本發(fā)明涉及一種桶身焊縫系統(tǒng)，特別是涉及一種桶身焊縫定位碾壓剪切系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)金屬包裝鋼桶的生產(chǎn)工藝十分簡單，將桶身板材焊接成環(huán)狀桶身后，在桶身兩端卷封桶蓋，即完成一個成品金屬包裝鋼桶，桶身板材的卷封處存在焊縫，焊縫相對與桶身平面凸起，無法與桶蓋緊密配合，金屬包裝鋼桶在運(yùn)輸過程中存在晃動導(dǎo)致焊縫開裂的風(fēng)險，導(dǎo)致金屬包裝鋼桶泄漏；焊縫凸起處還可能在運(yùn)輸過程中損壞金屬包裝鋼桶內(nèi)運(yùn)輸?shù)脑?，給金屬包裝鋼桶使用者帶來經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種桶身焊縫定位碾壓剪切系統(tǒng)，其通過對焊接成型的桶身進(jìn)行二次加工，解決金屬包裝鋼桶上焊縫與桶蓋密封配合的問題，消除金屬包裝鋼桶的使用泄漏隱患，提高了金屬包裝鋼桶的運(yùn)輸質(zhì)量；桶身加工效率高，產(chǎn)能大，提高金屬包裝鋼桶生產(chǎn)制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種桶身焊縫定位碾壓剪切系統(tǒng)，其包括桶身輸送模塊、焊縫定位模塊、焊縫碾壓模塊、焊縫剪切模塊、控制模塊，桶身輸送模塊、焊縫定位模塊、焊縫碾壓模塊、焊縫剪切模塊均與控制模塊相連，控制模塊分別控制桶身輸送模塊、焊縫定位模塊、焊縫碾壓模塊、焊縫剪切模塊進(jìn)行桶身加工，桶身輸送模塊包括系統(tǒng)底座、接駁皮帶機(jī)、懸掛式手操箱、四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)，接駁皮帶機(jī)和四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)都固定在系統(tǒng)底座上，接駁皮帶機(jī)與四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)拼接相連，懸掛式手操箱固定在一個機(jī)架上；焊縫定位模塊包括第一色差傳感器、第二色差傳感器、第一桶身旋轉(zhuǎn)件、步進(jìn)電機(jī)，第一色差傳感器、第二色差傳感器、第一桶身旋轉(zhuǎn)件均固定在四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)上，第一色差傳感器、第二色差傳感器分別位于第一桶身旋轉(zhuǎn)件兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)固定在系統(tǒng)底座上且步進(jìn)電機(jī)與第一桶身旋轉(zhuǎn)件配合連接；焊縫碾壓模塊包括第一液壓缸、碾壓臂、碾壓臂支點(diǎn)、碾壓臂移動件、碾壓端面、液壓油箱，液壓油箱與第一液壓缸相連且第一液壓缸與碾壓臂左端底部相連，碾壓臂支點(diǎn)固定在碾壓臂底端中部，碾壓臂通過碾壓臂支點(diǎn)固定在碾壓臂移動件上，碾壓端面固定在碾壓臂右端底部；焊縫剪切模塊包括第二液壓缸、第一剪切頭、第二剪切頭、第二桶身旋轉(zhuǎn)件，第二液壓缸與液壓油箱相連，第一剪切頭和第二剪切頭分別固定在四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)兩側(cè)且第一剪切頭和第二剪切頭均與第二液壓缸相連，第二桶身旋轉(zhuǎn)件位于第一剪切頭和第二剪切頭之間。

優(yōu)選地，所述碾壓臂移動件、第二桶身旋轉(zhuǎn)件均通過一個齒輪箱與步進(jìn)電機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述第一剪切頭和第二剪切頭之間設(shè)有一根冷卻水管。

優(yōu)選地，所述碾壓端面的碾壓寬度為8mm，經(jīng)焊縫碾壓模塊加工后桶身焊縫厚度為桶身板材厚度的1.25倍以內(nèi)，經(jīng)焊縫碾壓模塊加工后焊縫厚度公差為±0.1mm。

優(yōu)選地，所述焊縫碾壓模塊為杠桿形式結(jié)構(gòu)的省力杠桿，焊縫碾壓模塊以碾壓臂支點(diǎn)作為杠桿支點(diǎn)，將第一液壓缸的向上推力轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳碌姆糯笸屏?，通過碾壓端面釋放向下的放大推力碾壓桶身焊縫。

優(yōu)選地，所述控制模塊采用帶有觸摸屏操作界面的plc控制系統(tǒng)各模塊。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明通過對焊接成型的桶身進(jìn)行二次加工，解決金屬包裝鋼桶上焊縫與桶蓋密封配合的問題，消除金屬包裝鋼桶的使用泄漏隱患，提高了金屬包裝鋼桶的品質(zhì)；桶身加工效率高，產(chǎn)能大，提高金屬包裝鋼桶生產(chǎn)制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明桶身焊縫定位碾壓剪切系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明桶身焊縫定位碾壓剪切系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明桶身焊縫定位碾壓剪切系統(tǒng)包括桶身輸送模塊1、焊縫定位模塊2、焊縫碾壓模塊3、焊縫剪切模塊4、控制模塊5，桶身輸送模塊1、焊縫定位模塊2、焊縫碾壓模塊3、焊縫剪切模塊4均與控制模塊5相連，控制模塊5分別控制桶身輸送模塊1、焊縫定位模塊2、焊縫碾壓模塊3、焊縫剪切模塊4進(jìn)行桶身加工，桶身輸送模塊1包括系統(tǒng)底座11、接駁皮帶機(jī)12、懸掛式手操箱13、四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)14，接駁皮帶機(jī)12和四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)14都固定在系統(tǒng)底座11上，接駁皮帶機(jī)12與四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)14拼接相連，懸掛式手操箱13固定在一個機(jī)架上；焊縫定位模塊2包括第一色差傳感器21、第二色差傳感器22、第一桶身旋轉(zhuǎn)件23、步進(jìn)電機(jī)24，第一色差傳感器21、第二色差傳感器22、第一桶身旋轉(zhuǎn)件23均固定在四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)14上，第一色差傳感器21、第二色差傳感器22分別位于第一桶身旋轉(zhuǎn)件23兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)24固定在系統(tǒng)底座11上且步進(jìn)電機(jī)24與第一桶身旋轉(zhuǎn)件23配合連接；焊縫碾壓模塊3包括第一液壓缸31、碾壓臂32、碾壓臂支點(diǎn)33、碾壓臂移動件34、碾壓端面35、液壓油箱36，液壓油箱36與第一液壓缸31相連且第一液壓缸31與碾壓臂32左端底部相連，碾壓臂支點(diǎn)33固定在碾壓臂32底端中部，碾壓臂32通過碾壓臂支點(diǎn)33固定在碾壓臂移動件34上，碾壓端面35固定在碾壓臂32右端底部；焊縫剪切模塊4包括第二液壓缸41、第一剪切頭42、第二剪切頭43、第二桶身旋轉(zhuǎn)件44，第二液壓缸41與液壓油箱36相連，第一剪切頭42和第二剪切頭43分別固定在四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)14兩側(cè)且第一剪切頭42和第二剪切頭43均與第二液壓缸41相連，第二桶身旋轉(zhuǎn)件44位于第一剪切頭42和第二剪切頭43之間。

碾壓臂移動件34、第二桶身旋轉(zhuǎn)件44均通過一個齒輪箱與步進(jìn)電機(jī)24相連，步進(jìn)電機(jī)24為碾壓臂移動件34提供移動碾壓臂32的動力，步進(jìn)電機(jī)24為第二桶身旋轉(zhuǎn)件44提供旋轉(zhuǎn)桶身的動力。

第一剪切頭42和第二剪切頭43之間設(shè)有一根冷卻水管，冷卻水管在第一剪切頭42和第二剪切頭43切割桶身時在桶身切割處噴灑冷卻水，防止高溫?zé)剖沟猛吧砬懈钐幾兩?，影響桶身質(zhì)量。

碾壓端面35的碾壓寬度為8mm，經(jīng)焊縫碾壓模塊3加工后桶身焊縫厚度為桶身板材厚度的1.25倍以內(nèi)，經(jīng)焊縫碾壓模塊加工后焊縫厚度公差為±0.1mm。

焊縫碾壓模塊3為杠桿形式結(jié)構(gòu)的省力杠桿，焊縫碾壓模塊3以碾壓臂支點(diǎn)33作為杠桿支點(diǎn)，將第一液壓缸31的向上推力轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳碌姆糯笸屏Γㄟ^碾壓端面35釋放向下的放大推力碾壓桶身焊縫。

控制模塊5采用帶有觸摸屏操作界面的plc(可編程邏輯控制器)控制系統(tǒng)各模塊，更換生產(chǎn)的產(chǎn)品種類和規(guī)格時方便快速調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。

本發(fā)明的工作原理如下：制作桶身的板材經(jīng)過焊接機(jī)焊接成環(huán)狀桶身后，接駁皮帶機(jī)運(yùn)送桶身進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)加工，接駁皮帶機(jī)上設(shè)有懸掛式手操機(jī)，方便后續(xù)加工步驟出問題時操作工人手動控制接駁皮帶機(jī)啟停。運(yùn)送入系統(tǒng)后桶身通過四聯(lián)步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)輸送至桶身定位模塊、焊縫碾壓模塊、焊縫剪切模塊依次進(jìn)行桶身加工，在桶身定位模塊內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)為第一桶身旋轉(zhuǎn)件提供動力轉(zhuǎn)動桶身，同時第一色差傳感器和第二色差傳感器比較桶身上的相對色差，進(jìn)而定位桶身焊縫(焊縫位置的色差相比其他部位顏色更深)，桶身焊縫在焊縫碾壓模塊內(nèi)經(jīng)過碾壓臂碾壓后與桶身板材厚度基本一致，最后在焊縫剪切模塊內(nèi)，第二桶身旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動桶身，位于桶身兩側(cè)的第一剪切刀頭和第二剪切刀頭切除經(jīng)碾壓后桶身兩端多出來的板材余料，確保桶身兩端切口平整，完成桶身加工。整個桶身的焊縫定位、焊縫碾壓、焊縫剪切過程均由機(jī)械自動完成，加工精度高，能達(dá)到每分鐘加工十二個桶身的產(chǎn)能。

綜上所述，本發(fā)明通過對焊接成型的桶身進(jìn)行二次加工，解決金屬包裝鋼桶上焊縫與桶蓋密封配合的問題，消除金屬包裝鋼桶的使用泄漏隱患，提高了金屬包裝鋼桶的品質(zhì)；桶身加工效率高，產(chǎn)能大，提高金屬包裝鋼桶生產(chǎn)制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。