本發(fā)明涉及夾持定位工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠兼顧內(nèi)膽不同尺寸的內(nèi)膽的夾緊工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的卡爪夾緊定位工裝為螺紋盤帶動(dòng)同樣帶有螺紋的卡爪做徑向直線運(yùn)動(dòng)或者由多個(gè)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)帶動(dòng)卡爪做徑向直線運(yùn)動(dòng)，一般由電機(jī)帶動(dòng)螺紋盤或者滾珠絲杠動(dòng)作。上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)槁菁y盤的尺寸限制以及滾珠絲杠的尺寸限制，可夾持的工件的尺寸范圍小，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)較大尺寸的工件的夾緊。除此之外，上述結(jié)構(gòu)還存在動(dòng)力消耗大，工裝成本以及后期維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種尺寸兼容性強(qiáng)、動(dòng)力消耗小的夾持工裝。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種夾緊工裝，包括圓周陣列的不少于兩個(gè)的且沿所述圓周的徑向滑動(dòng)的卡爪和與所述圓周共中心的轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤上且對(duì)應(yīng)所述卡爪位置處開設(shè)有弧形孔，所述弧形孔從一端到另一端的中心線上的點(diǎn)到所述圓周中心的距離逐漸增大或者逐漸減?。凰龌⌒慰纂S轉(zhuǎn)盤順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)卡爪同時(shí)靠近/遠(yuǎn)離圓周中心。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述轉(zhuǎn)盤在不少于一組的相對(duì)于圓周中心對(duì)稱的兩個(gè)同時(shí)順時(shí)針或者同時(shí)逆時(shí)針的推力的作用下旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有不少于一組的推桿，每組所 述推桿包括兩個(gè)相對(duì)圓周中心對(duì)稱的子推桿，不少于一組的兩個(gè)所述子推桿上固定連接拉簧的一端，所述拉簧的另一端固定；在推桿上施加順時(shí)針/逆時(shí)針推力時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)拉簧被拉伸，卡爪靠近/遠(yuǎn)離圓周中心；撤去推桿上的推力時(shí)，轉(zhuǎn)盤在拉簧回復(fù)力的帶動(dòng)下反向旋轉(zhuǎn)，卡爪遠(yuǎn)離/靠近圓周中心。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述夾緊工裝還包括卡爪座，所述卡爪座上開設(shè)有相對(duì)于所述圓周徑向設(shè)置的滑孔，所述卡爪滑動(dòng)設(shè)置在所述滑孔內(nèi)，所述卡爪伸出所述滑孔的部分設(shè)置在相應(yīng)的弧形孔內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，拉簧處于非拉伸狀態(tài)時(shí)，在所述滑孔內(nèi)且位于卡爪靠近的一端設(shè)置有緩沖彈簧。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述夾緊工裝還包括有外殼，所述外殼的上表面中心開設(shè)有用于定位待夾緊工件的通孔，所述轉(zhuǎn)盤、卡爪座位于所述外殼的內(nèi)部，所述卡爪部分伸出外殼且卡爪的伸出部分的徑向截面為三角形或者卡爪背向所述圓周中心的一側(cè)面設(shè)有三角形支撐板。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述卡爪座底部設(shè)置有基座，所述基座固定設(shè)置在外殼的底板上，所述基座包括內(nèi)基座和外基座，所述內(nèi)基座和外基座之間設(shè)置有徑向間隙，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有中心通孔，轉(zhuǎn)盤的外周實(shí)臂部分穿設(shè)于所述徑向間隙中。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述子推桿為T型桿，包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述第二桿體任一端固定連接拉簧，所述推力通過(guò)氣缸或者油缸推動(dòng)第二桿體連接拉簧的一端側(cè)壁來(lái)施加。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述子推桿設(shè)置在所述外殼的內(nèi)部，在外殼上對(duì)應(yīng)每個(gè)子推桿的位置處開設(shè)有長(zhǎng)形孔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述外殼的底板上且位于所述轉(zhuǎn)盤的通孔內(nèi)部圓 周陣列有不少于兩個(gè)的用于支撐待夾緊工件的支撐臺(tái)。

本發(fā)明的夾緊工裝由轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡爪同時(shí)向內(nèi)靠攏或者向外打開，可根據(jù)待夾緊工件的不同尺寸，控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)工件的夾緊定位，夾緊定位效果好，動(dòng)力消耗少。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工件夾持工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工件夾持工裝的俯視圖；

圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的卡爪向外打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的卡爪向內(nèi)收攏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的卡爪座、基座和外殼的底板之間的位置關(guān)系圖。

圖中：

1、卡爪；2、轉(zhuǎn)盤；3、弧形孔；4、子推桿；5、拉簧；6、卡爪座；7、滑孔；8、緩沖彈簧；9、外殼；10、基座；101、內(nèi)基座；102、外基座；11、徑向間隙；12、支撐臺(tái)；41、第一桿體；42、第二桿體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本實(shí)施例提供了一種夾緊工裝，如圖1至圖6所示，包括外殼9和設(shè)置在外殼9內(nèi)部的卡爪座6和轉(zhuǎn)盤2。外殼9的上表面中心開設(shè)有用于定位待夾緊工件的通孔?？ㄗψ?底部設(shè)置有基座10，基座10固定設(shè)置在外殼9的底板上。 卡爪座6和與之固定連接的基座10設(shè)置不少于兩個(gè)，且圓周陣列布置在外殼9的底板上。進(jìn)一步參照?qǐng)D6，基座10包括內(nèi)基座101和外基座102，內(nèi)基座101和外基座102之間設(shè)置有徑向間隙11。轉(zhuǎn)盤2與卡爪座6陣列的圓周共中心，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有中心通孔，轉(zhuǎn)盤2在外部動(dòng)力的推動(dòng)下可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤2的外周實(shí)臂部分穿設(shè)于徑向間隙11中，轉(zhuǎn)盤2可設(shè)置為圓形轉(zhuǎn)盤或者方形轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤2的最寬的實(shí)臂部分小于徑向間隙11即可。轉(zhuǎn)盤2穿過(guò)徑向間隙11，徑向間隙11對(duì)轉(zhuǎn)盤2起到了限位的作用，有效防止轉(zhuǎn)盤2在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生較大的偏移，影響整個(gè)工裝的正常工作。在外殼9的底板上且位于轉(zhuǎn)盤2的通孔內(nèi)部圓周陣列有不少于兩個(gè)的用于支撐待夾緊工件的支撐臺(tái)12。

在每個(gè)卡爪座6上開設(shè)有相對(duì)于其陣列時(shí)的圓周徑向設(shè)置的滑孔7，卡爪1滑動(dòng)設(shè)置在滑孔7內(nèi)。卡爪1部分伸出外殼9且卡爪1伸出部分的徑向截面為三角形或者卡爪1背向圓周中心的一側(cè)面設(shè)有三角形支撐板。在轉(zhuǎn)盤2上且對(duì)應(yīng)卡爪1位置處開設(shè)有弧形孔3，弧形孔3從一端到另一端的中心線上的點(diǎn)到圓周中心的距離逐漸增大或者逐漸減??；卡爪1伸出滑孔7的部分設(shè)置在相應(yīng)的弧形孔3內(nèi)，如圖2所示。

轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，弧形孔3隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪1位于弧形孔3內(nèi)的部分沿弧形孔3滑動(dòng)，由于弧形孔3從一端到另一端的中心線上的點(diǎn)到圓周中心的距離逐漸增大或者逐漸減小，滑動(dòng)到弧形孔3不同位置的卡爪1距離圓周中心的位置也不相同，加之卡爪1受徑向滑動(dòng)的限制，每個(gè)卡爪1將做靠近或者遠(yuǎn)離圓周中心的徑向移動(dòng)。每個(gè)弧形孔和與之對(duì)應(yīng)的卡爪的相對(duì)位置相同，因此，轉(zhuǎn)盤2在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)卡爪1相對(duì)圓周中心的距離相同，也就是說(shuō)所有卡爪1同時(shí)進(jìn)行著靠近或者遠(yuǎn)離圓周中心的徑向運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)盤2在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可設(shè)置為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卡爪1打開，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卡爪1收攏 或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卡爪1打開，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卡爪1收攏。圖3至圖5展示的是前一種情況。

驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力形式不限，只要可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)即可。本實(shí)施例中，優(yōu)選下述動(dòng)力形式。

轉(zhuǎn)盤2在不少于一組的相對(duì)于圓周中心對(duì)稱的兩個(gè)同時(shí)順時(shí)針或者同時(shí)逆時(shí)針的推力的作用下旋轉(zhuǎn)。推力可由氣缸或者油缸來(lái)施加。

為了使氣缸或者油缸更加方便施加推力，防止氣缸或者油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)盤2發(fā)生干涉，轉(zhuǎn)盤2上固定設(shè)置有不少于一組的推桿，如圖3-圖5所示，本實(shí)施例中的推桿設(shè)置有一組。每組推桿包括兩個(gè)相對(duì)圓周中心對(duì)稱的子推桿4，兩個(gè)子推桿4上均固定連接拉簧5的一端。具體的，子推桿4為T型桿，包括第一桿體41和第二桿體42，第一桿體41與轉(zhuǎn)盤2固定連接，第二桿體42任一端固定連接拉簧5。拉簧5的另一端固定，具體的，拉簧5固定端固定設(shè)置在外殼9的底板上。子推桿4設(shè)置在外殼9的內(nèi)部，為使外部的動(dòng)力可傳輸?shù)阶油茥U4上，在外殼9上對(duì)應(yīng)每個(gè)子推桿4的位置處開設(shè)有長(zhǎng)形孔，氣缸或者油缸的活塞可通過(guò)該長(zhǎng)型孔與子推桿4接觸并傳遞推力，沿長(zhǎng)型孔的長(zhǎng)度方向推動(dòng)子推桿4。

在一組的兩個(gè)子推桿4上施加順時(shí)針/逆時(shí)針推力時(shí)，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)拉簧5被拉伸，卡爪1遠(yuǎn)離圓周中心；撤去推桿上的推力時(shí)，轉(zhuǎn)盤2在拉簧5回復(fù)力的帶動(dòng)下反向旋轉(zhuǎn)，卡爪1靠近圓周中心。本實(shí)施例中，氣缸或者油缸同時(shí)對(duì)兩個(gè)子推桿4上施加順時(shí)針推力時(shí)，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)卡爪1向外打開，當(dāng)卡爪1位于弧形孔3內(nèi)的部分孔滑動(dòng)至弧形孔3的距離圓周中心最遠(yuǎn)的一端時(shí)卡爪1打開程度最大，拉簧5被充分拉伸，此時(shí)，可將待夾緊的工件置于外殼9通孔內(nèi)且由支撐臺(tái)12承托。待夾緊工件放置穩(wěn)定后，撤去子推桿4上的推力， 轉(zhuǎn)盤2在拉簧5回復(fù)力的帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪1向內(nèi)靠攏，將工件夾緊。

在操作者或生產(chǎn)線未及時(shí)在工裝上放置好工件的情況下，由于錯(cuò)誤操作或者氣缸或油缸失效等原因推力不被供應(yīng)時(shí)，拉簧5的迅速收縮將使卡爪1撞擊滑孔7，可能會(huì)造成卡爪1卡死。為了減少或者避免上述情況對(duì)工裝造成的損壞，在滑孔7內(nèi)設(shè)置緩沖彈簧8。本實(shí)施例中，緩沖彈簧8設(shè)置在滑孔7靠近圓周中心的一端。緩沖彈簧8的設(shè)置位置為拉簧5在非拉伸狀態(tài)下，卡爪1靠近的滑孔7的一端處。

本實(shí)施例的夾緊工裝由轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)卡爪1同時(shí)向內(nèi)靠攏或者向外打開，可根據(jù)待夾緊工件的不同尺寸調(diào)整控制轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)工件的夾緊定位，夾緊定位效果好。

本實(shí)施例的夾緊工裝，只有在工裝的卡爪1處于打開狀態(tài)時(shí)需要外部動(dòng)力裝置施加動(dòng)力，工裝的卡爪1的夾緊以及夾緊狀態(tài)的維持均有拉簧5來(lái)提供。不僅大大較少了動(dòng)力消耗，而且夾緊狀態(tài)下的工裝可以在完全脫離動(dòng)力裝置的情況下進(jìn)行后續(xù)工件的運(yùn)輸、安裝。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。