技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：
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鋁泵蓋泄壓閥的氣道是由縱向穿入鋁泵蓋的沉孔、鋁泵蓋周側(cè)部斜向穿入鋁泵蓋的孔道和由鋁泵蓋另一側(cè)穿入鋁泵蓋內(nèi)連接沉孔及孔道的第二孔道組成。鋁泵蓋泄壓閥是通過將孔道擴(kuò)孔后在其內(nèi)放置鋼珠或鋼珠及壓置在鋼珠上的彈簧使鋼珠封堵柱孔道，在擴(kuò)孔處及第二孔道端口封堵塞塊而成。

鋁泵蓋在安裝鋼珠及彈簧時(shí)，傳統(tǒng)的方法是采用人工手動(dòng)的方式安裝，安裝的速度較慢，效率不高；同時(shí)安裝鋼珠和彈簧時(shí)均需要一定的力，才能將鋼珠壓入到孔道內(nèi)，長時(shí)間安裝鋼珠后，工作人員比較吃力，容易出現(xiàn)鋼珠安裝不到位的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上不足之處，提供一種安裝速度快、省力且有效提高生產(chǎn)效率的鋁泵蓋泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置及其工作方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于定位鋁泵蓋的固定座、設(shè)于固定座上方用于壓緊鋁泵蓋的壓緊裝置、鋼珠彈簧壓入裝置、小鋼珠輸送裝置、大鋼珠輸送裝置以及彈簧輸送裝置，所述鋼珠彈簧壓入裝置包括一由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可朝固定座移動(dòng)的壓入座，所述壓入座內(nèi)橫設(shè)有一出口正對(duì)鋁泵蓋泄壓閥孔的輸送滑道，所述輸送滑道的頂部從前往后依次開設(shè)有小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口，輸送滑道內(nèi)穿設(shè)有一由推料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿輸送滑道移動(dòng)的推桿，所述推桿的后端連接有用于檢測(cè)推桿位移的檢測(cè)裝置；所述小鋼珠輸送裝置的輸出端與小鋼珠入口連接；所述大鋼珠輸送裝置的輸出端與大鋼珠入口連接；所述彈簧輸送裝置包括一彈簧振動(dòng)盤、取料座以及夾取機(jī)構(gòu)，所述彈簧振動(dòng)盤向取料座輸送彈簧，所述夾取機(jī)構(gòu)將取料座上的彈簧夾取至彈簧入口。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一橫設(shè)在壓入座旁側(cè)的上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿末端與壓入座的側(cè)部固定連接，所述壓入座的底部設(shè)有用于與安裝在機(jī)架上的滑軌相配合的滑槽；還包括分別設(shè)置在小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口下端的傳感器，所述傳感器檢測(cè)到大鋼珠、彈簧以及小鋼珠后驅(qū)使上料氣缸推動(dòng)壓入座朝鋁泵蓋移動(dòng)，以使小鋼珠、彈簧以及大鋼珠落入輸送滑道內(nèi)；所述輸送滑道的前端穿設(shè)有一以利密封住小鋼珠入口的擋料桿，所述擋料桿與一固定在壓入座的前端一側(cè)的擋料氣缸的活塞桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述推桿的后端連接有一推桿固定座，所述推桿固定座與滑軌滑動(dòng)連接；所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于推桿固定座后側(cè)用于推動(dòng)推桿固定座沿滑軌移動(dòng)的油缸，所述油缸的活塞桿連接有荷重傳感器；所述檢測(cè)裝置包括分別設(shè)于油缸左右兩側(cè)的位移傳感器和檢料氣缸，所述位移傳感器的工作部、檢料氣缸的活塞桿分別與一固定在推桿固定座上的連接板固定連接。

進(jìn)一步的，所述壓緊裝置包括一設(shè)于固定座上方的支撐座，所述支撐座上安裝有一豎向設(shè)置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿固定連接有一壓蓋，所述壓蓋上設(shè)置有進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管在壓蓋壓住鋁泵蓋且小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)后向鋁泵蓋上與泄壓閥孔連通的氣道內(nèi)通氣；所述固定座的中部設(shè)置有與鋁泵蓋下端面貼合的環(huán)形膠圈，所述環(huán)形膠圈上設(shè)置與鋁泵蓋下端面上的出氣孔相對(duì)應(yīng)槽孔，所述槽孔處設(shè)置有氣體流量檢測(cè)計(jì)，以根據(jù)氣壓值判斷小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數(shù)量。

進(jìn)一步的，所述小鋼珠輸送裝置包括一小鋼珠振動(dòng)盤、小鋼珠輸送管及第一吹料氣缸，所述小鋼珠輸送管是由直管段及與直管段垂直的支管段組成的t字形，所述支管段端口與小鋼珠振動(dòng)盤的輸出口連接，所述直管段的一個(gè)端口與小鋼珠入口相連接，直管段的另一個(gè)端口與第一吹料氣缸的出氣孔相連接，當(dāng)小鋼珠振動(dòng)盤內(nèi)的小鋼珠輸送至直管段時(shí)，第一吹料氣缸將小鋼珠吹入小鋼珠入口；所述第一吹料氣缸上設(shè)有第一壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述大鋼珠輸送裝置包括一大鋼珠振動(dòng)盤、大鋼珠輸送管及第二吹料氣缸，所述大鋼珠輸送管是由直管段及與直管段垂直的支管段組成的t字形，所述支管段端口與大鋼珠振動(dòng)盤的輸出口連接，所述直管段的一個(gè)端口與大鋼珠入口相連接，直管段的另一個(gè)端口與第二吹料氣缸的出氣孔相連接，當(dāng)大鋼珠振動(dòng)盤內(nèi)的大鋼珠輸送至直管段時(shí)，第二吹料氣缸將大鋼珠吹入大鋼珠入口；所述第二吹料氣缸上設(shè)有第二壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述取料座上設(shè)有一用于放置彈簧的凹槽，所述凹槽的一端開設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與彈簧振動(dòng)盤的輸出口經(jīng)一輸送管連接；所述夾取機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于取料座旁側(cè)的夾取架，所述夾取架上于取料座的上方設(shè)有一臥式氣缸，所述臥式氣缸的輸出端固連有一l形托架，所述托架的一側(cè)固連有一活塞桿向下伸出的立式氣缸，所述立式氣缸的活塞桿末端連接有用于夾取彈簧的氣動(dòng)夾爪。

進(jìn)一步的，所述凹槽的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有以利氣動(dòng)夾爪夾取彈簧時(shí)伸入的取料凹口；所述彈簧入口的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有以利氣動(dòng)夾爪放置彈簧時(shí)伸入的卸料凹口。

進(jìn)一步的，所述傳感器為對(duì)射式光電傳感器；所述位移傳感器為電阻尺；所述荷重傳感器、位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及氣體流量檢測(cè)計(jì)均與一報(bào)警模塊電性連接。

本發(fā)明一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置的工作方法，包含如下步驟：

（1）將鋁泵蓋放置在固定座上，壓蓋下行壓在鋁泵蓋上；

（2）第一吹料氣缸和第二吹料氣缸分別啟動(dòng)，第一吹料氣缸將其正前方的小鋼珠吹入小鋼珠入口內(nèi)并位于擋料桿的上方，第二吹料氣缸將其正前方的大鋼珠吹入大鋼珠入口內(nèi)并位于推桿的上方，若第一壓力傳感器檢測(cè)到第一吹料氣缸的輸出氣壓值或第二壓力傳感器檢測(cè)到第二吹料氣缸的輸出壓力值與設(shè)定值不一致，則小鋼珠或大鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；同時(shí)氣動(dòng)夾爪將取料座內(nèi)的彈簧夾取至彈簧入口內(nèi)并位于推桿的上方；

（3）當(dāng)傳感器分別檢測(cè)到小鋼珠、彈簧以及大鋼珠時(shí)，上料氣缸啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)壓入座向鋁泵蓋移動(dòng)，使彈簧和打鋼珠落入輸送滑道內(nèi)并位于推桿的前端，接著擋料桿回縮，使小鋼珠落入輸送滑道內(nèi)；

（4）檢料氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推桿將小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)，位移傳感器檢測(cè)推桿的位移值，若位移傳感器的位移值與設(shè)定值不一致則輸送滑道內(nèi)大鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；

（5）進(jìn)氣管朝鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)通入0.3mpa的氣壓，若氣體流量檢測(cè)計(jì)檢測(cè)氣壓值為0.2～0.24mpa且可保持，則小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數(shù)量正確；若氣體流量檢測(cè)計(jì)氣壓值低于0.1mpa，則小鋼珠、彈簧以及打鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；

（6）油缸驅(qū)動(dòng)推桿朝鋁泵蓋移動(dòng)，將大鋼珠完全壓入到鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)，若荷重傳感器檢測(cè)到油缸的壓力值與設(shè)定值不一致則大鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；

（7）更換新的鋁泵蓋，重復(fù)步驟（1）～（6）。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下效果：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鋁泵蓋泄壓閥孔鋼珠彈簧的自動(dòng)化裝配，安裝速度快、省力，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；在鋼珠的輸送和鋼珠、彈簧的壓入過程中均進(jìn)行數(shù)量判別，保證鋼珠彈簧的數(shù)量正確，裝配精度高，降低殘次品率，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明：

圖1是鋁泵蓋的構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖一；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖二；

圖4是判別鋼珠彈簧數(shù)量時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖中：

1-鋁泵蓋；1a-泄壓閥孔；1b-小鋼珠；1c-彈簧；1d-大鋼珠；2-機(jī)架；3-固定座；4-壓入座；401-小鋼珠入口；402-彈簧入口；403-大鋼珠入口；5-推桿；6-彈簧振動(dòng)盤；7-取料座；701-凹槽；8-上料氣缸；9-滑軌；10-擋料桿；101-擋料氣缸；11-推桿固定座；12-油缸；13-位移傳感器；14-檢料氣缸；15-連接板；16-支撐座；17-升降氣缸；18-壓蓋；19-進(jìn)氣管；20-小鋼珠振動(dòng)盤；21-小鋼珠輸送管；22-第一吹料氣缸；23-大鋼珠振動(dòng)盤；24-大鋼珠輸送管；25-第二吹料氣缸；26-輸送管；27-夾取架；28-臥式氣缸；29-托架；30-立式氣缸；31-氣動(dòng)夾爪；32-荷重傳感器；33-傳感器。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，所述泄壓閥孔1a設(shè)置在鋁泵蓋1的側(cè)部，泄壓閥孔1a從內(nèi)往外依次壓配有小鋼珠1b、彈簧1c以及大鋼珠1d。

如圖2-4所示，本發(fā)明一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，包括機(jī)架2，所述機(jī)架2上設(shè)有用于定位鋁泵蓋的固定座3、設(shè)于固定座3上方用于壓緊鋁泵蓋的壓緊裝置、鋼珠彈簧壓入裝置、小鋼珠輸送裝置、大鋼珠輸送裝置以及彈簧輸送裝置，所述鋼珠彈簧壓入裝置包括一由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可朝固定座3移動(dòng)的壓入座4，所述壓入座4內(nèi)橫設(shè)有一出口正對(duì)鋁泵蓋泄壓閥孔1a的輸送滑道，所述輸送滑道404的頂部從前往后依次開設(shè)有小鋼珠入口401、彈簧入口402以及大鋼珠入口403，輸送滑道內(nèi)穿設(shè)有一由推料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿輸送滑道移動(dòng)的推桿5，所述推桿5的后端連接有用于檢測(cè)推桿5位移的檢測(cè)裝置；所述小鋼珠輸送裝置的輸出端與小鋼珠入口401連接；所述大鋼珠輸送裝置的輸出端與大鋼珠入口403連接；所述彈簧輸送裝置包括一彈簧振動(dòng)盤6、取料座7以及夾取機(jī)構(gòu)，所述彈簧振動(dòng)盤6向取料座7輸送彈簧，所述夾取機(jī)構(gòu)將取料座7上的彈簧夾取至彈簧入口402。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一橫設(shè)在壓入座4旁側(cè)的上料氣缸8，所述上料氣缸8的活塞桿末端與壓入座4的側(cè)部固定連接，所述壓入座4的底部設(shè)有用于與安裝在機(jī)架2上的滑軌9相配合的滑槽；還包括分別設(shè)置在小鋼珠入口401、彈簧入口402以及大鋼珠入口403下端的傳感器33，所述傳感器33檢測(cè)到大鋼珠、彈簧以及小鋼珠后驅(qū)使上料氣缸8推動(dòng)壓入座4朝鋁泵蓋1移動(dòng)，以使小鋼珠、彈簧以及大鋼珠落入輸送滑道內(nèi)；所述輸送滑道的前端穿設(shè)有一以利密封住小鋼珠入口401的擋料桿10，所述擋料桿10與一固定在壓入座4的前端一側(cè)的擋料氣缸101的活塞桿固定連接；為了保證設(shè)備的ct時(shí)間，小鋼珠、彈簧以及大鋼珠會(huì)同時(shí)先進(jìn)入壓入座內(nèi)并檢測(cè)是否漏裝；擋料桿的設(shè)置用于將小鋼珠擋住，避免小鋼珠直接落入輸送滑道內(nèi)，導(dǎo)致壓入座移動(dòng)時(shí)滾出輸送滑道，影響后需的數(shù)量檢測(cè)。

本實(shí)施例中，所述推桿5的后端連接有一推桿固定座11，所述推桿固定座11與滑軌9滑動(dòng)連接；所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于推桿固定座11后側(cè)用于推動(dòng)推桿固定座11沿滑軌9移動(dòng)的油缸12，所述油缸12的活塞桿連接有荷重傳感器32，荷重傳感器32用于檢測(cè)油缸12的輸出壓力，可判斷大鋼珠的數(shù)量是否正確；所述檢測(cè)裝置包括分別設(shè)于油缸12左右兩側(cè)的位移傳感器13和檢料氣缸14，所述位移傳感器13的工作部、檢料氣缸14的活塞桿分別與一固定在推桿固定座11上的連接板15固定連接；檢測(cè)裝置工作時(shí)，檢料氣缸14啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推桿5沿著輸送滑道移動(dòng)，將小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)，同時(shí)位移傳感器13檢測(cè)推桿5的位移值，當(dāng)檢測(cè)到的位移值與設(shè)計(jì)值不一致時(shí)，則大鋼珠的數(shù)量不對(duì)。

本實(shí)施例中，所述壓緊裝置包括一設(shè)于固定座3上方的支撐座16，所述支撐座16上安裝有一豎向設(shè)置的升降氣缸17，所述升降氣缸17的活塞桿固定連接有一壓蓋18，所述壓蓋上設(shè)置有進(jìn)氣管19，所述進(jìn)氣管19在壓蓋18壓住鋁泵蓋1且小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)后向鋁泵蓋上與泄壓閥孔連通的氣道內(nèi)通氣。

所述固定座3的中部設(shè)置有與鋁泵蓋下端面貼合的環(huán)形膠圈，所述環(huán)形膠圈上設(shè)置與鋁泵蓋下端面上的出氣孔相對(duì)應(yīng)槽孔，所述槽孔處設(shè)置有氣體流量檢測(cè)計(jì)，以根據(jù)氣壓值判斷小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數(shù)量是否少了；當(dāng)氣壓值為0.2～0.24mpa時(shí)，則小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數(shù)量正確，均為一個(gè)；若氣壓值小于0.1mpa，則小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數(shù)量不對(duì)。

本實(shí)施例中，所述小鋼珠輸送裝置包括一小鋼珠振動(dòng)盤20、小鋼珠輸送管21及第一吹料氣缸22，所述小鋼珠輸送管21是由直管段及與直管段垂直的支管段組成的t字形，所述支管段端口與小鋼珠振動(dòng)盤20的輸出口連接，所述直管段的一個(gè)端口與小鋼珠入口401相連接，直管段的另一個(gè)端口與第一吹料氣缸22的出氣孔相連接，當(dāng)小鋼珠振動(dòng)盤20內(nèi)的小鋼珠輸送至直管段時(shí)，第一吹料氣缸22將小鋼珠吹入小鋼珠入口401；所述第一吹料氣缸22上設(shè)有第一壓力傳感器，以便檢測(cè)第一吹料氣缸22的輸出氣壓值；若第一壓力傳感器檢測(cè)到第一吹料氣缸22的輸出氣壓值與設(shè)定值不一致，則小鋼珠的數(shù)量不對(duì)。

本實(shí)施例中，所述大鋼珠輸送裝置包括一大鋼珠振動(dòng)盤23、大鋼珠輸送管24及第二吹料氣缸25，所述大鋼珠輸送管24是由直管段及與直管段垂直的支管段組成的t字形，所述支管段端口與大鋼珠振動(dòng)盤23的輸出口連接，所述直管段的一個(gè)端口與大鋼珠入口相連接，直管段的另一個(gè)端口與第二吹料氣缸25的出氣孔相連接，當(dāng)大鋼珠振動(dòng)盤23內(nèi)的大鋼珠輸送至直管段時(shí)，第二吹料氣缸25將大鋼珠吹入大鋼珠入口403；所述第二吹料氣缸25上設(shè)有第二壓力傳感器，以便檢測(cè)第二吹料氣缸25的輸出氣壓值；若第二壓力傳感器檢測(cè)到第二吹料氣缸25的輸出氣壓值與設(shè)定值不一致，則大鋼珠的數(shù)量不對(duì)。

本實(shí)施例中，所述取料座7上設(shè)有一用于放置彈簧的凹槽701，所述凹槽701的一端開設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與彈簧振動(dòng)盤6的輸出口經(jīng)一輸送管26連接；所述夾取機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于取料座旁側(cè)的夾取架27，所述夾取架27上于取料座7的上方設(shè)有一臥式氣缸28，所述臥式氣缸28的輸出端固連有一l形托架29，所述托架29的一側(cè)固連有一活塞桿向下伸出的立式氣缸30，所述立式氣缸30的活塞桿末端連接有用于夾取彈簧的氣動(dòng)夾爪31。

為了提高托架27的強(qiáng)度，托架27的兩側(cè)板之間設(shè)置一加強(qiáng)肋板。

本實(shí)施例中，所述凹槽701的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有以利氣動(dòng)夾爪31夾取彈簧時(shí)伸入的取料凹口；所述彈簧入口402的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有以利氣動(dòng)夾爪放置彈簧時(shí)伸入的卸料凹口；取料凹口和卸料凹口的設(shè)置，可對(duì)避免氣動(dòng)夾爪3工作時(shí)產(chǎn)生干涉。

本實(shí)施例中，所述傳感器為對(duì)射式光電傳感器；所述位移傳感器13為電阻尺；所述荷重傳感器32、位移傳感器33、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及氣體流量檢測(cè)計(jì)均與一報(bào)警模塊電性連接；電阻尺檢測(cè)到推桿的位移值、荷重傳感器檢測(cè)到油缸的輸出壓力值或氣體流量檢測(cè)計(jì)檢測(cè)到的氣壓值與設(shè)計(jì)值不符合時(shí)，觸發(fā)報(bào)警模塊，方便工人及時(shí)處理。

所述推桿5為無磁鎢鋼棒。

本發(fā)明一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置的工作方法，包含如下步驟：

（1）將鋁泵蓋放置在固定座上，壓蓋下行壓在鋁泵蓋上；

（2）第一吹料氣缸和第二吹料氣缸分別啟動(dòng)，第一吹料氣缸將其正前方的小鋼珠吹入小鋼珠入口內(nèi)并位于擋料桿的上方，第二吹料氣缸將其正前方的大鋼珠吹入大鋼珠入口內(nèi)并位于推桿的上方，若第一壓力傳感器檢測(cè)到第一吹料氣缸的輸出氣壓值或第二壓力傳感器檢測(cè)到第二吹料氣缸的輸出壓力值與設(shè)定值不一致，則小鋼珠或大鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；同時(shí)氣動(dòng)夾爪將取料座內(nèi)的彈簧夾取至彈簧入口內(nèi)并位于推桿的上方；

（3）當(dāng)傳感器分別檢測(cè)到小鋼珠、彈簧以及大鋼珠時(shí)，上料氣缸啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)壓入座向鋁泵蓋移動(dòng)，使彈簧和打鋼珠落入輸送滑道內(nèi)并位于推桿的前端，接著擋料桿回縮，使小鋼珠落入輸送滑道內(nèi)；

（4）檢料氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推桿將小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)，位移傳感器檢測(cè)推桿的位移值，若位移傳感器的位移值與設(shè)定值不一致則輸送滑道內(nèi)大鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；

（5）進(jìn)氣管朝鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)通入0.3mpa的氣壓，若氣體流量檢測(cè)計(jì)檢測(cè)氣壓值為0.2～0.24mpa且可保持，則小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數(shù)量正確；若氣體流量檢測(cè)計(jì)氣壓值低于0.1mpa，則小鋼珠、彈簧以及打鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；

（6）油缸驅(qū)動(dòng)推桿朝鋁泵蓋移動(dòng)，將大鋼珠完全壓入到鋁泵蓋的泄壓閥孔內(nèi)，若荷重傳感器檢測(cè)到油缸的壓力值與設(shè)定值不一致則大鋼珠的數(shù)量不對(duì)，觸發(fā)報(bào)警模塊；

（7）更換新的鋁泵蓋，重復(fù)步驟（1）～（6）。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。