本發(fā)明涉及一種用于加工硅鋼片卷狀原料的送料剪切裝置，屬于硅鋼片加工設備技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有用于加工硅鋼片的原材料主要是軋硬卷，這種冷軋鋼雖然具有很高的強度和硬度，但機械加工性能很差，尤其是彎折性能較差。在軋硬卷被牽伸送料進行加工成成品硅鋼片的過程中，需要將成卷的原材料拉平，由于卷裝的軋硬卷在釋放原材料過程中，軋硬卷的直徑逐漸減小，導致鋼板出料方向與到原料輸送方向呈現(xiàn)一定的夾角，且該夾角隨著軋硬卷直徑的減小逐漸增大。由于冷軋鋼的強度大，性能彎折性能較差，容易回彈，這會給送料過程造成較大困難，該加工機械造成很大負擔，同時也不利于保證產(chǎn)品的質量。同時，現(xiàn)有硅鋼片的滑動傳輸十分容易對硅鋼片造成磨損，影響產(chǎn)品質量。雖然滾動傳輸能夠降低摩擦，但這種傳輸方式往往是通過主動輥輪來驅動原料前進，比較適合單獨成塊的板材輸送，并不適于成卷的軋硬卷的輸送。同時，這種輸送方式雖然可以通過控制轉速來控制剪切供給量，但存在精度低等問題。

技術實現(xiàn)要素：

為減少軋硬卷在放料和送料過程中的彎折，降低原料對加工機械造成的負荷，同時為提高剪切供料的進給精度，本發(fā)明提供了一種用于加工硅鋼片卷狀原料的送料剪切裝置，所采取的技術方案如下：

一種用于加工硅鋼片卷狀原料的送料剪切裝置，該裝置包括依次設置的放料裝置2，送料裝置3，夾料裝置4和剪切裝置5；

所述放料裝置2包括放料支撐裝置21和安裝在放料支撐裝置21上的支撐滾輪i22；

在放料裝置2上設有兩個滑槽23，在每個滑槽23內設有用于與原料卷1的中心軸11連接點滑塊軸承24，在滑塊軸承24外設有用于控制中心軸11高度的伸縮裝置25；

所述送料裝置3包括送料支撐裝置32，安裝在送料支撐裝置32上多個支撐滾輪ii32，以及至少一個安裝在支撐滾輪ii32上的下壓滾輪33；

所述夾料裝置4包括夾料支撐裝置41，定量輸送裝置42，以及安裝在夾料支撐裝置41上的動力機構43，伸縮動力機構44和伸縮桿45；

定量輸送裝置42與動力機構43連接，動力機構43以及伸縮動力機構44與伸縮桿44連接；

所述伸縮桿44末端設有用于夾持鋼板6的夾持部46；

所有支撐管輪ii32軸向平行，且所有支撐滾輪ii32的最高點與夾料裝置4的夾持部46的夾持位置以及放料裝置2的出料位置處于同一平面；

支撐滾輪i22、支撐滾輪ii32以及夾持部46上均設有防刮層，以防止在拉拽過程中支撐部件對原料鋼板造成刮擦。

優(yōu)選地，所述滑塊軸承24的水平位置低于支撐滾輪ii32的軸向水平位置。

更優(yōu)選地，至少有一個支撐滾輪i22位于通過滑塊軸承24安裝在放料支撐裝置21上的原料卷1的正上方。

更優(yōu)選地，安裝在原料卷1正上方的支撐滾輪i22的最低點與所有支撐滾輪ii32的最高點處于同一平面。

優(yōu)選地，所述伸縮裝置25為設置在滑塊軸承24滑槽23底部之間處于壓縮狀態(tài)的彈簧。

優(yōu)選地，所述滑塊軸承24的水平位置高于支撐滾輪ii32的軸向水平位置。

更優(yōu)選地，至少有一個支撐滾輪i22位于通過滑塊軸承24安裝在放料支撐裝置21上的原料卷1的正下方。

更優(yōu)選地，安裝在原料卷1正下方的支撐滾輪i22的最高點與所有支撐滾輪ii32的最高點處于同一平面。

更優(yōu)選地，伸縮裝置25為固定在放料支撐裝置21頂部的推桿器。

更優(yōu)選地，該送料剪切裝置還包括控制裝置，控制裝置與推桿器和定量輸送裝置42連接，通過原料卷1輸出原料的速度控制推桿器下行速度，從而保持出料位置始終與所有支撐滾輪ii32的最高位置處于同一平面，使得出料時鋼板始終為水平位置，不會發(fā)生彎折。

更優(yōu)選地，所述剪切裝置5包括剪切平臺51，位于剪切平臺51上方的剪切刀具52以及與剪切刀具52連接的剪切動力機構53。

本發(fā)明所述滑塊軸承中部設有用于連接中心軸的軸承座，軸承側面設有能夠與滑槽、滑軌、槽道等滑動連接的滑動連接部件?；蛘咧苯硬捎矛F(xiàn)有已知的能夠實現(xiàn)便于中心軸轉動和將中心軸與軸承整體滑動的部件。

本發(fā)明所說的定量輸送裝置是現(xiàn)有的能夠通過電機等動力裝置實現(xiàn)控制絲桿、螺桿、推桿、液壓桿或氣壓桿移動往復移動一定距離的裝置。這一裝置不需創(chuàng)造性地進行特定程序或電路的設計。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明獲得的有益效果是：

通過伸縮機構保證卷狀原料在放料過程中出料方向與輸送方向在同一直線上，能夠有效避免在放料過程中原料出現(xiàn)彎折，降低原料的回彈，減少給加工設備帶來負荷。

本發(fā)明采用了一種完全不同于現(xiàn)有技術中通過滾輪輸送的被動減料方式，而是采用機械手與定量輸送裝置配合主動拉拽的進料方式，為提高剪切的精度這一技術問題提供了另外一種解決途徑。

傳送滾輪和夾持機械手上均設有彈性保護層，一方面能夠降低輸送過程中原料與輸送裝置的接觸面積來降低對硅鋼片原料的磨損，另一方面也能夠保護層減低硬性傳送介質對原料的摩擦。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種優(yōu)選方案中送料剪切裝置的正視結構示意圖。

圖2為圖1夾持部的局部放大結構示意圖。

圖3為本發(fā)明另一種優(yōu)選方案中送料剪切裝置的正視結構示意圖。

圖中：1，原料卷；2，放料裝置；3，送料裝置；4，夾料裝置；5，剪切裝置；6，鋼板；11，中心軸；21，放料支撐裝置；22，支撐滾輪i；23，滑槽；24，滑塊軸承；25，伸縮裝置；31，送料支撐裝置；32，支撐滾輪ii；33，下壓滾輪；34，防刮層；41，夾料支撐裝置；42，定量輸送裝置；43，動力機構；44，伸縮動力機構；45，伸縮桿；46，夾持部；47，夾持防刮層；51，剪切平臺；52，剪切刀具；53，剪切動力機構。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明，但本發(fā)明不受以下詳細說明的限制。

具體實施方式一

本實施方式提供了一種適用于卷狀原料的硅鋼片送料剪切裝置，結構示意圖如圖1和圖2所示。其中，圖1為送料剪切裝置的正視結構示意圖，圖2為夾持部的局部放大結構示意圖。

從圖1可知，該送料剪切裝置包括從左至右依次設置的放料裝置2，送料裝置3，夾料裝置4以及剪切裝置5。放料裝置2包括放料支撐裝置21和安裝在放料支撐裝置21上的支撐滾輪i22。放料支撐裝置21的上部設有兩個相對設置的立柱，在立柱內設有對應設置的滑槽23，滑槽23內設有可上下滑動的滑塊軸承24。圓柱形的原料卷1可通過其中心軸11與滑塊軸承24連接。在滑塊軸承24的上表面設有與放料支撐裝置21頂部連接的伸縮裝置25，以便于通過推動滑塊軸承24來調節(jié)原料卷1高度位置。支撐滾輪i22共有兩個，其中一個位于原料卷1的正下方，另一位于原料卷1的左下方。

送料裝置3包括送料支撐裝置31，安裝在送料支撐裝置31上方的三個軸向平行的支撐滾輪ii32。其中，在中間的支撐滾輪ii32的正上方設有一個下壓滾輪33，以便于與中間的支撐滾輪ii32夾持住原料板材，防止在送料過程中發(fā)生回彈。所有的支撐滾輪ii32的最高點與位于原料卷1正下方的支撐滾輪i22的最高點，即出料位置，處于同一位置以使得整個鋼板的整個位置一直處于水平位置，不會發(fā)生彎折。

夾料裝置4由夾料支撐裝置41，定量輸送裝置42，動力機構43，伸縮動力機構44，伸縮桿45和夾持部46組成。定量輸送裝置42與動力機構43連接，動力機構43與伸縮桿45連接，以便控制伸縮桿進行水平運動。伸縮桿45的中部與伸縮動力機構44連接，以便控制伸縮桿45的垂直運動。在伸縮桿45的末端設有夾持部46，夾持部46的夾持面上設有夾持防刮面47(圖2)，以防止在夾持過程中夾持部46對鋼板造成磨損。其中，伸縮桿45具體可以是液壓缸，而伸縮動力機構44即為控制液壓桿伸縮的液壓缸，動力機構43可以是連接在液壓桿末端，推動其他水平運動的步進電機或伺服電機。

剪切裝置5包括支架，安裝在支架上的剪切平臺51，通過支架安裝在剪切平臺51上方的剪切刀具52和驅動剪切刀具52下行切割鋼板6的剪切動力機構53。

其中，所有的支撐滾輪ii32和出料位置、夾持部46的夾料位置，甚至剪切刀具52的剪切位置均處于同一水平面上，以保證板材在從原料卷中放出后便始終保持水平位置，避免發(fā)生彎折。

在使用時，原料卷1的中心軸11安裝在滑塊軸承24上，原料鋼板在拉伸到夾料裝置4后。根據(jù)需要剪切長度等數(shù)據(jù)通過定量輸送裝置52設定伸縮桿45需要水平移動的距離。需要夾持時，動力機構43帶動伸縮桿45向左移動預設距離。然后，伸縮動力機構44伸展收緊夾持部46夾緊鋼板6。動力機構43向右側移動拉拽鋼板6行進預設距離，從而使鋼板6延伸預設長度到剪切平臺52上。同時，伸縮動力機構44使伸縮桿45上行松開鋼板6.此時，剪切刀具52在剪切動力機構53的帶動下下行進行切割。依次類推，反復進行。由于本發(fā)明采用主動拉拽式剪切進料，完全不同于傳統(tǒng)通過傳送帶傳動的被動進料方式。由于進料過程可通過預設移動距離設定，可主動高精度地控制剪切進給量，有利于提高加工精度。同時，由于送料進料過程中出料鋼板始終保持水平位置，不發(fā)生會發(fā)生彎折。

具體實施方式二

本實施方式提供另外一種送料剪切裝置，與具體實施方式一不同之處在于：滑塊軸承24的位置設在支撐滾輪ii32軸向水平位置之下，這樣原料卷1的安裝位置降低，出料位置為原料卷1的上部而不是下部。同時，伸縮裝置25為安裝在滑塊軸承24底部與滑槽23底部的處于壓縮狀態(tài)的彈簧。在放料過程中，原料卷1的直徑不斷地縮短，重量也不斷減小。此時，彈簧伸展推起原料卷1。原料卷1的正上方設有一個支撐滾輪i22，該支撐滾輪i22與放料支撐裝置21固定連接，能夠起到壓持原料卷1的作用，防止其在彈簧的推力下位置升起過高，壓持鋼材6，使其出料以后始終保持水平位置。這種具體實施方式通過彈簧來控制原料卷的高度，結構簡單，制作成本低，同時也能夠兼具具體實施方式一中的諸多優(yōu)點。

雖然本發(fā)明已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，都可以做各種改動和修飾，因此本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。