本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種鋼管開槽用固定裝置。

背景技術(shù)：

在鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品生產(chǎn)加工的過程中，經(jīng)常需要對鋼管進(jìn)行打孔、開槽等加工。在打孔、開槽的過程中通常需要利用固定裝置對鋼管進(jìn)行有效地固定，而現(xiàn)有技術(shù)中只是采用通用的固定裝置或夾具對鋼管進(jìn)行固定，沒有專門對鋼管打孔或開槽時(shí)進(jìn)行有效固定的裝置。在對鋼管進(jìn)行徑向開槽或軸向開槽時(shí)，需要操作人員依靠經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)整開槽機(jī)的槍頭的位置，操作十分不便，開槽的精度較差。當(dāng)鋼管的一處開槽完后對另一處開槽時(shí)，需要操作人員將鋼管搬起后重新擺放進(jìn)行固定，操作十分繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鋼管開槽用固定裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種鋼管開槽用固定裝置，包括底座以及設(shè)于底座上的第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一固定機(jī)構(gòu)包括立柱、橫梁、第一升降氣缸和第二升降氣缸，第一升降氣缸設(shè)于立柱的頂端，橫梁的一端與第一升降氣缸的活動(dòng)端相連，橫梁的另一端設(shè)有U型的第一夾具頭，第二升降氣缸設(shè)于第一夾具頭的下方的底座上，第二升降氣缸的活動(dòng)端設(shè)有U型的第二夾具頭，第一夾具頭和第二夾具頭的開口相對設(shè)置；第二固定機(jī)構(gòu)包括固定座、設(shè)于固定座上的轉(zhuǎn)盤以及用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的與第一固定機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)面上設(shè)有環(huán)形定位凸起以及三個(gè)環(huán)向定位夾，環(huán)形定位凸起設(shè)于轉(zhuǎn)盤的軸心處，環(huán)形定位凸起的外徑與鋼管的內(nèi)徑相適應(yīng)，三個(gè)環(huán)向定位夾設(shè)于環(huán)形定位凸起的外側(cè)且繞轉(zhuǎn)盤的軸心均勻分布，環(huán)向定位夾包括夾座、可伸縮的連接桿以及弧形抵塊，夾座與轉(zhuǎn)盤固定相連，連接桿的兩端分別與夾座和弧形抵塊相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括從上往下依次設(shè)置的第三升降氣缸、Y軸滑塊、X軸滑塊和底塊，X軸滑塊設(shè)于底塊上并可沿X軸方向水平滑動(dòng)，Y軸滑塊設(shè)于X軸滑塊上并可沿Y軸方向水平滑動(dòng)，第三升降氣缸設(shè)于Y軸滑塊上，第三升降氣缸的活動(dòng)端設(shè)有用于對開槽機(jī)進(jìn)行定位的擱置座。

進(jìn)一步的，所述底塊上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸滑塊設(shè)于X軸導(dǎo)軌上并可沿X軸導(dǎo)軌的延伸方向水平滑動(dòng)；X軸滑塊上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑塊設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上并可沿Y軸導(dǎo)軌的延伸方向水平滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一夾具頭的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊。

進(jìn)一步的，還包括控制器，控制器設(shè)于底座的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，控制器分別與步進(jìn)電機(jī)、第一升降氣缸、第二升降氣缸和第三升降氣缸電連接。

進(jìn)一步的，所述環(huán)形定位凸起與轉(zhuǎn)盤可拆卸相連。

進(jìn)一步的，所述連接桿包括第一連桿、套設(shè)于第一連桿上的第二連桿以及用于連接第一連桿和第二連桿的連接螺栓，第一連桿與夾座相連，第二連桿與弧形抵塊相連，第一連桿和第二連桿沿各自的長度方向上分別開設(shè)有條形長槽，連接螺栓設(shè)于條形長槽中。

進(jìn)一步的，所述第二夾具頭包括底板以及分別設(shè)于底板兩端的側(cè)立塊，側(cè)立塊的底部與底板固定相連，側(cè)立塊的頂部連接有弧形的擱置塊，兩塊側(cè)立塊上的擱置塊相對設(shè)置且弧口向下；側(cè)立塊的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有弧形墊片，弧形墊片由彈性材質(zhì)制成；兩塊側(cè)立塊上的弧形墊片相對設(shè)置且弧口向上；兩塊弧形墊片的前端之間的距離小于兩塊擱置塊的前端之間的距離。

進(jìn)一步的，所述擱置座包括擱置底座和架座，擱置底座與第三升降氣缸的活動(dòng)端相連，架座設(shè)于擱置底座上，擱置底座的一側(cè)設(shè)有開槽機(jī)放置板，開槽機(jī)放置板與擱置底座可拆卸相連，開槽機(jī)放置板的一端設(shè)有插塊，擱置底座上設(shè)有與插塊相適應(yīng)的插槽，插塊插設(shè)于插槽中并通過螺栓件固定，架座上開設(shè)有擱置通孔，擱置通孔的形狀與開槽機(jī)的機(jī)頭形狀相適應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過環(huán)形定位凸起對鋼管的一端初步限位，通過環(huán)向定位夾對鋼管進(jìn)行有效固定，通過第一夾具頭和第二夾具頭的配合對鋼管的另一端進(jìn)行可靠定位，當(dāng)鋼管的一處開槽完畢后，通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整放置位置以進(jìn)行其他處的開槽，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可對開槽機(jī)進(jìn)行上、下、左、右位置的調(diào)整。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)配合對鋼管進(jìn)行有效固定，便于對鋼管的軸向和徑向進(jìn)行快速準(zhǔn)確的定位和開槽，操作便捷，大大提高了開槽效率和開槽質(zhì)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，能對鋼管進(jìn)行快速可靠地固定，在鋼管有效固定的前提下通過Y軸滑塊、X軸滑塊和底塊的配合移動(dòng)帶動(dòng)開槽機(jī)沿鋼管的軸向開設(shè)軸向槽或沿軸向開孔；環(huán)向定位夾對鋼管徑向有效固定，通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)，從而可對鋼管進(jìn)行環(huán)向開槽或開孔，調(diào)節(jié)方便，提高了開槽效率和開槽質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的鋼管開槽用固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的第二固定機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的第二夾具頭的剖視圖。

圖4為本發(fā)明所述的擱置座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖4，本發(fā)明所述的一種鋼管開槽用固定裝置，包括底座10、控制器以及設(shè)于底座10上的第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。第一固定機(jī)構(gòu)包括立柱21、橫梁22、第一升降氣缸23和第二升降氣缸24。第一升降氣缸23設(shè)于立柱21的頂端，橫梁22的一端與第一升降氣缸23的活動(dòng)端相連，橫梁22的另一端設(shè)有U型的第一夾具頭25。第二升降氣缸24設(shè)于第一夾具頭25的下方的底座10上，第二升降氣缸24的活動(dòng)端設(shè)有U型的第二夾具頭26，第一夾具頭25和第二夾具頭26的開口相對設(shè)置。通過第一夾具頭25和第二夾具頭26可對鋼管100的徑向有效限位固定。第一夾具頭25和第二夾具頭26上設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)探頭，當(dāng)?shù)谝粖A具頭25和第二夾具頭26對鋼管100夾緊到一定程度時(shí)，第一升降氣缸23和第二升降氣缸24停止升降。第二固定機(jī)構(gòu)包括固定座31、設(shè)于固定座31上的轉(zhuǎn)盤32以及用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)33。轉(zhuǎn)盤32的與第一固定機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)面上設(shè)有環(huán)形定位凸起33以及三個(gè)環(huán)向定位夾34。環(huán)形定位凸起33設(shè)于轉(zhuǎn)盤32的軸心處，環(huán)形定位凸起33的外徑與鋼管100的內(nèi)徑相適應(yīng)，鋼管100在固定時(shí)先將其一端套設(shè)于環(huán)形定位凸起33上進(jìn)行初步定位。三個(gè)環(huán)向定位夾34設(shè)于環(huán)形定位凸起33的外側(cè)且繞轉(zhuǎn)盤32的軸心均勻分布。環(huán)向定位夾34包括夾座341、可伸縮的連接桿以及弧形抵塊342。夾座341與轉(zhuǎn)盤32固定相連，連接桿的兩端分別與夾座341和弧形抵塊342相連。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括從上往下依次設(shè)置的第三升降氣缸41、Y軸滑塊42、X軸滑塊43和底塊44。X軸滑塊43設(shè)于底塊44上并可沿X軸方向水平滑動(dòng)，Y軸滑塊42設(shè)于X軸滑塊43上并可沿Y軸方向水平滑動(dòng)，第三升降氣缸41設(shè)于Y軸滑塊42上。第三升降氣缸41的活動(dòng)端設(shè)有用于對開槽機(jī)進(jìn)行定位的擱置座45。

底塊44上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸滑塊43設(shè)于X軸導(dǎo)軌上并可沿X軸導(dǎo)軌的延伸方向水平滑動(dòng)。X軸滑塊43上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑塊42設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上并可沿Y軸導(dǎo)軌的延伸方向水平滑動(dòng)。

第一夾具頭25的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊，既可以防滑又可以在對鋼管夾緊時(shí)防止對其損傷。

控制器設(shè)于底座10的一側(cè)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)33為步進(jìn)電機(jī)。控制器分別與步進(jìn)電機(jī)33、第一升降氣缸23、第二升降氣缸24和第三升降氣缸41電連接。

環(huán)形定位凸起33與轉(zhuǎn)盤32可拆卸相連。

連接桿包括第一連桿343、套設(shè)于第一連桿343上的第二連桿344以及用于連接第一連桿343和第二連桿344的連接螺栓。第一連桿343與夾座341相連，第二連桿344與弧形抵塊342相連，第一連桿343和第二連桿344沿各自的長度方向上分別開設(shè)有條形長槽，連接螺栓設(shè)于條形長槽中。

第二夾具頭26包括底板261以及分別設(shè)于底板261兩端的側(cè)立塊262，側(cè)立塊262的底部與底板261固定相連形成U型狀結(jié)構(gòu)，側(cè)立塊262的頂部連接有弧形的擱置塊263，兩塊側(cè)立塊262上的擱置塊263相對向內(nèi)側(cè)彎曲設(shè)置且弧口向下。側(cè)立塊262的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有弧形墊片264，弧形墊片264由彈性材質(zhì)制成。兩塊側(cè)立塊262上的弧形墊片264相對向內(nèi)側(cè)彎曲設(shè)置且弧口向上。兩塊弧形墊片264的前端之間的距離小于兩塊擱置塊263的前端之間的距離。

擱置座45包括擱置底座451和架座452，擱置底座452與第三升降氣缸41的活動(dòng)端相連，架座452設(shè)于擱置底座451上。擱置底座452的一側(cè)設(shè)有開槽機(jī)放置板453，開槽機(jī)放置板453與擱置底座452可拆卸相連?？稍陂_槽機(jī)放置板453上設(shè)置相應(yīng)的用于固定開槽機(jī)的固定件454，使開槽機(jī)可靠固定的開槽機(jī)放置板453上。開槽機(jī)放置板453的一端設(shè)有插塊455，擱置底座452上設(shè)有與插塊455相適應(yīng)的插槽。插塊455插設(shè)于插槽中并通過螺栓件固定。架座452上開設(shè)有擱置通孔，擱置通孔的形狀與開槽機(jī)的機(jī)頭形狀相適應(yīng)。當(dāng)然，擱置座45的結(jié)構(gòu)不限于上述結(jié)構(gòu)，也可以采用其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行代替，只要能將開槽機(jī)有效估計(jì)在第三升降氣缸41的結(jié)構(gòu)均適用于此。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。