本發(fā)明涉及使用刀具對加工對象物進(jìn)行加工的機床。

背景技術(shù)：

在日本特開2007-185748號公報中公開了一種機床的再啟動方法。簡單來說，就是該機床的再啟動方法通過加工程序中附加的簡單指令來管理加工進(jìn)展?fàn)顩r。并且，在加工過程中當(dāng)機械停電后再啟動時，基于管理信息，在再啟動時，使控制自動跳轉(zhuǎn)(jump)至應(yīng)跳轉(zhuǎn)的加工程序的位置。

在日本特開平04-237301號公報中公開了一種自動加工設(shè)備的停電時控制裝置。簡單來說，就是當(dāng)自動加工設(shè)備的停電時控制裝置檢測出停電時，切換為備用電源，并且在向自動運轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備狀態(tài)下使機床及輸送裝置的運轉(zhuǎn)停止，在解除停電的情況下重新開始加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，上述日本特開2007-185748號公報中，每當(dāng)發(fā)生停電時，操作員必須使機床再啟動，既耗費工時，機床的恢復(fù)也耗費時間。尤其是，在瞬時停電的情況下更加麻煩。另外，在上述日本特開平04-237301號公報中，為了使停電恢復(fù)后的再開始變得容易，在自動運轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備狀態(tài)下使機床及輸送裝置的運轉(zhuǎn)停止，從而在停電解除后重新開始，但是卻并未考慮由于發(fā)生停電而產(chǎn)生的問題。例如，由于發(fā)生停電，刀具發(fā)生故障、或者存在由于再次開始加工而導(dǎo)致刀具故障的憂慮時，即使重新開始加工也無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)募庸ぁ?/p>

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種機床，其在發(fā)生停電后，恢復(fù)的情況下，不用進(jìn)行再啟動就可以重新開始適當(dāng)?shù)募庸ぁ?/p>

本發(fā)明的方式是一種機床，具備：驅(qū)動部，其驅(qū)動用于對加工對象物進(jìn)行加工的刀具；以及控制部，其控制所述驅(qū)動部，所述機床具備：停電檢測部，其監(jiān)視向所述控制部供電的輸入電源來檢測停電；輔助電源，其用于在停電時向所述控制部供電；記錄部，其記錄所述驅(qū)動部的動作信息；以及異常判斷部，其基于記錄在所述記錄部中的所述動作信息，判斷是否能夠繼續(xù)基于所述機床的加工，所述停電檢測部在檢測出停電時，將所述控制部的電源從所述輸入電源切換為所述輔助電源，并且在停電后檢測出已恢復(fù)基于所述輸入電源的供電時，將所述控制部的電源從所述輔助電源切換為所述輸入電源，所述控制部在通過所述停電檢測部檢測出停電時，使所述驅(qū)動部停止，然后，在通過所述停電檢測部檢測出已恢復(fù)基于所述輸入電源的供電，且通過所述異常判斷部判斷為能夠繼續(xù)基于所述機床的加工的情況下，使所述驅(qū)動部驅(qū)動并使加工自動重新開始。

通過該結(jié)構(gòu)，在發(fā)生停電后，且已恢復(fù)基于輸入電源的供電的情況下，并且在基于表示驅(qū)動部的動作的動作信息判斷為能夠繼續(xù)機床的加工的情況下，不使機床重置并再啟動，就可以重新開始加工。另外，由于不使機床再啟動，因此可以減少工時，并且迅速使供電恢復(fù)后的機床恢復(fù)。另外，在機床的加工不能繼續(xù)時，由于不會重新開始加工，因此也不會對加工對象物多余地加工。

本發(fā)明的方式的所述機床，具備：通常電源部，其使用所述輸入電源向所述控制部供電；以及緊急用電源部，其用于在停電時使用所述輔助電源向所述控制部供電。

本發(fā)明的方式的所述機床也可以具備附帶備用功能的電源部，其使用所述輸入電源向所述控制部供電，并且在停電時使用所述輔助電源向所述控制部供電。

本發(fā)明的方式的所述機床，在通過所述停電檢測部檢測出停電起經(jīng)過固定時間前未檢測出已恢復(fù)基于所述輸入電源的供電的情況下，所述控制部禁止加工的自動重新開始。由此，僅在瞬時停電的情況下可以自動重新開始加工，因此每當(dāng)發(fā)生瞬時停電時不用使機床再啟動，從而減少工時，并且迅速使機床恢復(fù)。

本發(fā)明的方式的所述機床，所述停電檢測部在檢測出停電起經(jīng)過所述固定時間后檢測出已恢復(fù)基于所述輸入電源的供電的情況下，不進(jìn)行從所述輔助電源向所述輸入電源的切換。由此，可以在除瞬時停電以外的停電時，防止控制部的電源自動切換。

本發(fā)明的方式的所述機床，所述停電檢測部在檢測出停電的情況下，向所述控制部輸出停電檢測信號，在檢測出已恢復(fù)基于所述輸入電源的供電的情況下，向所述控制部輸出恢復(fù)檢測信號。由此，控制部可以識別輸入電源的停電及恢復(fù)。

本發(fā)明的方式的所述機床，所述異常判斷部在基于記錄在所述記錄部中的所述動作信息，判斷為因停電造成的所述驅(qū)動部的停止而向所述驅(qū)動部施加了預(yù)定值以上的負(fù)載或者未預(yù)測的負(fù)載的情況下，判斷為不能繼續(xù)基于所述機床的加工。由此，可以判斷是否能夠高精度地繼續(xù)基于機床的加工，從而可以防止驅(qū)動部或者刀具損壞，不會對加工對象物進(jìn)行多余的加工。

本發(fā)明的方式的所述機床，也可以具備：刀具識別部，其識別所述刀具的狀態(tài)，并向所述異常判斷部發(fā)送識別出的所述刀具的狀態(tài)，所述異常判斷部除了記錄在所述記錄部中的所述動作信息外，還使用所述刀具識別部識別出的所述刀具的狀態(tài)，來判斷是否能夠繼續(xù)基于所述機床的加工。由此，由于考慮刀具識別部識別出的實際的刀具狀態(tài)，因此可以高精度且準(zhǔn)確地判斷是否繼續(xù)進(jìn)行基于機床的加工。

本發(fā)明的方式的所述機床，所述刀具識別部將所述刀具的卷刃、所述刀具的折斷、以及所述刀具的彎曲中的至少1個識別為所述刀具的狀態(tài)。由此，可以防止刀具損壞，從而不會對加工對象物進(jìn)行多余的加工。

本發(fā)明的方式的所述機床，所述異常判斷部除了記錄在所述記錄部中的所述動作信息外，還使用所述控制部使所述驅(qū)動部停止時的所述刀具的加工內(nèi)容，來判斷是否能夠繼續(xù)基于所述機床的加工。由此，不會對加工對象物進(jìn)行多余的加工。

本發(fā)明的方式的所述機床，所述控制部按照加工程序控制所述驅(qū)動部(12)，來對所述加工對象物進(jìn)行加工，所述異常判斷部從所述加工程序取得所述控制部使所述驅(qū)動部停止時的所述刀具的加工內(nèi)容。由此，異常判斷部可以準(zhǔn)確地取得停止驅(qū)動部時的加工內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明，在發(fā)生停電后，且已恢復(fù)基于輸入電源的供電的情況下，并且在基于表示驅(qū)動部的動作的動作信息判斷為能夠繼續(xù)機床的加工的情況下，不使機床重置并再啟動，就可以重新開始加工。另外，由于不使機床再啟動，因此將減少工時，并且可以使供電恢復(fù)后的機床迅速恢復(fù)。另外，在不能繼續(xù)機床的加工時，由于不會重新開始加工，因此也不會對加工對象物進(jìn)行多余的加工。

根據(jù)參照附圖來進(jìn)行說明的下面的實施方式的說明，使述目的、特征及優(yōu)點的理解變得更佳容易。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式的機床的電氣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示第1實施方式的機床的動作的流程圖。

圖3是表示第2實施方式的機床的電氣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是第1及第2實施方式的變形例2的機床的主要部件結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

針對本發(fā)明所涉及的機床，提出了優(yōu)選的實施方式，下面一邊參照附圖，一邊進(jìn)行詳細(xì)說明。

[第1實施方式]

圖1是表示第1實施方式的機床10的電氣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖(框圖)。機床10具備：驅(qū)動部12、控制部14、加工程序16、記錄部18、通常電源部20、緊急用電源部22、開關(guān)電路sw、停電檢測部24、以及異常判斷部26。

驅(qū)動部12驅(qū)動用于加工未圖示的加工對象物的刀具，由伺服電動機或者線性電動機等構(gòu)成?？刂撇?4按照加工程序16來控制驅(qū)動部12，并對所述加工對象物加工。

控制部14由cpu等計算機構(gòu)成，加工程序16被記錄在未圖示的記錄介質(zhì)中?？刂撇?4也可以向驅(qū)動部12供給由通常電源部20或者緊急用電源部22供給的電力來控制驅(qū)動部12。此時，控制部14也可以控制供給至驅(qū)動部12的電量。

此外，驅(qū)動部12將表示驅(qū)動部12的動作的動作信息記錄在記錄部18中。例如，驅(qū)動部12也可以具有用于檢測所述刀具的移動量、位置、速度等的檢測傳感器，將該檢測傳感器檢測出的信息作為動作信息記錄在記錄部18中。另外，由于控制部14使用設(shè)置在驅(qū)動部12中的所述檢測傳感器來控制驅(qū)動部12，因此控制部14也可以將驅(qū)動部12的動作信息(表示所述刀具的移動量、位置、速度等的信息)記錄在記錄部18中。

通常電源部20使用輸入電源(例如，商用電源等成為機床10的電力源的外部電源)28向控制部14供電。通常電源部20例如包含未圖示的ac/dc轉(zhuǎn)換器或/和dc/dc轉(zhuǎn)換器，將輸入電源28的電壓轉(zhuǎn)換為預(yù)定的電壓。該預(yù)定的電壓也可以是適合控制部14的電壓。緊急用電源部22在未向機床10供給來自輸入電源28的電力的停電時，用于向控制部14供電。該緊急用電源部22包含輔助電源22a、以及未圖示的ac/dc轉(zhuǎn)換器或/和dc/dc轉(zhuǎn)換器等。該輔助電源22a由二次電池等蓄電池或/和發(fā)電機等構(gòu)成。緊急用電源部22的ac/dc轉(zhuǎn)換器或/和dc/dc轉(zhuǎn)換器將輔助電源22a的電壓轉(zhuǎn)換為預(yù)定的電壓。該預(yù)定的電壓也可以是適合控制部14的電壓。此外，在由二次電池構(gòu)成輔助電源22a的情況下，緊急用電源部22也可以使用輸入電源28對二次電池即輔助電源22a進(jìn)行充電。

開關(guān)電路sw用于將通常電源部20及緊急用電源部22中的某一個，擇一地連接至控制部14。由此，僅將來自通常電源部20的電力及來自緊急用電源部22的電力中的一種電力供給至控制部14。在停電時以外的通常時，通過開關(guān)電路sw來連接控制部14和通常電源部20。

停電檢測部24監(jiān)視由輸入電源28供給的電力，并檢測停電。該停電檢測部24具有未圖示的電流傳感器或/和電壓傳感器和計算機，并基于由電流傳感器或/和電壓傳感器檢測出的電流值或/和電壓值，來檢測停電。停電檢測部24在檢測出停電時，控制開關(guān)電路sw，將控制部14的電源從通常電源部20切換為緊急用電源部22。也就是說，在停電時，控制部14的電源從輸入電源28被切換為輔助電源22a。由此，通過開關(guān)電路sw來連接緊急用電源部22和控制部14，向控制部14供給來自緊急用電源部22的電力。停電檢測部24若檢測出停電則向控制部14輸出停電檢測信號ls。若從停電檢測部24送出停電檢測信號ls，則控制部14使驅(qū)動部12停止。由此停止加工。

停電檢測部24在檢測出停電后仍繼續(xù)監(jiān)視從輸入電源28供給的電力。并且，在檢測出停電之后起經(jīng)過固定時間t之前，檢測到已重新開始了由輸入電源28供電(也就是說，已恢復(fù)基于輸入電源28的供電)的情況下，控制開關(guān)電路sw，使控制部14的電源從緊急用電源部22恢復(fù)(切換)至通常電源部20。也就是說，在從停電時起經(jīng)過固定時間(預(yù)定時間)t之前已恢復(fù)基于輸入電源28的供電的情況下，將控制部14的電源恢復(fù)至輸入電源28。因此，通過開關(guān)電路sw來連接通常電源部20和控制部14，向控制部14供給來自通常電源部20的電力。停電檢測部24在從檢測出停電時起經(jīng)過固定時間t之前，若檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電，則向控制部14輸出恢復(fù)檢測信號rs。該固定時間t是用于判斷是否為瞬時停電(瞬間停電)的時間。因此，在從停電起經(jīng)過固定時間t之前恢復(fù)了基于輸入電源28的供電時，停電檢測部24判斷該停電為瞬時停電。

此外，停電檢測部24也可以在檢測出停電起經(jīng)過固定時間t之后，檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電時，不使控制部14的電源恢復(fù)至通常電源部20。也就是說，不控制開關(guān)電路sw。此時，停電檢測部24也可以向控制部14輸出恢復(fù)檢測信號rs。

異常判斷部26基于記錄在記錄部18中的驅(qū)動部12的動作信息，判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。異常判斷部26基于記錄在記錄部18中的驅(qū)動部12的動作信息，例如，根據(jù)由停電造成的驅(qū)動部12的停止，判斷是否對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加了異常的負(fù)載。并且，異常判斷部26在判斷為施加了異常的負(fù)載時，判斷為無法繼續(xù)基于機床10的加工。作為異常的負(fù)載，例如可以舉出預(yù)定值以上的負(fù)載或者未預(yù)測的負(fù)載等。

異常判斷部26在送出停電檢測信號ls或者恢復(fù)檢測信號rs的定時(檢測出停電或者恢復(fù)的定時)，基于記錄在記錄部18中的動作信息來判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。因此，控制部14或者停電檢測部24向異常判斷部26發(fā)送停電檢測信號ls或者恢復(fù)檢測信號rs。

控制部14在從停電檢測部24送出停電檢測信號ls之后起經(jīng)過固定時間t之前，若已送出恢復(fù)檢測信號rs，且通過異常判斷部26判斷為能夠繼續(xù)機床10的加工，則使驅(qū)動部12驅(qū)動并自動重新開始加工。也就是說，控制部14若在成為停電之后起經(jīng)過固定時間t之前恢復(fù)來自輸入電源28的供電，且通過異常判斷部26判斷為能夠繼續(xù)機床10的加工，則再次使驅(qū)動部12驅(qū)動并自動重新開始加工。

此外，控制部14也可以在從停電檢測部24送出停電檢測信號ls之后起經(jīng)過固定時間t仍未送出恢復(fù)檢測信號rs的情況下，禁止加工的自動重新開始。

接著，按照圖2的流程圖對該第1實施方式的機床10的動作進(jìn)行說明。直至在圖2的步驟s3中停止加工之前，控制部14按照加工程序16控制驅(qū)動部12，來對加工對象物實施加工處理，繼續(xù)將表示驅(qū)動部12的動作的信息的動作信息記錄在記錄部18中。

首先，在步驟s1中，停電檢測部24判斷是否已檢測出停電。若在步驟s1中判斷為未檢測出停電，則返回到步驟s1，若判斷為檢測出停電，則轉(zhuǎn)入步驟s2。在步驟s2中，停電檢測部24控制開關(guān)電路sw，將控制部14的電源切換為緊急用電源部22。此時，停電檢測部24向控制部14輸出停電檢測信號ls。

接著，在步驟s3中，若從停電檢測部24送出停電檢測信號ls，則控制部14使加工對象物的加工停止。由此，也停止對記錄部18的動作信息的記錄。接下來，在步驟s4中，停電檢測部24(或者控制部14)使計時器重置(reset)后開始。然后，在步驟s5中，停電檢測部24(或者控制部14)判斷計時器所計時的時間是否已經(jīng)過了固定時間t。也就是說，判斷在檢測出停電起是否已經(jīng)過了固定時間t。在步驟s5中，若判斷為未經(jīng)過固定時間t，則轉(zhuǎn)入步驟s6，停電檢測部24(或者控制部14)判斷是否檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電。此外，在控制部14的情況下，根據(jù)是否已送出恢復(fù)檢測信號rs來檢測是否已恢復(fù)。

在步驟s6中，若判斷為未檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電，則返回到步驟s5。另一方面，在步驟s6中，若判斷為已恢復(fù)基于輸入電源28的供電(也就是說，若判斷為瞬時停電)，則在步驟s7中，停電檢測部24控制開關(guān)電路sw將控制部14的電源恢復(fù)至通常電源部20。此時，停電檢測部24向控制部14輸出恢復(fù)檢測信號rs。接下來，在步驟s8中，異常判斷部26基于記錄在記錄部18中的驅(qū)動部12的動作信息，判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。例如，異常判斷部26判斷是否對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加了異常的負(fù)載。

然后，在步驟s9中，若在送出停電檢測信號ls起經(jīng)過固定時間t之前送出恢復(fù)檢測信號rs，且通過異常判斷部26判斷為能夠繼續(xù)基于機床10的加工，則控制部14使驅(qū)動部12的驅(qū)動重新開始，并使加工自動重新開始。

另一方面，在步驟s5中，判斷為在停電檢測部24檢測出停電起未檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電地經(jīng)過了固定時間t的情況下，或者在步驟s8中，判斷為無法繼續(xù)基于機床10的加工的情況下，則轉(zhuǎn)入步驟s10。在步驟s10中，操作員在確認(rèn)機床10并解決問題之后，使機床10重置并再啟動(步驟s10)。此時，在步驟s5中，判斷為在檢測出停電起未檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電地經(jīng)過了固定時間t的情況下，或者，在步驟s8中，判斷為無法繼續(xù)基于機床10的加工的情況下，停電檢測部24或者控制部14可以將該內(nèi)容通知給操作員。由此，操作員可以迅速進(jìn)行步驟s10的動作。作為針對該操作員的通知，例如可以通過在未圖示的顯示裝置中顯示該信息，使操作員獲知。另外，也可以從未圖示的揚聲器等聲音輸出裝置輸出報警聲(也包含音頻)。

然后，轉(zhuǎn)入步驟s11，控制部14使驅(qū)動部12的驅(qū)動重新開始，并使加工重新開始。

這里，在步驟s8中分支為“否”并轉(zhuǎn)入步驟s10的情況下，由于控制部14的電源已經(jīng)恢復(fù)至通常電源部20，因此在經(jīng)過步驟s10的動作后，在步驟s11中，即使就這樣重新開始加工也不會產(chǎn)生問題。然而，在步驟s5中分支為“是”，并轉(zhuǎn)入步驟s10的情況下，控制部14的電源仍保持緊急用電源部22。保持該狀態(tài)經(jīng)過步驟s10的動作，在步驟s11中重新開始加工之后，將恢復(fù)來自輸入電源28的供電。因此，在步驟s11中重新開始加工之后，若停電檢測部24檢測出恢復(fù)并使控制部14的電源恢復(fù)至通常電源部20，則有可能產(chǎn)生問題。因此，此時，停電檢測部24在檢測出停電起經(jīng)過了固定時間t之后，即使檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電，也不會使控制部14的電源恢復(fù)至通常電源部20。也就是說，不會控制開關(guān)電路sw。此時，只要通過操作員的操作在適當(dāng)?shù)亩〞r切換開關(guān)電路sw即可。另外，即使停電檢測部24檢測出恢復(fù)，也可以不向控制部14輸出恢復(fù)檢測信號rs。

另外，在步驟s5中分支為“是”，并轉(zhuǎn)入步驟s10的情況下，由于控制部14的電源仍切換為緊急用電源部22，因此操作員也可以在確認(rèn)機床10并解決問題后，恢復(fù)來自輸入電源28的供電并使機床10再啟動，并重新開始加工。此時，在檢測為恢復(fù)的時間點即使將控制部14的電源恢復(fù)至通常電源部20，產(chǎn)生問題的可能性也較低。因此，此時，停電檢測部24在檢測出停電起經(jīng)過固定時間t之后檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電的情況下，仍可以控制開關(guān)電路sw，使控制部14的電源從緊急用電源部22恢復(fù)至通常電源部20。此時，停電檢測部24可以向控制部14輸出恢復(fù)檢測信號rs，也可以不輸出恢復(fù)檢測信號rs。

[第2實施方式]

接著，對第2實施方式進(jìn)行說明。圖3是表示第2實施方式的機床10的電氣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖(框圖)。此外，針對與第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，僅對不同的部分進(jìn)行說明。

第2實施方式的機床10除了驅(qū)動部12、控制部14、加工程序16、記錄部18、通常電源部20、緊急用電源部22、停電檢測部24、以及異常判斷部26，還具備刀具識別部30。

刀具識別部30識別所述刀具的狀態(tài)。刀具識別部30例如將所述刀具的卷刃、所述刀具的折斷、以及所述刀具的彎曲等中的至少1個識別為所述刀具的狀態(tài)。該刀具識別部30例如具備ccd或者cmos等拍攝元件及圖像識別部，基于拍攝元件所拍攝的圖像數(shù)據(jù)，來識別所述刀具的狀態(tài)。由于識別該拍攝的被攝體的技術(shù)為公知技術(shù)，因此省略說明。

并且，異常判斷部26還將考慮刀具識別部30所識別的所述刀具的狀態(tài)，來判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。即使在異常判斷部26判斷為未對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加異常的負(fù)載的情況下，當(dāng)判斷為發(fā)生了所述刀具的卷刃、所述刀具的折斷、以及所述刀具的彎曲中的至少1個時，判斷為無法繼續(xù)基于機床10的加工。也就是說，僅在異常判斷部26判斷為未對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加異常的負(fù)載、且判斷為未發(fā)生所述刀具的卷刃、所述刀具的折斷、以及所述刀具的彎曲的情況下，判斷為能夠繼續(xù)基于機床10的加工。一般來說，在對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加了異常的負(fù)載時，將發(fā)生所述刀具的折斷或者所述刀具的彎曲。然而，即使在基于記錄部18中記錄的動作信息判斷為未對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加異常的負(fù)載時，由于刀具識別部30識別實際的所述刀具的狀態(tài)，因此異常判斷部26可以高精度且準(zhǔn)確地判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。

此外，異常判斷部26可以僅基于刀具識別部30所識別出的所述刀具的狀態(tài)，來判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。此時，由于異常判斷部26無需基于記錄部18中記錄的動作信息來判斷是否對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加了異常的負(fù)載，因此不需要記錄部18。

這樣，本第2實施方式中，是否能夠繼續(xù)基于異常判斷部26的加工的判斷(相當(dāng)于圖2的步驟s8)，與上述第1實施方式有若干不同，除此以外的動作與圖2所示的方式相同。因此，在本第2實施方式中，省略使用流程圖的機床10的動作說明。

[第1及第2實施方式的變形例]

上述各實施方式也可以像下面這樣變形。

(變形例1)在變形例1中，進(jìn)一步地，在隨著檢測出停電控制部14使驅(qū)動部12停止時，異常判斷部26基于所述刀具的加工內(nèi)容，判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。此時，異常判斷部26從加工程序16取得控制部14使驅(qū)動部12停止時的所述刀具的加工內(nèi)容。例如，控制部14可以將加工程序16中停止驅(qū)動部12前實施的程序的地址信息發(fā)送至異常判斷部26，異常判斷部26基于地址信息從加工程序取得該程序。另外，控制部14也可以向異常判斷部26輸出停止驅(qū)動部12前實施的程序。

在取得的程序的加工內(nèi)容為若繼續(xù)加工則成為次品的可能性高的情況下，異常判斷部26判斷為無能繼續(xù)加工。相反地，在取得的程序的加工內(nèi)容為即使繼續(xù)加工成為次品的可能性低的情況下，異常判斷部26判斷為能夠繼續(xù)加工。例如，在停止驅(qū)動部12前實施的加工的程序為攻絲(tapping)程序時，繼續(xù)加工則成為次品的可能性高，因此異常判斷部26判斷為不能繼續(xù)加工。另外，在停止驅(qū)動部12前實施的加工程序只是鉆孔程序時，即使繼續(xù)加工成為次品的可能性低，因此異常判斷部26判斷為能夠繼續(xù)加工。

在將該變形例1和上述第1實施方式組合的情況下，當(dāng)判斷為未對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加異常的負(fù)載、且停止驅(qū)動部12前實施的程序的加工內(nèi)容為即使繼續(xù)加工成為次品的可能性低時，也可以判斷為能夠繼續(xù)基于機床10的加工。另外，也可以僅在停止驅(qū)動部12前實施的程序的加工內(nèi)容為即使繼續(xù)加工成為次品的可能性低的情況下，判斷為能夠繼續(xù)基于機床10的加工。此時，無需判斷是否對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加了異常的負(fù)載。

在將該變形例1和上述第2實施方式組合的情況下，當(dāng)異常判斷部26判斷為未對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加異常的負(fù)載，并判斷為未發(fā)生所述刀具的卷刃、所述刀具的折斷、以及所述刀具的彎曲，且在停止驅(qū)動部12前實施的程序的加工內(nèi)容為即使繼續(xù)加工成為次品的可能性低的情況下，首先也可以判斷為能夠繼續(xù)基于機床10的加工。另外，異常判斷部26也可以在判斷為未發(fā)生所述刀具的卷刃、所述刀具的折斷、以及所述刀具的彎曲，且在停止驅(qū)動部12前實施的程序的加工內(nèi)容為即使繼續(xù)加工成為次品的可能性低的情況下，判斷為能夠繼續(xù)基于機床10的加工。此時，無需判斷是否對驅(qū)動部12(或者所述刀具)施加了異常的負(fù)載。

這樣，在該變形例1中，對于是否能夠繼續(xù)基于異常判斷部26的加工的判斷(相當(dāng)于圖2的步驟s8)，與上述第1實施方式有若干不同，除此以外皆與圖2所示的方式相同。因此，在該變形例1中，省略使用流程圖的機床10的動作說明。

(變形例2)在上述第1及第2實施方式(也包含變形例1)中，設(shè)為具備通常電源部20和緊急用電源部22，但是在變形例2中，如圖4所示，也可以設(shè)置1個附帶備用功能的電源部32，來代替通常電源部20、緊急用電源部22、以及開關(guān)電路sw。此外，在圖4中，僅將圖1或者圖3所示的機床10之中，需要說明的位置摘出并進(jìn)行圖示，對于圖4未圖示的結(jié)構(gòu)，只要采用圖1或圖3所示的結(jié)構(gòu)即可。

附帶備用功能的電源部32使用輸入電源28向控制部14供電，并且在停電時使用輔助電源32a向控制部14供電。附帶備用功能的電源部32包含例如未圖示的ac/dc轉(zhuǎn)換器或/和dc/dc轉(zhuǎn)換器、以及輔助電源32a。附帶備用功能的電源部32在通常時(停電時以外)，將輸入電源28的電壓轉(zhuǎn)換為預(yù)定的電壓并輸出至控制部14。附帶備用功能的電源部32在停電時將輔助電源32a的電壓轉(zhuǎn)換為預(yù)定的電壓并輸出至控制部14。預(yù)定的電壓可以是適合控制部14的電壓。該輔助電源32a由二次電池等蓄電池或者發(fā)電機等構(gòu)成。另外，附帶備用功能的電源部32具有開關(guān)電路(圖示略)，該開關(guān)電路對向控制部14輸出來自輸入電源28的電力，或向控制部14輸出來自輔助電源32a的電力進(jìn)行切換。此外，在由二次電池構(gòu)成輔助電源32a的情況下，附帶備用功能的電源部32也可以使用輸入電源28對二次電池即輔助電源32a進(jìn)行充電。

停電檢測部24若檢測出停電，則通過控制附帶備用功能的電源部32(具體來說，就是附帶備用功能的電源部32的所述開關(guān)電路)，來向控制部14輸出來自輔助電源32a的電力。另外，若檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電，則通過控制附帶備用功能的電源部32(具體來說，附帶備用功能的電源部32的所述開關(guān)電路)，來向控制部14輸出來自輸入電源28的電力。除了將上述各實施方式(也包含變形例1)的通常電源部20、緊急用電源部22、以及開關(guān)電路sw置換為附帶備用功能的電源部32以外，皆與上述各實施方式(也包含變形例1)相同，因此對于除此以外的結(jié)構(gòu)、功能、以及動作等，將省略說明。也就是說，將上述各實施方式(也包含變形例1)的通常電源部20、緊急用電源部22、以及開關(guān)電路sw組合，形成本變形例2的附帶備用功能的電源部32。

(變形例3)在上述各實施方式(也包含變形例1、2)中，在從停電起經(jīng)過固定時間t前已恢復(fù)基于輸入電源28的供電的情況下，也就是說，在瞬時停電的情況下，判斷是否能夠繼續(xù)加工(圖2的步驟s8)，在能夠繼續(xù)加工的情況下自動重新開始加工(步驟s9)。然而，即使除去瞬時停電的情況以外，也就是說，當(dāng)停電起經(jīng)過固定時間t之后，已恢復(fù)基于輸入電源28的供電時，在能夠繼續(xù)加工的情況下(步驟s8中為“是”)，也可以自動重新開始加工(步驟s9)。此時，不需要步驟s4及步驟s5的動作。因此，若在步驟s3中停止加工，則也可以直接轉(zhuǎn)入步驟s6。并且，在步驟s6中，若判斷為未恢復(fù)，則停留在步驟s6直至判斷為已恢復(fù)為止。

這樣，在上述第1及第2實施方式以及變形例1～3中的至少1種方式中說明的機床10，具備：驅(qū)動用于對加工對象物進(jìn)行加工的所述刀具的驅(qū)動部12、以及控制驅(qū)動部12的控制部14。該機床10還具備：通常電源部20，其使用輸入電源28向控制部14供電；緊急用電源部22，其用于在停電時使用輔助電源22a向控制部14供電；停電檢測部24，其監(jiān)視輸入電源28并檢測停電；記錄部18，其記錄驅(qū)動部12的動作信息；以及異常判斷部26，其基于動作信息判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。停電檢測部24在檢測出停電的情況下，將控制部14的電源從通常電源部20切換為緊急用電源部22。并且，停電檢測部24在停電后檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電的情況下，將控制部14的電源從緊急用電源部22切換為通常電源部20?？刂撇?4若通過停電檢測部24檢測出停電，則使驅(qū)動部12停止，然后在通過停電檢測部24檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電、且通過異常判斷部26判斷為能夠繼續(xù)基于機床10的加工的情況下，使驅(qū)動部12驅(qū)動并自動重新開始加工。

因此，在發(fā)生停電后，在已恢復(fù)的情況下，并在基于表示驅(qū)動部12的動作的動作信息判斷為能夠繼續(xù)機床10的加工時，不重置并再啟動機床10，就可以重新開始加工。另外，不需要再啟動機床10，因此將減少工時，并且可以使恢復(fù)供電后的機床10迅速恢復(fù)。另外，在不能繼續(xù)機床的加工的情況下，由于不重新開始加工，因此也不會對加工對象物進(jìn)行多余的加工。

此外，機床10也可以具備附帶備用功能的電源部32，來替代通常電源部20及緊急用電源部22。該附帶備用功能的電源部32使用輸入電源28向控制部14供電，并且在停電時使用輔助電源32a向控制部14供電。此時，停電檢測部24在檢測出停電的情況下，將控制部14的電源從輸入電源28切換為輔助電源32a。并且，停電檢測部24在停電后檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電的情況下，將控制部14的電源從輔助電源32a切換為輸入電源28。

在通過停電檢測部24檢測出停電起經(jīng)過固定時間t之前，未檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電的情況下，控制部14也可以禁止自動重新開始加工。由此，可以僅在瞬時停電時自動重新開始加工，因此不需要在每次發(fā)生瞬時停電時再啟動機床10，從而減少工時，并且可以使機床10迅速恢復(fù)。此外，在未瞬時停電的情況下，在操作員的確認(rèn)、檢查之后，機床10將再啟動并重新開始加工。

停電檢測部24也可以在檢測出停電起經(jīng)過所述固定時間t之后檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電的情況下，進(jìn)行從輔助電源22a(或者32a)向輸入電源28的切換。由此，可以防止在在瞬時停電以外的停電時，控制部14的電源自動切換。

停電檢測部24也可以在檢測出停電時，向控制部14輸出停電檢測信號ls，在檢測出已恢復(fù)基于輸入電源28的供電時，向控制部14輸出恢復(fù)檢測信號rs。由此，控制部14可以識別輸入電源28的停電及恢復(fù)。

異常判斷部26在基于記錄在記錄部18中的動作信息判斷為因停電造成的驅(qū)動部12的停止對驅(qū)動部12施加了預(yù)定值以上的負(fù)載或者未預(yù)測的負(fù)載時，也可以判斷為不能繼續(xù)基于機床10的加工。由此，可以高精度地判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。也就是說，這是因為在對驅(qū)動部12施加了異常的負(fù)載(預(yù)定值以上的負(fù)載或者未預(yù)測的負(fù)載)時，刀具損壞的可能性較高，從而無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)募庸ぁ?/p>

機床10還具備刀具識別部30，該刀具識別部30識別所述刀具的狀態(tài)，并將識別出的所述刀具的狀態(tài)發(fā)送至異常判斷部26。刀具識別部30將所述刀具的卷刃、所述刀具的折斷、以及所述刀具的彎曲中的至少1個識別為所述刀具的狀態(tài)。異常判斷部26除了記錄在記錄部18中的動作信息外，還可以使用刀具識別部30識別出的所述刀具的狀態(tài)，來判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。由此，由于考慮了刀具識別部30識別出的實際的所述刀具的狀態(tài)，因此可以高精度且準(zhǔn)確地判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工，并可以防止刀具損壞，從而不會對加工對象物進(jìn)行多余的加工。

異常判斷部26也可以從加工程序16取得控制部14停止驅(qū)動部12時的所述刀具的加工內(nèi)容，除了記錄在記錄部18中的動作信息外，也使用已取得的加工內(nèi)容，來判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工。由此，也將考慮到因停電而停止驅(qū)動部12時的加工內(nèi)容，因此可以高精度且準(zhǔn)確地判斷是否能夠繼續(xù)基于機床10的加工，從而不會對加工對象物進(jìn)行多余的加工。