本發(fā)明涉及一種壽命長、范圍廣的伺服馬達(dá)打螺絲裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動打螺絲裝置，都是采用電批來打螺絲。但是電批打螺絲，其轉(zhuǎn)速不能調(diào)控，扭力大小不能調(diào)控，這樣打螺絲就有很多條件的限制，結(jié)果打螺絲是有些力量過大，有些力量過小，應(yīng)用范圍小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用范圍廣、可調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩的壽命長、范圍廣的伺服馬達(dá)打螺絲裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種壽命長、范圍廣的伺服馬達(dá)打螺絲裝置，其特征在于包括有支座1，在支座1上設(shè)有滑板2，在滑板2上設(shè)有安裝板3，在安裝板3上設(shè)有伺服電機4和螺絲批5，伺服電機4與螺絲批5之間通過齒輪組6連接傳動。

如上所述的壽命長、范圍廣的伺服馬達(dá)打螺絲裝置，其特征在于所述齒輪組6包括與伺服電機4輸出軸連接的一級齒輪61和與螺絲批5連接的二級齒輪62，一級齒輪61與二級齒輪62嚙合從而避免在打螺絲時伺服電機4受到的沖擊。

如上所述的壽命長、范圍廣的伺服馬達(dá)打螺絲裝置，其特征在于在支座1與滑板2之間設(shè)有驅(qū)動滑板2進行升降的驅(qū)動機構(gòu)7。

如上所述的壽命長、范圍廣的伺服馬達(dá)打螺絲裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)7包括設(shè)在支座1上的導(dǎo)軌72和連接在支座1上的氣缸71，氣缸71的氣缸桿連接到滑板2上并驅(qū)動滑板2在導(dǎo)軌72上滑動。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點如下：

本案采用伺服電機來驅(qū)動螺絲批的轉(zhuǎn)動，使螺絲批實現(xiàn)打螺釘，這樣伺服電機的轉(zhuǎn)速和扭力都可以調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)自動打螺絲的領(lǐng)域就大大地增加。而且使用一個打螺絲裝置，就可以打不用型號的螺釘，只需要調(diào)整其轉(zhuǎn)速和扭力就可以解決。

此外，伺服電機與螺絲批之間通過齒輪組連接傳動。這樣避免在打螺絲時伺服電機受到的沖擊，保護伺服電機，使伺服電機壽命得以延長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細(xì)的闡述。

如圖所示，壽命長、范圍廣的伺服馬達(dá)打螺絲裝置，包括有支座1，在支座1上設(shè)有滑板2，在滑板2上設(shè)有安裝板3，在安裝板3上設(shè)有伺服電機4和螺絲批5，伺服電機4與螺絲批5之間通過齒輪組6連接傳動。采用伺服電機來驅(qū)動螺絲批的轉(zhuǎn)動，使螺絲批實現(xiàn)打螺釘，這樣伺服電機的轉(zhuǎn)速和扭力都可以調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)自動打螺絲的領(lǐng)域就大大地增加。而且使用一個打螺絲裝置，就可以打不用型號的螺釘，只需要調(diào)整其轉(zhuǎn)速和扭力就可以解決。在本案中，支座1可以機器人輸出臂連接。

具體來說，所述齒輪組6包括與伺服電機4輸出軸連接的一級齒輪61和與螺絲批5連接的二級齒輪62，一級齒輪61與二級齒輪62嚙合，這樣在打螺絲時，螺絲批5受到的垂直方向的豎向力直接由二級齒輪62化解，不會傳導(dǎo)到一級齒輪61，從而避免在打螺絲時伺服電機4受到的沖擊。保護伺服電機，使伺服電機壽命得以延長。此外，伺服電機4與一級齒輪61之間還可以連接一個變速箱，該變速箱一般為減速箱。

更優(yōu)的，在支座1與滑板2之間設(shè)有驅(qū)動滑板2進行升降的驅(qū)動機構(gòu)7。所述驅(qū)動機構(gòu)7包括設(shè)在支座1上的導(dǎo)軌72和連接在支座1上的氣缸71，氣缸71的氣缸桿連接到滑板2上并驅(qū)動滑板2在導(dǎo)軌72上滑動。當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)7也可以采用螺母和絲桿以及電機驅(qū)動的傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)進行。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。