1.一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：它包括自由支撐機構(gòu)(A)、驅(qū)動支撐機構(gòu)(B)、浮動臺(2)、氣浮平臺(4)、車體(5)及兩套升降機構(gòu)(3)，車體(5)底部設(shè)置有行走輪，氣浮平臺(4)固定在車體(5)上方，浮動臺(2)通過兩套升降機構(gòu)(3)設(shè)置在氣浮平臺(4)的上方，產(chǎn)品艙段(1)通過并排設(shè)置的自由支撐機構(gòu)(A)及驅(qū)動支撐機構(gòu)(B)水平固接在浮動臺(2)的上方，驅(qū)動支撐機構(gòu)(B)上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括擺動塊(B-3)、連桿(B-1)、螺桿(B-5)、手柄及擺動螺母(B-6)，擺動塊(B-3)的上端與產(chǎn)品艙段(1)的外圓面接觸，擺動塊(B-3)的下端與連桿(B-1)的一端鉸接，連桿(B-1)的另一端與螺桿(B-5)的一端同軸且可轉(zhuǎn)動固接，手柄固接在螺桿(B-5)的另一端，擺動螺母(B-6)固接在驅(qū)動支撐機構(gòu)(B)上，螺桿(B-5)與擺動螺母(B-6)螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：所述自由支撐機構(gòu)(A)包括第一支架(A-2)、抱環(huán)或端部連接環(huán)(7)、兩套第一滾輪(A-1)，所述第一支架(A-2)固接在浮動臺(2)的上平面，抱環(huán)包括上抱環(huán)(8)及下抱環(huán)(9)，抱環(huán)或端部連接環(huán)(7)通過兩套第一滾輪(A-1)支撐固定在第一支架(A-2)的上方，上抱環(huán)(8)與下抱環(huán)(9)可拆卸固接，產(chǎn)品艙段(1)位于上抱環(huán)(8)與下抱環(huán)(9)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：所述驅(qū)動支撐機構(gòu)(B)包括第二支架(B-4)、抱環(huán)或端部連接環(huán)(7)、兩套第二滾輪(B-2)，所述第二支架(B-4)固接在浮動臺(2)的上平面，端部連接環(huán)(7)通過兩套第二滾輪(B-2)支撐固定在第二支架(B-4)的上方，產(chǎn)品艙段(1)通過端部連接環(huán)(7)支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：第一支架(A-2)及第二支架(B-4)分別位于浮動臺(2)上平面的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：升降機(3-3)構(gòu)(3)包括連接軸(3-1)及兩組升降組件，每組升降組件均包括升降機(3-3)及氣足(3-4)，升降機(3-3)固接在浮動臺(2)的下平面，氣足(3-4)位于升降機(3-3)的下方且與升降機(3-3)通過球鉸鏈可轉(zhuǎn)動固接，每組升降組件中，兩個升降機(3-3)的驅(qū)動軸通過連接軸(3-1)固接，且每個升降機(3-3)的驅(qū)動軸上還固接有手輪(3-2)，四臺升降機(3-3)分別位于浮動臺(2)的四角位置，并且四個氣足(3-4)設(shè)置在氣浮平臺(4)的上表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：所述第一支架(A-2)包括沿產(chǎn)品艙段(1)軸線方向并排設(shè)置的兩個第一支板，第二支架(B-4)包括沿產(chǎn)品艙段(1)軸線方向并排設(shè)置的兩個第二支板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：車體(5)上表面還固接有均布的四套調(diào)平機構(gòu)(6)，氣浮平臺(4)通過四套調(diào)平機構(gòu)(6)支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：車體(5)上表面還固接有若干定位卡塊，若干定位卡塊分布在氣浮平臺(4)的外側(cè)，且氣浮平臺(4)通過若干所述定位卡塊固定在車體(5)上方。