本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)線，更具體的說是涉及一種導(dǎo)板裝配線。

背景技術(shù)：

鏈鋸liànjù，[chainsaw]也稱油鋸，以汽油機(jī)為動力的手提鋸，主要用于伐木和造材，其工作原理是靠鋸鏈上交錯的l形刀片橫向運(yùn)動來進(jìn)行剪切動作。

鏈鋸包括制動器、導(dǎo)板、鋸鏈、機(jī)油泵、把手等結(jié)構(gòu)，鏈鋸的組裝步驟為將鋸鏈定位到導(dǎo)板上，然后壓鉚、旋鉚，將鋸鏈固定到導(dǎo)板上，然后潤滑齒輪，而后組裝機(jī)油泵、把手等結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的組裝工藝是操作人員操作相應(yīng)的設(shè)備來完成組裝。需要大量的勞動者參與勞動，隨著我國勞動力成本的不斷提高，使用機(jī)械設(shè)備自動化生產(chǎn)的成本已逐漸趨近人工成本。大量的工人帶來的管理難題以及人員流動對生產(chǎn)的影響，使設(shè)計一種自動化生產(chǎn)線，以減少人工成本成為一種趨勢所向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)板裝配線，自動化生產(chǎn)，減少人工參與。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板裝配線，用于將鋸鏈裝配到兩塊導(dǎo)板之間，包括用于將兩塊導(dǎo)板鉚接的壓鉚機(jī)、用于修飾鉚接表面的旋鉚機(jī)、用于向?qū)О鍍?nèi)注油的注油機(jī)構(gòu)以及用于將導(dǎo)板在上述機(jī)構(gòu)間轉(zhuǎn)移的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括壓鉚輸送機(jī)構(gòu)、定位架和旋鉚輸送機(jī)構(gòu)，其中，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板和鋸鏈輸送到壓鉚機(jī)上壓鉚、而后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板和鋸鏈輸送到定位架，旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將定位架上的導(dǎo)板輸送到旋鉚機(jī)上旋鉚，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板輸送到注油機(jī)構(gòu)，注油機(jī)構(gòu)向?qū)О鍍?nèi)注油，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)包括用于吸住導(dǎo)板的吸盤和用于驅(qū)動吸盤移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械臂、安裝桿、安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和用于防止鉚釘在輸送過程中掉落的擋板，安裝桿的一端與六軸機(jī)械臂連接，另一端與安裝座連接，吸盤和旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在安裝座的同一面，吸盤有兩個，兩個吸盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)，擋板的相對兩側(cè)設(shè)置有兩個用于容納吸盤的容納槽，擋板的中部連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動擋板，以使擋板擋住鉚釘，從而將鉚釘夾在擋板和導(dǎo)板間，工作時，吸盤將帶有鉚釘?shù)膶?dǎo)板吸起、翻轉(zhuǎn)180°，此時擋板擋住鉚釘，將鉚釘固定在擋板與導(dǎo)板之間，而后六軸機(jī)械臂驅(qū)動吸盤，將導(dǎo)板移動到壓鉚機(jī)上，壓鉚機(jī)將鉚釘壓實(shí)，然后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板送到定位架上，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板從定位架上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)上旋鉚，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板輸送到注油機(jī)構(gòu)注油。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，定位架包括第一支撐桿、第二支撐桿和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一支撐桿固定設(shè)置在機(jī)架上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置有滑座，第二支撐桿設(shè)置在滑座上，滑座可沿底座滑移，以使第二支撐桿靠近或遠(yuǎn)離第一支撐桿，滑座包括上座和下座，下座的頂面開設(shè)有貫穿下座側(cè)面的通氣槽，上座連接在下座的頂端，當(dāng)上座和下座組裝完成時，在下座的兩側(cè)構(gòu)成通氣孔結(jié)構(gòu)，上座上開設(shè)有沿豎直方向延伸的安裝孔，安裝孔與通氣槽相互連通，第二支撐桿固定在安裝孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，旋鉚機(jī)包括機(jī)座、機(jī)頭、工作臺和用于在旋鉚時固定導(dǎo)板的定位座，機(jī)頭和工作臺設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)頭向下伸出設(shè)置有旋鉚刀，工作臺設(shè)置在機(jī)頭的下方，工作臺的頂面上開設(shè)有呈倒t字形的引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽貫穿工作臺的相對兩個側(cè)面，引導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有固定螺栓，定位座上開設(shè)有通孔，固定螺栓的頭部滑移設(shè)置在引導(dǎo)槽的底部，另一端從通孔伸出后與螺母連接，將定位座固定在工作臺上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，注油機(jī)構(gòu)包括注油工作臺、注油裝置和用于驅(qū)動鏈條鏈輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，注油工作臺用于固定導(dǎo)板，注油裝置設(shè)置在注油工作臺的上方，并相對于導(dǎo)板的注油孔設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在注油工作臺的一側(cè)，注油裝置包括注油嘴和用于驅(qū)動注油嘴上下運(yùn)動的升降組件，升降組件包括固定在注油工作臺一側(cè)的支桿，支桿一端固定在注油工作臺上，另一端背向注油工作臺延伸，并在該端上固定連接有氣缸固定板，氣缸固定板上固定連接有升降氣缸，升降氣缸的缸體與氣缸固定板固定連接，其推動桿穿過氣缸固定板后向下延伸，升降氣缸的推桿背向其缸體的一端固定連接有注油組件，注油嘴設(shè)置在注油組件的下方，并與導(dǎo)板的注油孔相對設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鏈輪和驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，當(dāng)對導(dǎo)板進(jìn)行注油時，升降氣缸伸長其推動桿，向下推動注油組件，將注油嘴伸入到導(dǎo)板的注油孔內(nèi)注油，在注油時，鏈輪與導(dǎo)板上的鏈條相互嚙合，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動鏈輪帶動導(dǎo)板上的鏈條旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，支桿的側(cè)面固定連接有滑軌固定板，滑軌固定板上固定連接有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌包括軌道和在軌道上來回滑移的滑塊，滑塊背向軌道的一側(cè)固定連接有滑板，注油組件固定在滑板上，升降氣缸的推動桿與滑板固定連接，當(dāng)升降氣缸推動桿伸長進(jìn)行注油時，滑板帶著滑塊和注油組件向下運(yùn)動，將注油嘴伸入到導(dǎo)板的注油孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，注油組件包括注油氣缸和注油塊，注油氣缸的缸體與滑板固定連接，注油塊固定在注油氣缸的推動桿上，注油嘴固定在注油塊的下側(cè)，注油塊包括呈長方形塊狀的塊體和固定在塊體下側(cè)面上的連接柱，注油嘴包括連接部和頭部，連接部呈中空圓柱狀設(shè)置，頭部呈中空圓錐狀設(shè)置，頭部的底面與連接部的一端一體設(shè)置，連接部外側(cè)面上開設(shè)有外螺紋，連接柱的圓心位置上開設(shè)有內(nèi)螺紋，當(dāng)注油嘴與注油塊相固定時，連接部通過外螺紋與內(nèi)螺紋相互配合旋入到連接柱內(nèi)固定，連接部的內(nèi)部、頭部的內(nèi)部和連接柱的圓心相互連通，注油塊的一側(cè)開設(shè)有入油孔，入油孔呈l型，其一端連通至注油塊的側(cè)面上，另一端與連接柱的圓心相互連通，其中，油從入油孔進(jìn)入，依次流過注油塊、連接柱和連接部后流入到頭部內(nèi)，頭部的下端開設(shè)有漏油孔，油從漏油孔漏出，注油時，注油塊向下運(yùn)動，頭部與導(dǎo)板的注油孔的孔壁相抵，漏油孔設(shè)置在導(dǎo)板的注油孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，滑板固定板靠近軌道一側(cè)的位置上固定連接有油壓緩沖器，油壓緩沖器包括緩沖缸體和活塞桿，活塞桿的一端伸入到緩沖缸體內(nèi)，另一端設(shè)置在注油塊的下方，與注油塊相對設(shè)置，當(dāng)注油塊向下運(yùn)動時，注油塊與活塞桿相抵，將活塞桿壓向緩沖缸體。

本發(fā)明的有益效果，通過上述設(shè)備，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板與鋸鏈的自動化裝配，減少人工操作，減少人工操作的不可控因素，使導(dǎo)板和鋸鏈的裝配過程更可控，提高裝配精度。具體過程為：操作人員將組裝的導(dǎo)板和鋸鏈平置后，將鉚釘放置到導(dǎo)板的鉚接孔上，此時，鉚釘被鉚壓的一端朝下，被卡在導(dǎo)板上，然后吸盤吸住導(dǎo)板，此時鉚釘被夾持在導(dǎo)板與擋板之間，六軸機(jī)械臂運(yùn)輸導(dǎo)板并翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板，使鉚釘被鉚壓的一端朝上，然后，六軸機(jī)械臂將導(dǎo)板運(yùn)輸?shù)綁恒T機(jī)上，壓鉚機(jī)將鉚釘壓鉚，壓鉚完成后，六軸機(jī)械臂將導(dǎo)板運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ患苌?，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板從定位架上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)上，旋鉚機(jī)將壓鉚的不規(guī)則形變，變更成規(guī)則的外表，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將旋鉚完成的導(dǎo)板輸送到注油機(jī)構(gòu)，注油機(jī)構(gòu)對導(dǎo)板內(nèi)部注油。定位架將導(dǎo)板的位置加以標(biāo)識，在調(diào)試機(jī)器時可共操作人員參考，方便調(diào)試人員調(diào)試機(jī)器，且定位架使導(dǎo)板的位置升高，相對與直接把導(dǎo)板放置在機(jī)架上，減少了導(dǎo)板運(yùn)輸?shù)男谐?，減少為運(yùn)輸導(dǎo)板而做的功。鉚釘?shù)奈恢梦挥趯?dǎo)板的中央，吸盤也需要吸附導(dǎo)板的中間部分，吸盤和擋板在運(yùn)行時容易相互干擾，在擋板上設(shè)置容納槽，使擋板在轉(zhuǎn)動時不會打到吸盤，從而避免擋板和吸盤的相互干擾。操作人員將組裝的導(dǎo)板和鋸鏈平置后，將鉚釘放置到導(dǎo)板的鉚接孔上，此時，鉚釘被鉚壓的一端朝下，被卡在導(dǎo)板上，然后吸盤吸住導(dǎo)板，此時鉚釘被夾持在導(dǎo)板與擋板之間，六軸機(jī)械臂運(yùn)輸導(dǎo)板并翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板，使鉚釘被鉚壓的一端朝上，然后，六軸機(jī)械臂將導(dǎo)板運(yùn)輸?shù)綁恒T機(jī)上，壓鉚機(jī)將鉚釘壓鉚，壓鉚完成后，六軸機(jī)械臂將導(dǎo)板運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ患苌?，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板從定位架上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)上，旋鉚機(jī)將壓鉚的不規(guī)則形變，變更成規(guī)則的外表。

附圖說明

圖1為導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為壓鉚輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為吸盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為定位架的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5標(biāo)記處的放大圖；

圖7為滑座的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為旋鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖8標(biāo)記處的局部放大圖；

圖10注油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11注油組件和注油嘴的結(jié)構(gòu)圖；

圖12鏈輪和旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照圖1至圖12所示，本實(shí)施例的一種導(dǎo)板裝配線，用于將鋸鏈裝配到兩塊導(dǎo)板9之間，其特征在于：包括用于將兩塊導(dǎo)板9鉚接的壓鉚機(jī)2、用于修飾鉚接表面的旋鉚機(jī)6、用于向?qū)О?內(nèi)注油的注油機(jī)構(gòu)z以及用于將導(dǎo)板9在上述機(jī)構(gòu)間轉(zhuǎn)移的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3、定位架4和旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5，其中，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3將導(dǎo)板9和鋸鏈輸送到壓鉚機(jī)2上壓鉚、而后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3將導(dǎo)板9和鋸鏈輸送到定位架4，旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將定位架4上的導(dǎo)板9輸送到旋鉚機(jī)6上旋鉚，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9輸送到注油機(jī)構(gòu)z，注油機(jī)構(gòu)z向?qū)О?內(nèi)注油，所述壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3包括用于吸住導(dǎo)板9的吸盤31和用于驅(qū)動吸盤31移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械臂32、安裝桿33、安裝座34、旋轉(zhuǎn)氣缸35和用于防止鉚釘在輸送過程中掉落的擋板36，所述安裝桿33的一端與六軸機(jī)械臂32連接，另一端與安裝座34連接，所述吸盤31和旋轉(zhuǎn)氣缸35設(shè)置在安裝座34的同一面，所述吸盤31有兩個，兩個所述吸盤31設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸35的兩側(cè)，所述擋板36的相對兩側(cè)設(shè)置有兩個用于容納吸盤31的容納槽37，所述擋板36的中部連接在旋轉(zhuǎn)氣缸35上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸35驅(qū)動擋板36，以使擋板36擋住鉚釘，從而將鉚釘夾在擋板36和導(dǎo)板9間，工作時，吸盤31將帶有鉚釘?shù)膶?dǎo)板9吸起、翻轉(zhuǎn)180°，此時擋板36擋住鉚釘，將鉚釘固定在擋板36與導(dǎo)板9之間，而后六軸機(jī)械臂32驅(qū)動吸盤31，將導(dǎo)板9移動到壓鉚機(jī)2上，壓鉚機(jī)2將鉚釘壓實(shí)，然后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3將導(dǎo)板9送到定位架4上，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9從定位架4上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)6上旋鉚，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9輸送到注油機(jī)構(gòu)z注油。

操作人員將組裝的導(dǎo)板9和鋸鏈平置后，將鉚釘放置到導(dǎo)板9的鉚接孔上，此時，鉚釘被鉚壓的一端朝下，被卡在導(dǎo)板9上，然后吸盤31吸住導(dǎo)板9，此時鉚釘被夾持在導(dǎo)板9與擋板之間，六軸機(jī)械臂32運(yùn)輸導(dǎo)板9并翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板9，使鉚釘被鉚壓的一端朝上，然后，六軸機(jī)械臂32將導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)綁恒T機(jī)2上，壓鉚機(jī)2將鉚釘壓鉚，壓鉚完成后，六軸機(jī)械臂將32導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ患?上，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9從定位架4上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)6上，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將旋鉚完成的導(dǎo)板9輸送到注油機(jī)構(gòu)z，注油機(jī)構(gòu)z對導(dǎo)板9內(nèi)部注油。定位架4使導(dǎo)板9的位置升高，相對與直接把導(dǎo)板9放置在機(jī)架上，減少了導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)男谐?，減少為運(yùn)輸導(dǎo)板9而做的功。鉚釘?shù)奈恢梦挥趯?dǎo)板9的中央，吸盤31也需要吸附導(dǎo)板9的中間部分，吸盤31和擋板在運(yùn)行時容易相互干擾，在擋板上設(shè)置容納槽37，使擋板在轉(zhuǎn)動時不會打到吸盤31，從而避免擋板和吸盤31的相互干擾。操作人員將組裝的導(dǎo)板9和鋸鏈平置后，將鉚釘放置到導(dǎo)板9的鉚接孔上，此時，鉚釘被鉚壓的一端朝下，被卡在導(dǎo)板9上，然后吸盤31吸住導(dǎo)板9，此時鉚釘被夾持在導(dǎo)板9與擋板36之間，六軸機(jī)械臂32運(yùn)輸導(dǎo)板9并翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板9，使鉚釘被鉚壓的一端朝上，然后，六軸機(jī)械臂32將導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)綁恒T機(jī)2上，壓鉚機(jī)2將鉚釘壓鉚，壓鉚完成后，六軸機(jī)械臂32將導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ患?上，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9從定位架4上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)6上，旋鉚機(jī)6將壓鉚中產(chǎn)生的毛刺等缺陷去除，使導(dǎo)板9在裝配后表面更加平整，防止毛刺割破操作者的身體。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述定位架4包括第一支撐桿41、第二支撐桿42和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐桿41固定設(shè)置在機(jī)架l上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座43，所述底座43上設(shè)置有滑座45，所述第二支撐桿42設(shè)置在滑座45上，所述滑座45可沿底座44滑移，以使第二支撐桿42靠近或遠(yuǎn)離第一支撐桿41，所述滑座45包括上座451和下座452，所述下座452的頂面開設(shè)有貫穿下座452側(cè)面的通氣槽456，所述上座451連接在下座452的頂端，當(dāng)上座451和下座452組裝完成時，在下座452的兩側(cè)構(gòu)成通氣孔結(jié)構(gòu)，所述上座451上開設(shè)有沿豎直方向延伸的安裝孔457，所述安裝孔457與通氣槽456相互連通，所述第二支撐桿42固定在安裝孔457內(nèi)。

在安裝時，第二支撐42桿插入安裝孔457，安裝孔457內(nèi)的氣體從通氣槽456排出，避免第二支撐桿42在安裝時在安裝孔457內(nèi)形成高壓，使第二支撐桿42能順利裝入安裝孔457。通過上述設(shè)置，使第二支撐桿42可相對第一支撐桿41滑移，調(diào)節(jié)第二支撐桿42與第一支撐桿41間的距離，使定位架4能適用于不同尺寸的導(dǎo)板9。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，旋鉚機(jī)6包括機(jī)座61、機(jī)頭62、工作臺63和用于在旋鉚時固定導(dǎo)板9的定位座64，機(jī)頭62和工作臺63設(shè)置在機(jī)座61上，機(jī)頭62向下伸出設(shè)置有旋鉚刀65，工作臺63設(shè)置在機(jī)頭62的下方，工作臺63的頂面上開設(shè)有呈倒t字形的引導(dǎo)槽631，引導(dǎo)槽631內(nèi)設(shè)置有固定螺栓633，定位座64上開設(shè)有通孔，固定螺栓633的螺帽卡住引導(dǎo)槽631的底部，另一端從通孔伸出后與螺母634連接，將定位座64固定在工作臺63上。

導(dǎo)板9被放置到工作臺63上以后，旋鉚刀65向下移動，將導(dǎo)板9上因壓鉚而產(chǎn)生的毛刺車下，防止毛刺傷害人體，松開螺母后，固定螺栓633可在引導(dǎo)槽631內(nèi)滑移，從而使定位座64可在工作臺63上滑移，操作人員在松掉固定螺栓633后推動定位座64，調(diào)整定位座64相對旋鉚刀65的位置，從而調(diào)整導(dǎo)板9相對旋鉚刀65的位置，使旋鉚刀65能車削導(dǎo)板9上不同位置的毛刺，在調(diào)整完定位座64的位置后，操作人員鎖定螺母634，從而將定位座64與工作臺63相鎖定。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，注油機(jī)構(gòu)z包括注油工作臺z1、注油裝置z2和用于驅(qū)動鏈條鏈輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)z3，注油工作臺z1用于固定導(dǎo)板9，注油裝置z2設(shè)置在注油工作臺z1的上方，并相對于導(dǎo)板9的注油孔設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)z3設(shè)置在注油工作臺z1的一側(cè)，注油裝置z2包括注油嘴z21和用于驅(qū)動注油嘴z21上下運(yùn)動的升降組件z22，升降組件z22包括固定在注油工作臺z1一側(cè)的支桿z221，支桿z221一端固定在注油工作臺z1上，另一端背向注油工作臺z1延伸，并在該端上固定連接有氣缸固定板z222，氣缸固定板z222上固定連接有升降氣缸z223，升降氣缸z223的缸體與氣缸固定板z222固定連接，其推動桿穿過氣缸固定板z222后向下延伸，升降氣缸z223的推桿背向其缸體的一端固定連接有注油組件z4，注油嘴z21設(shè)置在注油組件z4的下方，并與導(dǎo)板9的注油孔相對設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)z3包括鏈輪z31和驅(qū)動鏈輪z31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件z32，當(dāng)對導(dǎo)板9進(jìn)行注油時，升降氣缸z223伸長其推動桿，向下推動注油組件z4，將注油嘴z21伸入到導(dǎo)板9的注油孔內(nèi)注油，在注油時，鏈輪z31與導(dǎo)板9上的鏈條相互嚙合，旋轉(zhuǎn)組件z32驅(qū)動鏈輪z31帶動導(dǎo)板9上的鏈條旋轉(zhuǎn)。

在對導(dǎo)板9進(jìn)行注油的過程中，首先將需要注油的導(dǎo)板9設(shè)置在注油工作臺z1上，并設(shè)置在注油裝置z2的下方，其中本實(shí)施例中利用導(dǎo)板9上的孔進(jìn)行定位，即在注油工作臺z1上加設(shè)若干個固定柱進(jìn)行固定，在注油的時候，首先升降組件z22內(nèi)的升降氣缸z223就會動作，伸長其推動桿，那么固定在升降氣缸z223的推動桿上的注油組件z4就會隨著一起下降，自然注油嘴z21也會隨著注油組件z4一起下降，本實(shí)施例中，當(dāng)注油嘴z21下降到導(dǎo)板9注油孔的位置上，并部分伸入到注油孔內(nèi)的時候，升降氣缸z223的推動桿達(dá)到最大行程，之后注油組件z4便會開始向注油孔內(nèi)進(jìn)行定量注油，即一段時間內(nèi)的出油量恒定，在注油組件z4注油的同時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)z3就會靠近導(dǎo)板9，同時將鏈輪z31與導(dǎo)板9上的鋸鏈相嚙合，之后旋轉(zhuǎn)組件z32勻速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鋸鏈被鏈輪z31帶著勻速旋轉(zhuǎn)，如此在旋轉(zhuǎn)的過程中油就會被均勻的在導(dǎo)板9內(nèi)分布，如此有效的實(shí)現(xiàn)了一個自動對導(dǎo)板9進(jìn)行注油的效果，同時采用了定量注油，勻速旋轉(zhuǎn)的方式，可以有效的避免現(xiàn)有技術(shù)中人工注油出現(xiàn)的油分布不均勻的問題，同時實(shí)現(xiàn)了一個自動化注油的過程中，注油效率更高更好，并且由于進(jìn)行注油的導(dǎo)板9已經(jīng)整合好鏈輪和鋸鏈，鏈輪設(shè)置在多層導(dǎo)板9之間，無法與外界連接，因而假如采用直接驅(qū)動導(dǎo)板9內(nèi)的鏈輪旋轉(zhuǎn)的方式，會比較困難，所以本實(shí)施例中采用鏈輪z31與鏈條嚙合的方式，可以有效的避免上述問題。旋轉(zhuǎn)組件z32包括推移氣缸z321、驅(qū)動電機(jī)z322和固定塊z323，通過上述設(shè)備的運(yùn)作帶動鏈輪z31運(yùn)動。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，支桿z221的側(cè)面固定連接有滑軌固定板z5，滑軌固定板z5上固定連接有直線導(dǎo)軌z6，直線導(dǎo)軌z6包括軌道z61和在軌道z61上來回滑移的滑塊z62，滑塊z62背向軌道z61的一側(cè)固定連接有滑板z63，注油組件z4固定在滑板z63上，升降氣缸z223的推動桿與滑板z63固定連接，當(dāng)升降氣缸z223推動桿伸長進(jìn)行注油時，滑板z63帶著滑塊z62和注油組件z4向下運(yùn)動，將注油嘴z21伸入到導(dǎo)板9的注油孔內(nèi)，在升降氣缸z223伸長其推動桿的時候，首先滑板z63就會被帶著一起向下運(yùn)動，進(jìn)而使得滑塊z62和注油組件z4被帶著向下運(yùn)動，由于滑塊z62與軌道z61之間的配合作用，因而在滑板z63下降的過程中，就會沿著軌道z61運(yùn)動，而不會出現(xiàn)偏移的問題，這樣就能夠很好的避免由于注油組件z4上的注油嘴z21沒有很好的對準(zhǔn)導(dǎo)板9上的注油孔，導(dǎo)致注油的時候，油漏出的問題。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，注油組件z4包括注油氣缸z41和注油塊z42，注油氣缸z41的缸體與滑板z63固定連接，注油塊z42固定在注油氣缸z41的推動桿上，注油嘴z21固定在注油塊z42的下側(cè)，注油塊z42包括呈長方形塊狀的塊體z421和固定在塊體z421下側(cè)面上的連接柱z422，注油嘴z21包括連接部z211和頭部z212，連接部z211呈中空圓柱狀設(shè)置，頭部z212呈中空圓錐狀設(shè)置，頭部z212的底面與連接部z211的一端一體設(shè)置，連接部z211外側(cè)面上開設(shè)有外螺紋，連接柱z422的圓心位置上開設(shè)有內(nèi)螺紋，當(dāng)注油嘴z21與注油塊z42相固定時，連接部z211通過外螺紋與內(nèi)螺紋相互配合旋入到連接柱z422內(nèi)固定，連接部z211的內(nèi)部、頭部z212的內(nèi)部和連接柱z422的圓心相互連通，注油塊z42的一側(cè)開設(shè)有入油孔z423，入油孔z423呈l型，其一端連通至注油塊z42的側(cè)面上，另一端與連接柱z422的圓心相互連通，其中，油從入油孔z423進(jìn)入，依次流過注油塊z42、連接柱z422和連接部z211后流入到頭部z212內(nèi)，頭部z212的下端開設(shè)有漏油孔，油從漏油孔漏出，注油時，注油塊z42向下運(yùn)動，頭部z212與導(dǎo)板9的注油孔的孔壁相抵，漏油孔設(shè)置在導(dǎo)板9的注油孔內(nèi)，在整個注油組件4向下運(yùn)動進(jìn)行注油的時候，首先注油氣缸z41就會伸長其推動桿，將注油嘴z21伸入到導(dǎo)板9的注油孔內(nèi)，如此便可以與升降氣缸z223相配合構(gòu)成兩段位移的結(jié)構(gòu)，如此便能夠更好的將注油嘴z21伸入到導(dǎo)板9的注油孔內(nèi)了，在注油嘴z21伸入到注油孔內(nèi)以后，外部的油就會從注油塊z42上的入油孔z423進(jìn)入，由于入油孔z423與連接柱z422和連接部z211連通，所以油從入油孔z423進(jìn)入之后就會流過連接柱z422和連接部z211內(nèi)，之后再進(jìn)入到頭部z212內(nèi)，最后通過漏油孔漏出，如此實(shí)現(xiàn)了一個在注油的時候定量注油的效果，而在實(shí)際注油的過程中，注油嘴z21需要與導(dǎo)板9相接觸，因而兩者之間就會產(chǎn)生一定的碰撞，這樣在長時間的使用之后，注油嘴z21的頭部z212部分就容易損壞，因而采用連接部z211的設(shè)置，利用其上的外螺紋與連接柱z422的內(nèi)螺紋相配合，便可以有效的實(shí)現(xiàn)注油嘴z21一個快速置換的過程，同時本實(shí)施例中在連接部z211上加設(shè)一個棱柱，可以方便人們在換注油嘴z21的時候一個擰連接部z211的過程。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，滑板固定板z5靠近軌道z61一側(cè)的位置上固定連接有油壓緩沖器z51，油壓緩沖器z51包括緩沖缸體z511和活塞桿z512，活塞桿z512的一端伸入到緩沖缸體z512內(nèi)，另一端設(shè)置在注油塊z42的下方，與注油塊z42相對設(shè)置，當(dāng)注油塊z42向下運(yùn)動時，注油塊z42與活塞桿z512相抵，將活塞桿z512壓向緩沖缸體z512，在注油塊z42向下運(yùn)動的過程中，由于其自身的重力的作用下，就會擁有一個較快的速度，因而就會出現(xiàn)注油嘴z21與導(dǎo)板9之間一個快速的撞擊，這樣一方面不僅注油嘴z21容易損壞，同時導(dǎo)板9也容易出現(xiàn)被撞擊壞的問題，因此通過油壓緩沖器z51的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對注油塊z42向下運(yùn)動的過程中進(jìn)行一個緩沖的作用，如此避免一個快速撞擊的問題，同時注油塊z42體積大，結(jié)構(gòu)牢固，其與油壓緩沖器z51之間的撞擊不容易造成損壞的問題。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。