

翻轉(zhuǎn)機構用于將從第一工位運送來的油泵總成半成品進行180°翻轉(zhuǎn)，然后輸送到物流儲存架的儲存架導軌上；

物流儲存架作為裝配支架、控制閥和高壓油管ⅱ的第二工位；裝配完成后得到油泵總成成品；

所述翻轉(zhuǎn)機構包括機架以及安裝在機架上的變頻電機、夾持輥和夾持輥道，所述夾持輥包括左夾持輥和右夾持輥，左、右夾持輥道均包括上輥和下輥，左夾持輥和右夾持輥分別轉(zhuǎn)動安裝在機架上部的左右兩側(cè)，其中一側(cè)的夾持輥通過傳動皮帶與變頻電機傳動連接；變頻電機啟動時通過傳動皮帶帶動左、右夾持輥及其夾持的工件一起轉(zhuǎn)動；

所述夾持輥道包括左夾持輥道和右夾持輥道，左夾持輥道和右夾持輥道一直延伸至機架后端與儲存架導軌對接。

所述的種油泵總成裝配系統(tǒng)的進一步技術方案是：所述小車導軌為帶護欄的小車導軌；所述物流小車上設有可旋轉(zhuǎn)臺面，可旋轉(zhuǎn)臺面上設有油泵電機的安置座。

相關的另一技術方案是:一種油泵總成裝配的方法，它是利用本發(fā)明上述的一種油泵總成裝配系統(tǒng)實現(xiàn)油泵總成裝配的方法，其具體步驟如下：

a、準備工具及備料：

準備好各工位的工具，將待裝油泵部件運送至相應工位位置；

b、安裝油泵總成半成品：

b1、將油泵電機吊裝至物流小車的可旋轉(zhuǎn)臺面的安置座，保證電機傳動軸朝上；

b2、將物流小車連同油泵電機推送至第一工位，依次在油泵電機上安裝電機翻板、下體、上體及上、下體之間的高壓油管ｉ，安裝完成后得油泵總成半成品；

b3、油泵翻轉(zhuǎn)：

將油泵總成半成品推送至翻轉(zhuǎn)機構的機架內(nèi)，使電機翻板左右兩側(cè)卡進左、右夾持輥內(nèi)夾緊，啟動翻轉(zhuǎn)機構帶動左、右夾持輥連同油泵總成半成品翻轉(zhuǎn)180°，使電機傳動軸朝下；

b4、將油泵總成半成品沿翻轉(zhuǎn)機構的左、右夾持輥道推送至物流儲存架的儲存架軌道上進入第二工位，依次安裝電機支架、控制閥及高壓油管ⅱ；完成裝配后得到油泵總成。

所述一種油泵總成裝配的方法的進一步技術特征是：在b3、油泵翻轉(zhuǎn)步驟，翻轉(zhuǎn)機構的工作過程如下：

b31：調(diào)整輥道之間的距離：根據(jù)油泵電機規(guī)格，調(diào)整左、右夾持輥的左、右距離以及左、右夾持輥的上、下輥之間的距離至合適位置；

b32：夾持：將油泵總成半成品推入翻轉(zhuǎn)機構，使油泵總成半成品的電機翻板兩側(cè)分別處于左、右夾持輥的上、下輥之間，此時承受油泵總成半成品重力為左夾持輥的下輥和右夾持輥的下輥；

b33：翻轉(zhuǎn)：啟動變頻電機正轉(zhuǎn)并通過傳動皮帶帶動其中一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)，并同時帶動油泵總成半成品以及另一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)180°，此時承受油泵總成半成品重力變?yōu)樽?、右夾持輥的上輥；將油泵總成半成品沿著翻轉(zhuǎn)機構的左、右夾持輥道推出翻轉(zhuǎn)機構送至物流儲存架的儲存架軌道后，啟動變頻電機反轉(zhuǎn)復位，完成一次翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

由于采用上述技術方案，本發(fā)明之一種油泵總裝裝配裝置及其實現(xiàn)油泵總裝的方法具有以下特點和有益效果：

1．本發(fā)明之一種油泵總成裝配系統(tǒng)由小車導軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機構和物流儲存架構成油泵總裝裝配生產(chǎn)線，取代了傳統(tǒng)的“地毯式”裝配方法，帶來了工人勞動強度大幅減輕和優(yōu)化了車間現(xiàn)場環(huán)境的效果；

2．因為該一種油泵總成裝配系統(tǒng)分設了第一和第二工位，細化和固定每個操作工位的操作動作和裝配工序，不僅提高了勞動生產(chǎn)效率，而且由于對裝配車間實行了定制管理，提高了生產(chǎn)管理水平，提高了裝配質(zhì)量及質(zhì)量管理的可控性。

下面，結合附圖和實施例對本發(fā)明之一種油泵總成裝配系統(tǒng)及其用于實現(xiàn)油泵總成裝配的方法的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1～圖3是本發(fā)明之一種油泵總成裝配系統(tǒng)結構示意圖（使用狀態(tài)）：

圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3為圖1之a(chǎn)向視圖；

圖4～圖7為翻轉(zhuǎn)機構結構示意圖：

圖4為圖5之右視圖，圖5為主視圖，圖6為俯視圖，圖7為圖6之b部放大圖；

圖8為油泵總成結構示意圖（帶有電機翻板）；

圖9～圖10為電機翻板結構示意圖：

圖9為主視圖，圖10為俯視圖；

圖中：

1-小車導軌，2-物流小車，3-油泵總成，31-控制閥，32-高壓油管ⅱ，33-油泵電機，34-電機翻板，35-下體，36-上體，37-高壓油管ⅰ，38-支架，4-翻轉(zhuǎn)機構，40-機架，41-變頻電機，42-傳動皮帶，43-左夾持輥，431-左夾持輥的上輥，432-左夾持輥的下輥，44-右夾持輥，441-右夾持輥的上輥，442-右夾持輥的下輥，45-右夾持輥道，46-左夾持輥道；5-物流儲存架，51-儲存架導軌。

具體實施方式

實施例一：

一種油泵總成裝配系統(tǒng)：

如圖1～圖3所示，該油泵總成裝配系統(tǒng)包括小車導軌1、物流小車2、翻轉(zhuǎn)機構4和物流儲存架5，所述小車導軌設在翻轉(zhuǎn)機構4的前端并延伸到翻轉(zhuǎn)機構4機架內(nèi)，物流小車安裝在小車導軌上并可沿小車導軌滑動到翻轉(zhuǎn)機構4支架內(nèi)，所述物流儲存架5設在翻轉(zhuǎn)機構4的后端，物流儲存架上設有與翻轉(zhuǎn)機構上部的輸送機構相對接的儲存架導軌51；

在進行油泵總裝工作時，由所述油泵總成裝配系統(tǒng)的小車導軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機構和物流儲存架構成油泵總裝裝配生產(chǎn)線：

所述物流小車2作為承載、運送工件的載體和裝配電機翻板34、上體36、下體35和高壓油管ⅰ37的第一工位，裝配完成后得到油泵總成半成品；

翻轉(zhuǎn)機構4用于將從第一工位運送來的油泵總成半成品進行180°翻轉(zhuǎn)，然后輸送到物流儲存架5的儲存架導軌51上；

物流儲存架5作為裝配支架38、控制閥31和高壓油管ⅱ32的第二工位；裝配完成后得到油泵總成成品；

所述翻轉(zhuǎn)機構4包括機架40以及安裝在機架上的變頻電機41、夾持輥和夾持輥道，所述夾持輥包括左夾持輥43和右夾持輥44，左、右夾持輥道均包括上輥和下輥，左夾持輥和右夾持輥分別轉(zhuǎn)動安裝在機架上部的左右兩側(cè)，其中一側(cè)的夾持輥通過傳動皮帶42與變頻電機41傳動連接；變頻電機啟動時通過傳動皮帶帶動左、右夾持輥及其夾持的工件一起轉(zhuǎn)動；

所述夾持輥道包括左夾持輥道46和右夾持輥道45，左夾持輥道46和右夾持輥道45一直延伸至機架后端與儲存架導軌51對接。

所述小車導軌為帶護欄的小車導軌1；所述物流小車2上設有可旋轉(zhuǎn)臺面，可旋轉(zhuǎn)臺面上設有油泵電機的安置座。

實施例二：

一種油泵總成裝配的方法，該方法是利用實施例一所述一種油泵總成裝配系統(tǒng)實現(xiàn)油泵總成裝配的方法，其具體步驟如下：

a、準備工具及備料：

準備好各工位的工具，將待裝油泵部件運送至相應工位位置；

b、安裝油泵總成半成品：

b1、將油泵電機33吊裝至物流小車2的可旋轉(zhuǎn)臺面的安置座，保證電機傳動軸朝上；

b2、將物流小車2連同油泵電機推送至第一工位，依次在油泵電機上安裝電機翻板34、下體35、上體36及上、下體之間的高壓油管ｉ37，安裝完成后得油泵總成半成品；

b3、油泵翻轉(zhuǎn)：

將油泵總成半成品推送至翻轉(zhuǎn)機構的機架內(nèi)，使電機翻板左右兩側(cè)卡進左、右夾持輥內(nèi)夾緊，啟動翻轉(zhuǎn)機構帶動左、右夾持輥連同油泵總成半成品翻轉(zhuǎn)180°，使電機傳動軸朝下；

b4、將油泵總成半成品沿翻轉(zhuǎn)機構的左、右夾持輥道推送至物流儲存架的儲存架軌道上進入第二工位，依次安裝電機支架38、控制閥31及高壓油管ⅱ32；完成裝配后得到油泵總成。

以上安裝完成后，將油泵總成吊裝至試機油池進行油泵性能測試，檢驗合格后將油泵總成與油箱車體安裝，完成整個油泵的組裝。

在b3、油泵翻轉(zhuǎn)步驟，翻轉(zhuǎn)機構的工作過程如下：

b31：調(diào)整輥道之間的距離：根據(jù)油泵電機規(guī)格，調(diào)整左、右夾持輥的左、右距離以及左、右夾持輥的上、下輥之間的距離至合適位置；

b32：夾持：將油泵總成半成品推入翻轉(zhuǎn)機構，使油泵總成半成品的電機翻板兩側(cè)分別處于左、右夾持輥的上、下輥之間，此時承受油泵總成半成品重力為左夾持輥的下輥和右夾持輥的下輥；

b33：翻轉(zhuǎn)：啟動變頻電機41正轉(zhuǎn)并通過傳動皮帶42帶動其中一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)，并同時帶動油泵總成半成品3以及另一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)180°，此時承受油泵總成半成品重力變?yōu)樽蟆⒂見A持輥的上輥；將油泵總成半成品沿著翻轉(zhuǎn)機構的左、右夾持輥道推出翻轉(zhuǎn)機構送至物流儲存架的儲存架軌道后，啟動變頻電機41反轉(zhuǎn)復位，完成一次翻轉(zhuǎn)作業(yè)。