本發(fā)明涉及鍛造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運和裝卸的裝置。

背景技術(shù)：

在鍛造自動化生產(chǎn)線中，由于鍛造模具重量特別重，鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸模極其困難，用叉車轉(zhuǎn)運、裝卸鍛造模具費時費力，而且定位不準(zhǔn)確，這就成為鍛造自動化生產(chǎn)線瓶頸問題，為解決這個問題，進(jìn)一步提高鍛造自動化生產(chǎn)線自動化程度，實現(xiàn)鍛造輪轂?zāi)＞咿D(zhuǎn)運、裝機(jī)、卸機(jī)的自動化，特此設(shè)計了一種雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸模裝置，來提供一套簡單、制作成本低的模具轉(zhuǎn)運、裝卸模裝置。整個裝置控制過程只需要手控開關(guān)和簡單的PLC系統(tǒng)即可實現(xiàn)控制，價格便宜、維修成本低，便于工人操作、實用性強(qiáng)，減少了人工操作的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作性強(qiáng)的模具轉(zhuǎn)移裝置。

在本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運和裝卸的裝置，所述的裝置包括：模具拖桿(1)、配重塊(2)、伺服電機(jī)A(3)、導(dǎo)向絲杠(4)、固定導(dǎo)向絲母(5)、軸承座組件(5-1)、第一皮帶輪(6)、第二皮帶輪(6-1)、整體基礎(chǔ)框架(7)、帶軸承車輪(8)、齒形皮帶(9)、伺服電機(jī)B(10)、軌道(11)、車輪軸(12)、定位液壓缸(13)、液壓缸(14)、導(dǎo)套(15)、導(dǎo)桿(16)、直線導(dǎo)軌下框架(17)、直線導(dǎo)軌(18)、模具拖桿下框架(19)以及液壓站(20)，其特征在于：模具拖桿(1)與模具拖桿下框架(19)為一體焊接結(jié)構(gòu)件，伺服電機(jī)A(3)和導(dǎo)向絲杠4通過聯(lián)軸器連接，導(dǎo)向絲杠(4)通過(5-1)軸承座組件被固定在整體基礎(chǔ)框架(7)上，導(dǎo)向絲杠(4)通過固定導(dǎo)向絲母(5)與模具拖桿下框架(19)螺旋連接；伺服電機(jī)A(3)設(shè)置為主軸旋轉(zhuǎn)帶動導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上左右運動，從而帶動模具拖桿(1)帶動模具運動；液壓缸(14)固定于整體基礎(chǔ)框架(7)上，導(dǎo)套(15)和導(dǎo)桿(16)分別置于整體基礎(chǔ)框架(7)上和直線導(dǎo)軌下框架(17)下，液壓缸(14)活塞桿在外界介子作用下通過導(dǎo)套(15)和導(dǎo)桿(16)導(dǎo)向作用來升降直線導(dǎo)軌下框架(17)，伺服電機(jī)B(10)固定在整體基礎(chǔ)框架(7)上主軸與皮帶輪(6)連接，皮帶輪(6)通過齒形皮帶(9)帶動車輪軸(12)旋轉(zhuǎn)，車輪軸(12)旋轉(zhuǎn)帶動帶軸承車輪(8)在軌道(11)前后運動，定位液壓缸(13)固定于整體基礎(chǔ)框架(7)上，定位液壓缸(13)活塞桿頭部有一個定位銷，用來定位整個裝置在軌道上的位置。

所述的軸承座組件(5-1)為四個。

所述的液壓缸(14)為四個。

所述的導(dǎo)套(15)和導(dǎo)桿(16)為八個。

在本發(fā)明的其他方面，還提供了使用前文所述的裝置來進(jìn)行雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運和裝卸的裝置及方法，其特征在于，所述的方法包括步驟：(A)當(dāng)鍛造模具放在模具平臺上時，手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)；通過導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)，模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上左移插入模具插槽，液壓缸(14)活塞桿在外界介子作用下通過導(dǎo)套(15)和導(dǎo)桿(16)導(dǎo)向作用來升降直線導(dǎo)軌下框架(17)來升起模具，手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)返旋；通過導(dǎo)向絲杠(4)返旋模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上右移模具置于本裝置上方；(B)手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)B(10)主軸旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶輪(6)通過齒形皮帶(9)帶動車輪軸(12)旋轉(zhuǎn)，車輪軸(12)旋轉(zhuǎn)帶動帶軸承車輪(8)在軌道(11)向前運動，到達(dá)壓力機(jī)模具安裝位置后，通過地面感應(yīng)器，整個裝置不再向前運動停止，這時固定于整體基礎(chǔ)框架(7)上的液壓缸(13)活塞桿伸出頭部定位銷插入壓力機(jī)對應(yīng)的側(cè)面插槽中，整個裝置在軌道上定位；(C)手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)；液壓缸(14在外界介子作用下通過導(dǎo)套(15)和導(dǎo)桿(16)導(dǎo)向作用來升降直線導(dǎo)軌下框架(17)來升起模具，通過導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)，模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上左移模具伸出，并將模具放置在壓力機(jī)平臺上，手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)返旋；通過導(dǎo)向絲杠(4)返旋模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上右移空架子置于本裝置上方；全套裝置通過PLC歸位后完成一個工作過程。

鍛造生產(chǎn)自動化可以從三個方面闡述：1、專用設(shè)備自動化也就是自動鍛壓機(jī)，2、前后工序產(chǎn)品或物料生產(chǎn)流轉(zhuǎn)自動化，3、模具轉(zhuǎn)運裝卸自動化，上述三者密不可分。專用設(shè)備自動化毋庸置疑；產(chǎn)品或物料生產(chǎn)流轉(zhuǎn)自動化可以通過軌道或掛具的銜接和人機(jī)的轉(zhuǎn)運或自動化設(shè)計機(jī)構(gòu)機(jī)來實現(xiàn)；模具轉(zhuǎn)運裝卸自動化機(jī)屬于自動化生產(chǎn)線的附屬機(jī)構(gòu)的范圍，其轉(zhuǎn)運裝卸自動化有專門設(shè)計的操作機(jī)，其精巧程度和結(jié)構(gòu)也都很復(fù)雜，其實國內(nèi)很多企業(yè)對這方面重視程度不夠。據(jù)了解歐美發(fā)達(dá)企業(yè)對其非常重視，許多設(shè)計出來的機(jī)構(gòu)非常實用巧妙，基于上述原因特設(shè)計了本鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸裝置。

本裝置能實現(xiàn)鍛造模具從定位平臺上轉(zhuǎn)運到不同工位預(yù)鍛、初鍛、終鍛、切邊壓力機(jī)前、鍛造模具裝機(jī)壓力機(jī)平臺、鍛造模具從壓力機(jī)平臺卸機(jī)等作用。本新型鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝機(jī)、卸機(jī)機(jī)械和液壓系統(tǒng)控制過程只需要簡單的控制開關(guān)和PLC系統(tǒng)控制即可實現(xiàn)，價格便宜、維修成本低，便于人操作、實用性強(qiáng)，減少了人為搬運強(qiáng)度。本裝置其實質(zhì)是模具轉(zhuǎn)運、裝卸裝置的增強(qiáng)組合創(chuàng)意獨特這樣就增強(qiáng)了整個裝置的實用性，更符合工廠實際需要節(jié)省工廠空間。并且可以同時完成安裝或卸載2套模具?；蛘咄瓿砂惭b1套模具或卸載1套模具。本裝置創(chuàng)意獨特非常實用。

本改進(jìn)的雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸模裝置借助地上的轉(zhuǎn)運軌道前后運行，能將鍛造模具從模具定位平臺上轉(zhuǎn)運到不同工位預(yù)鍛、初鍛、終鍛、切邊壓力機(jī)前、能將鍛造模具裝入壓力機(jī)平臺、并將鍛造模具從壓力機(jī)平臺卸機(jī)返運回到定位平臺上等功能。整個裝置的定位通過液壓缸(13)實現(xiàn)，具體實施是液壓缸(13)活塞桿頭其與鍛造模具平臺、預(yù)鍛、初鍛、終鍛、切邊壓力機(jī)上的定位套配合定位，模具的抬舉通過液壓缸(14)伸縮來實現(xiàn)鍛造模具抬舉，模具的伸縮通過伺服電機(jī)A(3)帶動模具拖架(1)實現(xiàn)，整個裝置在軌道上的前后運動通過伺服電機(jī)B(10)帶動來實現(xiàn)。

本裝置只需要手控開關(guān)和簡單的PLC系統(tǒng)即可控制，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確可靠、價格便宜、維修成本低，便于人操作、實用性強(qiáng)，減少了人為搬運強(qiáng)度。本裝置的作用是能實現(xiàn)模具從定位平臺上轉(zhuǎn)運到模具加熱爐中，也可以將加熱模具從加熱爐中轉(zhuǎn)運到壓力機(jī)平臺前、模具裝機(jī)壓力機(jī)平臺上。同時可以將模具從壓力機(jī)平臺卸機(jī)需要的下道工序中等作用。本裝置其實質(zhì)是模具轉(zhuǎn)運、裝卸裝置的增強(qiáng)雙車組合，創(chuàng)意獨特，這樣就增強(qiáng)了整個裝置的實用性，更符合工廠實際需要節(jié)省工廠空間。能同時完成安裝或卸載2套模具。或者完成安裝1套模具或卸載另1套模具。

附圖說明

以下，結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方案，其中：

圖1是一種改進(jìn)的雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸模裝置主視圖。

圖2是一種改進(jìn)的雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸模裝置左視圖。

圖3是一種改進(jìn)的雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸模裝置俯視圖。

圖4是一種改進(jìn)的雙車鍛造模具轉(zhuǎn)運、裝卸模裝置模具舉起狀態(tài)示意圖。

圖中1、模具拖桿，2、配重塊，3、伺服電機(jī)A，4、導(dǎo)向絲杠，5、固定導(dǎo)向絲母(4個)，5-1、軸承座組件(4個)，6、皮帶輪，6-1、皮帶輪，7、整體基礎(chǔ)框架，8、帶軸承車輪，9、齒形皮帶，10、伺服電機(jī)B，11、軌道，12、車輪軸，13、定位液壓缸，14、液壓缸(4個)，15、導(dǎo)套(8個)，16、導(dǎo)桿(8個)，17、直線導(dǎo)軌下框架，18、直線導(dǎo)軌，19、模具拖桿下框架，20、液壓站。

具體實施方式

實施例1

第一步：當(dāng)鍛造模具放在模具平臺上時，手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)。通過導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)，模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上左移插入模具插槽，液壓缸(14)活塞桿在外界介子作用下通過導(dǎo)套(15)和導(dǎo)桿(16)導(dǎo)向作用來升降直線導(dǎo)軌下框架(17)來升起模具，手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)返旋。通過導(dǎo)向絲杠(4)返旋模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上右移模具置于本裝置上方。

第二步：手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)B(10)主軸旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶輪(6)通過齒形皮帶(9)帶動車輪軸(12)旋轉(zhuǎn)，車輪軸(12)旋轉(zhuǎn)帶動帶軸承車輪(8)在軌道(11)向前運動，到達(dá)壓力機(jī)模具安裝位置后，通過地面感應(yīng)器，整個裝置不再向前運動停止，這時固定于整體基礎(chǔ)框架(7)上的液壓缸(13)活塞桿伸出頭部定位銷插入壓力機(jī)對應(yīng)的側(cè)面插槽中，整個裝置在軌道上定位。

第三步：手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)。液壓缸(14在外界介子作用下通過導(dǎo)套(15)和導(dǎo)桿(16)導(dǎo)向作用來升降直線導(dǎo)軌下框架(17)來升起模具，通過導(dǎo)向絲杠(4)旋轉(zhuǎn)，模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上左移模具伸出，并將模具放置在壓力機(jī)平臺上，手控開關(guān)開啟通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)A(3)通過聯(lián)軸器帶動導(dǎo)向絲杠(4)返旋。通過導(dǎo)向絲杠(4)返旋模具拖桿下框架(19)帶動模具拖桿(1)在直線導(dǎo)軌(18)上右移空架子置于本裝置上方。全套裝置通過PLC歸位后完成一個工作過程。

第四步：當(dāng)鍛造模具在壓力機(jī)上時，上述過程反過來就可以進(jìn)行鍛造模具從壓力機(jī)上卸下歸位于模具平臺上。

本裝置只需要手控開關(guān)和簡單的PLC系統(tǒng)即可控制，來完成模具左右、前后位置放置，按照如此上述循環(huán)過程完成模具轉(zhuǎn)運、裝卸過程。