本發(fā)明涉及板材折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及連續(xù)折彎的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，折彎板料的長(zhǎng)度往往大于單臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的寬度，為折彎這種超長(zhǎng)板料，需要進(jìn)行雙機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，即將兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)拼接在一起，并使其同步工作，這種折彎?rùn)C(jī)可稱之為雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，主要包括第一折彎?rùn)C(jī)和第二 折彎?rùn)C(jī)，每一折彎?rùn)C(jī)上均設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上固定有下模，每一折彎 機(jī)的兩端設(shè)有側(cè)板，工作臺(tái)和下模的兩端均與相應(yīng)的側(cè)板外側(cè)平齊，由于側(cè) 板為粗加工件，當(dāng)雙機(jī)拼接在一起時(shí)，第一折彎?rùn)C(jī)和第二折彎?rùn)C(jī)之間不可避 免地存在間隙，使第一折彎?rùn)C(jī)上的工作臺(tái)和下模與第二折彎?rùn)C(jī)上的工作臺(tái)和 下模之間的間隙為3-5mm，當(dāng)雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎板料時(shí)，在下模的接縫處會(huì)形 成一不連續(xù)的折痕，造成板料折彎精度差。

并且現(xiàn)有的折彎零部件，尤其是大型的折彎零件見(jiàn)，由于其尺寸較大，加工完成的后的檢驗(yàn)工序需要完成檢驗(yàn)各種角度以及尺寸數(shù)據(jù)，難度較大，并且較為費(fèi)時(shí)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，尺寸較大的板材零部件在折彎時(shí)，由于其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，通常需要進(jìn)行多道次的折彎，每一次折彎需要定位、輸送、校驗(yàn)、排隊(duì)等工序，加工周期較長(zhǎng)，并且結(jié)構(gòu)和流程復(fù)雜，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、適用于大型板材多結(jié)構(gòu)折彎的、自動(dòng)連續(xù)輸送待折彎零部件折彎，折彎之后自動(dòng)連續(xù)輸送下料的折彎?rùn)C(jī)，并且該折彎?rùn)C(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)寬度較寬的折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行兩邊同時(shí)折彎。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：連續(xù)折彎的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，包括工作臺(tái)、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置，其中：

工作臺(tái)，包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導(dǎo)柱，前橫梁和后橫梁通過(guò)若干支腳支撐在地面上，至少兩根導(dǎo)柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；

若干根導(dǎo)柱中間位置處還固定有模座軌道，其中：模座軌道為雙軌道結(jié)構(gòu)，其包括左軌道和右軌道，左軌道和右軌道分別設(shè)有一對(duì)配對(duì)的左模具和右模具；

左模具和右模具分別通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)小車其對(duì)應(yīng)的左軌道和右軌道上滑動(dòng)，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對(duì)應(yīng)位置的左模具和右模具之間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎；并且左模具和右模具分別通過(guò)設(shè)于其底部的耳片和若干螺栓可拆卸地固定在滑動(dòng)小車上；

左折彎裝置和右折彎裝置分別通過(guò)左滑動(dòng)裝置和右滑動(dòng)裝置帶動(dòng)其朝向模座軌道移動(dòng)，同時(shí)負(fù)載左模具和右模具的滑動(dòng)小車分別通過(guò)一根連接桿固定連接在左折彎裝置和右折彎裝置上；

左折彎裝置設(shè)有左折彎結(jié)構(gòu)和左折彎伺服動(dòng)力源；右折彎裝置還分別設(shè)有右折彎結(jié)構(gòu)和右折彎伺服動(dòng)力源；左折彎伺服動(dòng)力源和右折彎伺服動(dòng)力源共同連接在PLC控制裝置上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制折彎；

模座軌道的兩根軌道之間的位置可調(diào)，其中一條軌道固定，另一條軌道通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪或者調(diào)節(jié)電機(jī)或者調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)這兩根軌道之間的相互距離；

工作臺(tái)位于模座軌道的兩根軌道之間的位置處設(shè)有輸送槽，該輸送槽底部設(shè)有傳輸帶；

傳輸帶的至少一側(cè)與傳輸槽之間設(shè)有傾斜的柔性側(cè)支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)傳輸帶的兩端均分別延伸產(chǎn)出工作臺(tái)的兩端，并且其中一端還設(shè)有一個(gè)上料工位，另一端依次設(shè)置一個(gè)檢驗(yàn)工位和一個(gè)下料工位；

模座軌道，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置，該壓緊裝置通過(guò)伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮臂和伸縮壓緊塊向輸送槽的方向壓緊待折彎板料。

優(yōu)選地， 傾斜的柔性側(cè)支撐結(jié)構(gòu)與傳輸帶之間還設(shè)有硬質(zhì)護(hù)板，硬質(zhì)護(hù)板的高度為15-35cm。

優(yōu)選地，硬質(zhì)護(hù)板為兩塊，分別固定在傳輸帶兩側(cè)位置，并且其有增強(qiáng)尼龍塑料制成；同時(shí)傾斜的柔性側(cè)支撐結(jié)構(gòu)由彈性材料制成。

優(yōu)選地，工作臺(tái)沿其外周上還設(shè)有控制導(dǎo)軌，PLC控制裝置通過(guò)控制移動(dòng)裝置連接在控制導(dǎo)軌上滑動(dòng)，并且控制移動(dòng)裝置通過(guò)控制板帶動(dòng)其沿控制導(dǎo)軌滑動(dòng)。

優(yōu)選地，控制導(dǎo)軌為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)或者沿工作臺(tái)形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，控制板與控制移動(dòng)裝置通過(guò)無(wú)線設(shè)備連接，控制板直接遙控控制移動(dòng)裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)PLC控制裝置的目的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明的雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，將模座固定在工作臺(tái)的中間位置，然后將左折彎裝置和右折彎裝置分別使用左滑動(dòng)裝置和右滑動(dòng)裝置帶動(dòng)其朝向模座靠攏，進(jìn)而調(diào)整左折彎裝置和右折彎裝置相對(duì)于模座的距離，調(diào)整好之后使用左折彎伺服動(dòng)力源和右折彎伺服動(dòng)力源控制其進(jìn)行折彎壓緊在模座上的待折彎板材。

2.本發(fā)明的模座上通過(guò)模座軌道連接有若干滑動(dòng)的模具，這些模具的形狀各異，在做詳細(xì)設(shè)計(jì)模具的形狀時(shí)，可以按照所需加工的板材的不同位置的形狀以及設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的模具，而且這些模具可以按照板材所需加工的形狀順序排列，實(shí)現(xiàn)一體化加工。從而便于折彎同一大型板材上的不同位置的不同結(jié)構(gòu)形狀，縮短了大型板材的加工周期。

3.本發(fā)明的雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)主要實(shí)用于大型板材的折彎，在折彎時(shí)，其上、下模具的位置可以通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)軌道調(diào)節(jié)其之間的相互距離，使用方便。左、右模具可拆卸，更加方便更換，適用范圍加工，也可以加工小尺寸零部件折彎。

4.本折彎?rùn)C(jī)的模座軌道的左模具以及右模具分別通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)小車直接連接在模座軌道上，同時(shí)該滑動(dòng)小車分別通過(guò)一個(gè)連接桿固定在左折彎裝置以及右折彎裝置上，在該折彎?rùn)C(jī)工作時(shí)，左模具以及由模具固定在滑動(dòng)小車上，及時(shí)卸載折彎零部件，實(shí)現(xiàn)了折彎零部件的快速更換。

5.本發(fā)明的雙聯(lián)折彎?rùn)C(jī)的關(guān)鍵改進(jìn)點(diǎn)在于，待折彎的板料通過(guò)設(shè)于模座軌道之間的傳輸槽和設(shè)置工作臺(tái)底部的傳輸帶傳輸進(jìn)入模具之間，這種傳輸帶的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了待折彎零部件的完全連續(xù)折彎，并且自動(dòng)給料，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，具有很好使用效果。

6.本發(fā)明的模座軌道，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置，該壓緊裝置通過(guò)伸縮臂和伸縮壓緊塊、伸縮動(dòng)力源連接在前橫梁或者后橫梁上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)壓緊，自動(dòng)化程度更高。

附圖說(shuō)明

圖1為連續(xù)折彎的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1 的傳輸帶與工作臺(tái)連接的主視圖；

其中：1-工作臺(tái)，2- PLC控制裝置，3-模座，4-左折彎裝置，41-左折彎結(jié)構(gòu)，42-左折彎伺服動(dòng)力源；5-右折彎裝置，51-右折彎結(jié)構(gòu)，52-右折彎伺服動(dòng)力源；6-模座軌道，61-左軌道，62-右軌道；7-傳輸帶，71-上料工位，72-檢驗(yàn)工位，73-下料工位；8-滑動(dòng)小車，9-連接桿，10-左滑動(dòng)裝置，11-前橫梁，12-后橫梁，13-導(dǎo)柱，14-支腳，15-右滑動(dòng)裝置，16-壓緊裝置，161-伸縮臂，162-伸縮壓緊塊，163-伸縮動(dòng)力源；17-板料，18-控制導(dǎo)軌，19-控制移動(dòng)裝置，20-控制板，21-左模具，22-右模具，23-調(diào)節(jié)絲桿，24-調(diào)節(jié)手輪，25-調(diào)節(jié)電機(jī)，26-調(diào)節(jié)氣缸，27-耳片，28-螺栓，29-輸送槽，30-傾斜的柔性側(cè)支撐結(jié)構(gòu)，31-硬質(zhì)護(hù)板。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，連續(xù)折彎的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，包括工作臺(tái)1、PLC控制裝置2、模座3、左折彎裝置4和右折彎裝置5，其中：工作臺(tái)1，包括前橫梁11、后橫梁12和至少兩根導(dǎo)柱13，前橫梁11和后橫梁12通過(guò)若干支腳14支撐在地面上，至少兩根導(dǎo)柱13平行地固定在前橫梁11和后橫梁12之間；若干根導(dǎo)柱13中間位置處還固定有模座軌道6，其中：模座軌道6為雙軌道結(jié)構(gòu)，其包括左軌道61和右軌道62，左軌道61和右軌道62分別設(shè)有一對(duì)配對(duì)的左模具21和右模具22；左模具21和右模具22分別通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)小車8其對(duì)應(yīng)的左軌道61和右軌道62上滑動(dòng)，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對(duì)應(yīng)位置的左模具21和右模具22之間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎；并且左模具21和右模具22分別通過(guò)設(shè)于其底部的耳片27和若干螺栓28可拆卸地固定在滑動(dòng)小車8上；左折彎裝置4和右折彎裝置5分別通過(guò)左滑動(dòng)裝置10和右滑動(dòng)裝置15帶動(dòng)其朝向模座軌道6移動(dòng)，同時(shí)負(fù)載左模具21和右模具22的滑動(dòng)小車8分別通過(guò)一根連接桿9固定連接在左折彎裝置4和右折彎裝置5上；左折彎裝置4設(shè)有左折彎結(jié)構(gòu)41和左折彎伺服動(dòng)力源42；右折彎裝置5還分別設(shè)有右折彎結(jié)構(gòu)51和右折彎伺服動(dòng)力源52；左折彎伺服動(dòng)力源42和右折彎伺服動(dòng)力源52共同連接在PLC控制裝置2上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制折彎；模座軌道6的兩根軌道之間的位置可調(diào)，其中一條軌道固定，另一條軌道通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿23和調(diào)節(jié)手輪24或者調(diào)節(jié)電機(jī)25或者調(diào)節(jié)氣缸26調(diào)節(jié)這兩根軌道之間的相互距離；工作臺(tái)1位于模座軌道6的兩根軌道之間的位置處設(shè)有輸送槽29，該輸送槽29底部設(shè)有傳輸帶7；傳輸帶7的至少一側(cè)與傳輸槽29之間設(shè)有傾斜的柔性側(cè)支撐結(jié)構(gòu)30，同時(shí)傳輸帶7的兩端均分別延伸產(chǎn)出工作臺(tái)1的兩端，并且其中一端還設(shè)有一個(gè)上料工位71，另一端依次設(shè)置一個(gè)檢驗(yàn)工位72和一個(gè)下料工位73；模座軌道6，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置16，該壓緊裝置16通過(guò)伸縮動(dòng)力源163驅(qū)動(dòng)伸縮臂161和伸縮壓緊塊162向輸送槽的方向壓緊待折彎板料。

如圖2所示， 傾斜的柔性側(cè)支撐結(jié)構(gòu)30與傳輸帶7之間還設(shè)有硬質(zhì)護(hù)板31，硬質(zhì)護(hù)板31的高度為15-35cm。 更加的實(shí)施方式為硬質(zhì)護(hù)板31為兩塊，分別固定在傳輸帶7兩側(cè)位置，并且其有增強(qiáng)尼龍塑料制成；同時(shí)傾斜的柔性側(cè)支撐結(jié)構(gòu)30由彈性材料制成，具有更好的耐磨性能以及使用壽命。

參見(jiàn)圖1，模座軌道6的兩根軌道之間的位置可調(diào)，其中一條軌道固定，另一條軌道通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿23和調(diào)節(jié)手輪24或者調(diào)節(jié)電機(jī)25或者調(diào)節(jié)氣缸26調(diào)節(jié)這兩根軌道之間的相互距離。

如圖1所示，工作臺(tái)1沿其外周上還設(shè)有控制導(dǎo)軌18，PLC控制裝置2通過(guò)控制移動(dòng)裝置19連接在控制導(dǎo)軌18上滑動(dòng)，并且控制移動(dòng)裝置19通過(guò)控制板20帶動(dòng)其沿控制導(dǎo)軌18滑動(dòng)，可以調(diào)整PLC控制裝置相對(duì)于折彎裝置的位置，方便操作人員一邊操作折彎，一邊走動(dòng)觀察折彎情況。 控制導(dǎo)軌18為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)或者沿工作臺(tái)1形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以具有較好的觀察效果。 控制板20與控制移動(dòng)裝置19通過(guò)無(wú)線設(shè)備連接，控制板20直接遙控控制移動(dòng)裝置19，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)PLC控制裝置的目的，方便操作。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。