本發(fā)明涉及機械設備技術領域，特別是一種雙聯(lián)行星齒輪組裝設備及其組裝方法。

背景技術：

雙聯(lián)行星齒輪廣泛用于各類齒輪箱中。雙聯(lián)行星齒輪組裝時要求大、小齒輪的一對齒不超過一定的相位偏轉(zhuǎn)角度。大小行星齒輪采用過盈配合，過盈量大，配合長度長，對組裝操作要求極高?，F(xiàn)有的組裝設備一般采用簡單的上下定位來實現(xiàn)雙聯(lián)齒輪的粗暴定位，這樣的對齒方式只適用于組裝過盈量相對較小且對齒精度不高的雙聯(lián)齒輪，沒有考慮加熱組裝會導致偏心以及對兩個齒輪齒形、齒向的影響，此種定位方法組裝的雙聯(lián)行星齒輪傳動精度低，對于對精度要求較高的設備無法達到適用標準。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種定位簡單，對齒精度高，可有效解決齒輪組裝偏心及齒形、齒向不對準問題，組裝的雙聯(lián)行星齒輪傳動精度非常高，可達到較高的精度要求，適用范圍更廣的雙聯(lián)行星齒輪組裝設備及其組裝方法。

本發(fā)明采用如下技術方案：

雙聯(lián)行星齒輪組裝設備，包括有：

大齒輪定位裝置，包括有大齒輪支承座、用于將大齒輪定位為軸對稱設置的兩組圓柱形定位桿及設置于大齒輪支承座上用于將大齒輪夾緊固定的第一調(diào)整螺桿；

小齒輪定位裝置，包括有小齒輪支承座、用于將小齒輪定位為軸對稱設置的兩組圓柱形定位桿及設置于小齒輪支承座上用于將小齒輪夾緊固定的第二調(diào)整螺桿；

及移動機構，包括有工作平臺及設置于工作平臺上的軌道，所述大齒輪支承座固定于工作平臺上，小齒輪支承座可導向移動設置于軌道上，小齒輪支承座可沿軌道移動至小齒輪軸心扣合于大齒輪軸孔內(nèi)。

進一步地，所述大齒輪支承座包括有第一底座、第一左擋壁、第一右擋壁及后擋壁，所述第一底座、第一左擋壁、第一右擋壁及后擋壁一體成型。

進一步地，所述小齒輪支承座包括有第二底座、第二左擋壁、第二右擋壁及上壓板，所述第二底座、第二左擋壁和第二右擋壁一體成型，所述上壓板通過螺栓固定于第二左擋壁、第二右擋壁上方，所述上壓板上還貫穿設置有用于將小齒輪縱向夾緊固定的第三調(diào)整螺桿。

進一步地，所述第一調(diào)整螺桿貫穿于大齒輪支承座的第一左擋壁或第一右擋壁設置，所述第一左擋壁或第一右擋壁上垂直于第一調(diào)整螺桿設置有用于將第一調(diào)整螺桿鎖緊固定的第一鎖固螺桿。

進一步地，所述第二調(diào)整螺桿貫穿于小齒輪支承座的第二左擋壁或第二右擋壁設置，所述第二左擋壁或第二右擋壁上垂直于第二調(diào)整螺桿設置有用于將第二調(diào)整螺桿鎖緊固定的第二鎖固螺桿。

進一步地，所述圓柱形定位桿活動設置，每組圓柱形定位桿包括有兩個等徑的圓柱形桿，兩圓柱形定位桿可嵌于大、小齒輪齒縫內(nèi)并可支承大、小齒輪脫離所在平面。

進一步地，所述大齒輪定位裝置包括有設置于第一底座上用于將大齒輪豎直方向定位的兩圓柱形定位桿和設置于大齒輪兩側分別頂?shù)钟诘谝蛔髶醣诨虻谝挥覔醣诩暗谝徽{(diào)整螺桿設置用于將大齒輪水平方向定位的兩圓柱形定位桿。

進一步地，所述小齒輪定位裝置包括有設置于第二底座上用于將小齒輪豎直方向定位的兩圓柱形定位桿和設置于小齒輪兩側分別頂?shù)钟诘诙髶醣诨虻诙覔醣诩暗诙{(diào)整螺桿設置用于將小齒輪水平方向定位的兩圓柱形定位桿。

一種雙聯(lián)行星齒輪組裝方法，包括以下步驟：

①將大齒輪加熱、小齒輪冷凍待組裝；

②將大齒輪置于大齒輪支承座上，通過在第一底座上設置兩等徑圓柱形定位桿將大齒輪豎直方向定位，通過在大齒輪兩側設置兩等徑圓柱形定位桿將大齒輪水平方向定位，并調(diào)整第一調(diào)整螺桿將大齒輪水平方向壓緊固定，最后調(diào)整第一鎖固螺桿將第一調(diào)整螺桿鎖緊固定；

③調(diào)整第三調(diào)整螺桿至較高位置，將小齒輪置于小齒輪支承座上，通過在第二底座上設置兩等徑圓柱形定位桿將小齒輪豎直方向定位，通過在小齒輪兩側設置兩等徑圓柱形定位桿將小齒輪水平方向定位，并調(diào)整第二調(diào)整螺桿將小齒輪水平方向壓緊固定，然后調(diào)整第二鎖固螺桿將第二調(diào)整螺桿鎖緊固定，最后調(diào)整第三調(diào)整螺桿將小齒輪縱向壓緊固定；

④用力將小齒輪定位裝置沿軌道推至小齒輪軸心扣合于大齒輪軸孔內(nèi)即可。

由上述對本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

可通過圓柱形定位桿對大、小齒輪的水平、豎直方向進行精準定位，定位簡單，對齒精度高，并通過導軌導向移動，可有效解決齒輪組裝偏心及齒形、齒向不對準問題，組裝的雙聯(lián)行星齒輪傳動精度非常高，可達到較高的精度要求，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施方式的大齒輪定位裝置的正視結構示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實施方式的大齒輪定位裝置的俯視結構示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實施方式的小齒輪定位裝置的正視結構示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實施方式的小齒輪定位裝置的俯視結構示意圖；

圖5是本發(fā)明具體實施方式的整體結構俯視圖。

圖中：1.大齒輪支承座，10.第一底座，11.第一左擋壁，12.第一右擋壁，13.后擋壁，2.圓柱形定位桿，3.第一調(diào)整螺桿，4.第一鎖固螺桿，5.小齒輪支承座，50.第二底座，51.第二左擋壁，52.第二右擋壁，53.上壓板，6.第二調(diào)整螺桿，7.第三調(diào)整螺桿，8.第二鎖固螺桿，90.工作平臺，91.軌道。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步的描述。

參照圖1至圖5，本發(fā)明的雙聯(lián)行星齒輪組裝設備，包括有大齒輪定位裝置、小齒輪定位裝置及移動機構。

大齒輪定位裝置包括有大齒輪支承座1、用于將大齒輪定位為軸對稱設置的兩組圓柱形定位桿2及設置于大齒輪支承座1上用于將大齒輪夾緊固定的第一調(diào)整螺桿3；所述大齒輪支承座1包括有第一底座10、第一左擋壁11、第一右擋壁12及后擋壁13，所述第一底座10、第一左擋壁11、第一右擋壁12及后擋壁13一體成型。所述第一調(diào)整螺桿3貫穿于大齒輪支承座1的第一右擋壁12設置，所述第一右擋壁12上垂直于第一調(diào)整螺桿3設置有用于將第一調(diào)整螺桿3鎖緊固定的第一鎖固螺桿4。

小齒輪定位裝置，包括有小齒輪支承座5、用于將小齒輪定位為軸對稱設置的兩組圓柱形定位桿2及設置于小齒輪支承座5上用于將小齒輪夾緊固定的第二調(diào)整螺桿6；所述小齒輪支承座5包括有第二底座50、第二左擋壁51、第二右擋壁52及上壓板53，所述第二底座50、第二左擋壁51和第二右擋壁52一體成型，所述上壓板53通過螺栓固定于第二左擋壁51、第二右擋壁52上方，所述上壓板53上還貫穿設置有用于將小齒輪縱向夾緊固定的第三調(diào)整螺桿7。所述第二調(diào)整螺桿6貫穿于小齒輪支承座5的第二左擋壁51設置，所述第二左擋壁51上垂直于第二調(diào)整螺桿6設置有用于將第二調(diào)整螺桿6鎖緊固定的第二鎖固螺桿8。

移動機構包括有工作平臺90及設置于工作平臺90上的軌道91，所述大齒輪支承座1固定于工作平臺90上，所述小齒輪支承座5底部設置有與軌道91相配合的滾輪，小齒輪支承座5可導向移動設置于軌道91上，小齒輪支承座5可沿軌道91移動至小齒輪軸心扣合于大齒輪軸孔內(nèi)。

所述圓柱形定位桿2活動設置，每組圓柱形定位桿2包括有兩個等徑的圓柱形桿，兩圓柱形定位桿2可嵌于大、小齒輪齒縫內(nèi)并可支承大、小齒輪脫離所在平面。所述大齒輪定位裝置包括有設置于第一底座10上用于將大齒輪豎直方向定位的兩圓柱形定位桿和設置于大齒輪兩側分別頂?shù)钟诘谝蛔髶醣?1及第一調(diào)整螺桿3設置用于將大齒輪水平方向定位的兩圓柱形定位桿。所述小齒輪定位裝置包括有設置于第二底座50上用于將小齒輪豎直方向定位的兩圓柱形定位桿和設置于小齒輪兩側分別頂?shù)钟诘诙覔醣?2及第二調(diào)整螺桿6設置用于將小齒輪水平方向定位的兩圓柱形定位桿。

參照圖1至圖5，基于上述雙聯(lián)行星齒輪組裝設備的雙聯(lián)行星齒輪組裝方法，包括以下步驟：

①將大齒輪加熱、小齒輪冷凍待組裝；

②將大齒輪置于大齒輪支承座1上，通過在第一底座10上設置兩等徑圓柱形定位桿2將大齒輪豎直方向定位，通過在大齒輪兩側設置兩等徑圓柱形定位桿2將大齒輪水平方向定位，并調(diào)整第一調(diào)整螺桿3將大齒輪水平方向壓緊固定，最后調(diào)整第一鎖固螺桿4將第一調(diào)整螺桿3鎖緊固定；

③調(diào)整第三調(diào)整螺桿7至較高位置，將小齒輪置于小齒輪支承座5上，通過在第二底座50上設置兩等徑圓柱形定位桿2將小齒輪豎直方向定位，通過在小齒輪兩側設置兩等徑圓柱形定位桿2將小齒輪水平方向定位，并調(diào)整第二調(diào)整螺桿6將小齒輪水平方向壓緊固定，然后調(diào)整第二鎖固螺桿8將第二調(diào)整螺桿6鎖緊固定，最后調(diào)整第三調(diào)整螺桿7將小齒輪縱向壓緊固定；

④用力將小齒輪定位裝置沿軌道90推至小齒輪軸心扣合于大齒輪軸孔內(nèi)即可。

上述僅為本發(fā)明的一個具體實施方式，但本發(fā)明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。