本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備中的夾具領(lǐng)域，尤其是一種液壓四爪卡盤。

背景技術(shù)：

數(shù)控車床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床,它配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿、矩形五金工件等復(fù)雜工件，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。

數(shù)控車床原來(lái)的夾具以四爪卡盤與手動(dòng)工裝配合使用居多，在加工并裝夾工件時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械式四爪卡盤采用絲杠與螺母配合，通過扳手人工操作使得絲杠旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、自鎖達(dá)到卡爪向卡盤中心移動(dòng)并進(jìn)行定位工件，而且需要操作工人通過扳手、逐個(gè)擰緊或松開卡爪，裝夾零件，同時(shí)裝夾時(shí)，對(duì)于人工的熟練程度要求較高，加工每一個(gè)零件需要重復(fù)安裝、卸下步驟，并且需要一臺(tái)機(jī)器配備一個(gè)操作工人進(jìn)行加工，浪費(fèi)很多人力和時(shí)間，提高了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。加上，四爪卡盤與手動(dòng)工裝固定的動(dòng)態(tài)平衡不好調(diào)整，車削時(shí)候轉(zhuǎn)速不能調(diào)快，只能300-400轉(zhuǎn)/分，這樣的話整個(gè)加工下來(lái)工件的表面粗糙度不達(dá)標(biāo)，而且加工每個(gè)手動(dòng)工裝的工件需要去校正零部件角度與同心度，這樣加工起來(lái)不但效率及其低下，并且加工出來(lái)的產(chǎn)品表面粗糙度還不達(dá)標(biāo)，另外目前社會(huì)還存在一線藍(lán)領(lǐng)技工相對(duì)短缺的問題。

因此，有鑒于常見的先前技術(shù)有上述缺點(diǎn)，發(fā)明人針對(duì)前述缺點(diǎn)研究改進(jìn)之道，終于有本發(fā)明的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種裝夾工件簡(jiǎn)便，并提高工作效率的液壓四爪卡盤。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的液壓四爪卡盤，包括卡盤體，卡盤體的側(cè)面設(shè)有至少兩個(gè)T型槽一和至少兩個(gè)T型槽二，T型槽一內(nèi)嵌入固定有固定卡爪組，T型槽二內(nèi)滑動(dòng)嵌入有滑動(dòng)卡爪組；

卡盤體內(nèi)設(shè)置有液壓缸體，液壓缸體內(nèi)設(shè)有進(jìn)液通道一、進(jìn)液通道二和呈傾斜設(shè)置的液壓腔，液壓腔內(nèi)插入有活動(dòng)柱塞，液壓腔的底部和頂部分別與進(jìn)液通道一和進(jìn)液通道二連通，進(jìn)液通道一的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一定位槽，活動(dòng)柱塞的側(cè)面設(shè)有截面呈直角三角形狀的凹槽；

滑動(dòng)卡爪組的底面設(shè)有滑塊，滑塊深入定位槽后與凹槽的底面貼合。

進(jìn)一步優(yōu)選，定位槽的內(nèi)側(cè)面設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)與滑塊的側(cè)面抵觸。

進(jìn)一步優(yōu)選，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧和設(shè)于定位槽側(cè)面的安置槽，且復(fù)位彈簧的一端抵觸于安置槽的底面，復(fù)位彈簧的另一端抵觸于滑塊的側(cè)面。

進(jìn)一步優(yōu)選，固定卡爪組包括固定卡爪座和卡爪一，卡爪一的頂面設(shè)有固定槽一，固定槽一的內(nèi)底面設(shè)有通孔一，固定卡爪座上設(shè)有T型槽三，T型槽三內(nèi)嵌入有T型塊一，T型塊一內(nèi)設(shè)有螺紋孔一，T型塊一的縱向部頂端插入于通孔一內(nèi)，螺紋孔一內(nèi)螺接有螺栓一，且螺栓一的頭部位于固定槽一內(nèi)，固定卡爪座嵌入固定于T型槽一內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選，滑動(dòng)卡爪組包括滑動(dòng)卡爪座和卡爪二，卡爪二的頂面設(shè)有固定槽二，固定槽二的內(nèi)底面設(shè)有通孔二，固定卡爪座上設(shè)有T型槽四，T型槽四內(nèi)嵌入有T型塊二，T型塊二內(nèi)設(shè)有螺紋孔二，T型塊二的縱向部頂端插入于通孔二內(nèi)，螺紋孔二內(nèi)螺接有螺栓二，且螺栓二的頭部位于固定槽二內(nèi)，滑動(dòng)卡爪座滑動(dòng)嵌入于T型槽二內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選，活動(dòng)柱塞的頂端和底端分別設(shè)有T型定位柱，T型定位柱的環(huán)槽內(nèi)套有密封件，密封件的外側(cè)面與液壓腔的內(nèi)側(cè)面緊密貼合，且密封件的頂面設(shè)有截面呈三角形狀的槽，槽的口部外邊沿低于槽的口部?jī)?nèi)邊沿，且槽的口部?jī)?nèi)邊沿抵觸于T型定位柱的橫向部底面。

進(jìn)一步優(yōu)選，卡盤體包括殼體和聯(lián)結(jié)法蘭，殼體的底面設(shè)有內(nèi)腔，液壓缸體嵌入于內(nèi)腔中，T型槽一和T型槽二均設(shè)于殼體的外側(cè)頂面，聯(lián)結(jié)法蘭與殼體的底面通過螺栓固定。

進(jìn)一步優(yōu)選，液壓缸體的側(cè)面還設(shè)有進(jìn)液口一、進(jìn)液口二和至少兩個(gè)分別對(duì)稱設(shè)置的安裝槽，且安裝槽內(nèi)固定有平衡塊，安裝槽位于液壓腔的上方，進(jìn)液口一、進(jìn)液口二設(shè)于液壓缸體的側(cè)面中心位置，且進(jìn)液口一與進(jìn)液通道一連通，且進(jìn)液口二與進(jìn)液通道二連通。

進(jìn)一步優(yōu)選，液壓腔的傾斜角度為10度，液壓腔的頂部密封蓋合缸蓋，缸蓋位于安裝槽內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選，還包括平鍵，固定卡爪座與T型槽一之間通過平鍵進(jìn)行緊密固定，而且平鍵位于固定卡爪座和液壓缸體之間。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的液壓四爪卡盤，其結(jié)構(gòu)緊湊可靠，加工時(shí)，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作管理，裝夾工件和動(dòng)態(tài)平衡調(diào)整簡(jiǎn)便，并且在加工每個(gè)手工裝夾的工件時(shí)無(wú)需去校正零部件角度與同心度，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，還提高了工作效率、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益，進(jìn)一步，解決現(xiàn)階段一線藍(lán)領(lǐng)技工短缺的問題，避免因人為因素所引起的無(wú)法按時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù)的情況，提高企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)完成的正確性，為今后企業(yè)智能化生產(chǎn)提供服務(wù)。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的A-A剖視圖；

圖3是實(shí)施例1的滑動(dòng)卡爪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例所描述的液壓四爪卡盤，包括卡盤體1，卡盤體1的側(cè)面設(shè)有至少兩個(gè)T型槽一23和至少兩個(gè)T型槽二24，T型槽一23內(nèi)嵌入固定有固定卡爪組6，T型槽二24內(nèi)滑動(dòng)嵌入有滑動(dòng)卡爪組7；其結(jié)構(gòu)使得固定卡爪組6和滑動(dòng)卡爪組7通過T型槽進(jìn)行定位，且定位精準(zhǔn)可靠，提升結(jié)構(gòu)的緊湊性，為滑動(dòng)卡爪組7在滑動(dòng)時(shí)提供優(yōu)質(zhì)的條件。

卡盤體1內(nèi)設(shè)置有液壓缸體8，液壓缸體8內(nèi)設(shè)有進(jìn)液通道一16、進(jìn)液通道二17和呈傾斜設(shè)置的液壓腔14，液壓腔14內(nèi)插入有活動(dòng)柱塞13，液壓腔14的底部和頂部分別與進(jìn)液通道一16和進(jìn)液通道二17連通，進(jìn)液通道一16的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一定位槽2，活動(dòng)柱塞13的側(cè)面設(shè)有截面呈直角三角形狀的凹槽132；

滑動(dòng)卡爪組7的底面設(shè)有滑塊77，滑塊77深入定位槽2后與凹槽132的底面貼合。

本實(shí)施例中通過定位槽2的內(nèi)側(cè)面設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)21，復(fù)位機(jī)構(gòu)21與滑塊77的側(cè)面抵觸。復(fù)位機(jī)構(gòu)21包括復(fù)位彈簧4和設(shè)于定位槽2側(cè)面的安置槽22，且復(fù)位彈簧4的一端抵觸于安置槽22的底面，復(fù)位彈簧4的另一端抵觸于滑塊77的側(cè)面。使得滑動(dòng)卡爪組7的滑動(dòng)卡爪座72復(fù)位效果更好，提高復(fù)位的效率，進(jìn)一步提高工作效率。

在裝夾工件時(shí)，液壓系統(tǒng)設(shè)定最高壓力為14Mpa/cm²；單個(gè)卡爪移動(dòng)距離設(shè)定最大為5.5mm；柱塞鎖緊角度為8°-12°；零件最大夾緊力為50KN；卡盤與車床主軸聯(lián)結(jié)法蘭可根據(jù)各機(jī)床卡盤安裝尺寸變換；在電氣、液壓指令控制下，液體(液壓油)經(jīng)進(jìn)液口一18進(jìn)入進(jìn)液通道一16而產(chǎn)生設(shè)定壓力，液體(液壓油)經(jīng)進(jìn)液通道一16進(jìn)入液壓腔14底部而進(jìn)入內(nèi)部達(dá)到推動(dòng)活動(dòng)柱塞13向上移動(dòng)，因活動(dòng)柱塞13與滑動(dòng)卡爪組7的滑動(dòng)卡爪座72之間有10°斜角，可以理解為液壓腔的傾斜角度為10度，而滑動(dòng)卡爪座72的滑塊77緊貼凹槽132的底面移動(dòng)，因此，滑動(dòng)卡爪組7的滑動(dòng)卡爪座72隨著活動(dòng)柱塞13的向上移動(dòng)而向中心方向移動(dòng)，起到夾緊零件作用。反之，液體(液壓油)經(jīng)進(jìn)液口二19進(jìn)入進(jìn)液通道二17，進(jìn)液通道二17中的液體(液壓油)進(jìn)入液壓腔14內(nèi)推動(dòng)活動(dòng)柱塞13向下移動(dòng)，同時(shí)在復(fù)位機(jī)構(gòu)21的彈簧4復(fù)位彈力作用力下使得滑動(dòng)卡爪座72的滑塊77緊貼凹槽132的底面移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)卡爪組7的滑動(dòng)卡爪座72回復(fù)至原始位置，從而起到松開工件的功能，實(shí)現(xiàn)在電氣、液壓控制下，自動(dòng)工作的目的。

在裝夾矩形零件裝夾時(shí)，在卡盤上設(shè)兩固定卡爪，兩移動(dòng)卡爪，彼此之間形成90°夾角，以實(shí)現(xiàn)零件合理裝夾，并保證應(yīng)需夾緊力。

本實(shí)施例中通過固定卡爪組6包括固定卡爪座62和卡爪一61，卡爪一61的頂面設(shè)有固定槽一65，固定槽一65的內(nèi)底面設(shè)有通孔一67，固定卡爪座62上設(shè)有T型槽三68，T型槽三68內(nèi)嵌入有T型塊一63，T型塊一63內(nèi)設(shè)有螺紋孔一66，T型塊一63的縱向部頂端插入于通孔一68內(nèi)，螺紋孔一66內(nèi)螺接有螺栓一64，且螺栓一64的頭部位于固定槽一65內(nèi)，固定卡爪座62嵌入固定于T型槽一23內(nèi)。本實(shí)施例中通過滑動(dòng)卡爪組7包括滑動(dòng)卡爪座72和卡爪二71，卡爪二71的頂面設(shè)有固定槽二75，固定槽二75的內(nèi)底面設(shè)有通孔二78，固定卡爪座72上設(shè)有T型槽四79，T型槽四79內(nèi)嵌入有T型塊二73，T型塊二73內(nèi)設(shè)有螺紋孔二76，T型塊二73的縱向部頂端插入于通孔二78內(nèi)，螺紋孔二76內(nèi)螺接有螺栓二74，且螺栓二74的頭部位于固定槽二75內(nèi)，滑動(dòng)卡爪座72滑動(dòng)嵌入于T型槽二24內(nèi)。為滿足各種尺寸矩形零件或其它零件加工需求(在數(shù)控機(jī)床允許范圍內(nèi))，以松開螺栓，T型塊可在T型槽內(nèi)移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整卡爪安裝位置或變更卡爪尺寸，定位調(diào)整完畢后擰緊螺栓，實(shí)現(xiàn)用戶的需求，提高使用性能。

本實(shí)施例中通過活動(dòng)柱塞13的頂端和底端分別設(shè)有T型定位柱131，T型定位柱131的環(huán)槽內(nèi)套有密封件12，密封件12的外側(cè)面與液壓腔14的內(nèi)側(cè)面緊密貼合，且密封件12的頂面設(shè)有截面呈三角形狀的槽132，槽132的口部外邊沿低于槽132的口部?jī)?nèi)邊沿，且槽132的口部?jī)?nèi)邊沿抵觸于T型定位柱131的橫向部底面。該結(jié)構(gòu)的活動(dòng)柱塞13使得密封件12的安裝較為可靠有效，而且液體(液壓油)推動(dòng)活動(dòng)柱塞13的效果更加有利，提高活動(dòng)柱塞13的上升和下降的性能，提高工作效率。

本實(shí)施例中通過卡盤體1包括殼體5和聯(lián)結(jié)法蘭9，殼體1的底面設(shè)有內(nèi)腔25，液壓缸體8嵌入于內(nèi)腔25中，T型槽一23和T型槽二24均設(shè)于殼體5的外側(cè)頂面，聯(lián)結(jié)法蘭9與殼體5的底面通過螺栓固定。該結(jié)構(gòu)使得液壓缸體8的安裝較為方便可靠，便于卡盤體1的制造。

本實(shí)施例中通過液壓缸體8的側(cè)面還設(shè)有進(jìn)液口一18、進(jìn)液口二19和至少兩個(gè)分別對(duì)稱設(shè)置的安裝槽15，且安裝槽15內(nèi)固定有平衡塊10，安裝槽15位于液壓腔14的上方，進(jìn)液口一18、進(jìn)液口二19設(shè)于液壓缸體的側(cè)面中心位置，且進(jìn)液口一18與進(jìn)液通道一16連通，且進(jìn)液口二19與進(jìn)液通道二17連通。平衡塊10使得卡盤在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)液口一18、進(jìn)液口二19設(shè)于液壓缸體8的側(cè)面中心位置，使得液體(液壓油)進(jìn)入均勻且速度較快，從而達(dá)到活動(dòng)柱塞13進(jìn)行快速的上升和下降，實(shí)現(xiàn)快速夾緊或松開工件，而且夾緊力可靠。

本實(shí)施例中通過液壓腔14的頂部密封蓋合缸蓋11，缸蓋11位于安裝槽15內(nèi)。使得結(jié)構(gòu)更具緊湊性能，對(duì)卡盤的制造和安裝較為方便。

本實(shí)施例中通過還包括平鍵3，固定卡爪座62與T型槽一23之間通過平鍵3進(jìn)行緊密固定，而且平鍵3位于固定卡爪座62和液壓缸體8之間。使得固定卡爪座固定在T型槽一內(nèi)更加牢固可靠，提高了固定的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的卡盤優(yōu)點(diǎn)還在于：電氣、液壓控制，推動(dòng)活動(dòng)柱塞，操控卡爪，夾緊或松開零件，結(jié)合數(shù)控車床、機(jī)械手、液壓站、輸送機(jī)構(gòu)、刀具檢測(cè)等實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)管理的優(yōu)勢(shì)，降低生產(chǎn)工資成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益，自動(dòng)化程度較高。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。