本發(fā)明涉及吸塵器類產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，特別是涉及一種吸塵器地拖魔術(shù)貼塊的自動壓合機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的吸塵器地拖上的零部件魔術(shù)貼塊為緊配合卡入方式，組裝過程依靠人工敲擊，敲擊力度無法準(zhǔn)確掌控，塑膠零部件易變形，組裝效率低，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種吸塵器地拖魔術(shù)貼塊的自動壓合機(jī)，能夠精確控制魔術(shù)貼塊壓合力度，組裝過程不損壞零部件，提高組裝效率和質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種吸塵器地拖魔術(shù)貼塊的自動壓合機(jī)，包括：振動盤、定位工裝、吸嘴模組、上料機(jī)構(gòu)和機(jī)架；所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有機(jī)架板和支撐梁，機(jī)架板水平固定在機(jī)架上，支撐梁固定在機(jī)架上且支撐梁位于機(jī)架板上方；所述上料機(jī)構(gòu)和定位工裝相互對應(yīng)設(shè)置，所述振動盤設(shè)置在機(jī)架板上，振動盤上設(shè)有出料軌道，出料軌道對應(yīng)定位工裝設(shè)置；所述定位工裝包括定位滑軌、定位氣缸、定位板和工裝板；所述定位滑軌和定位氣缸固定在機(jī)架板上，定位板可滑動的設(shè)置在定位滑軌上，定位板與定位氣缸的活塞桿連接，工裝板固定在定位板上；所述上料機(jī)構(gòu)包括上料托板、上料滑軌、上料滑板、滾珠絲桿、絲桿軸承座、電機(jī)和頂升氣缸；所述上料滑軌、電機(jī)、絲桿軸承座和頂升氣缸設(shè)在機(jī)架板上，滾珠絲桿設(shè)在絲桿軸承座上，機(jī)架板上對應(yīng)滾珠絲桿和頂升氣缸的位置開有避讓口；所述上料滑板可滑動的設(shè)在上料滑軌上，滾珠絲桿分別與電機(jī)和上料滑板連接；所述上料托板設(shè)在上料滑板上；所述吸嘴模組包括模組滑軌、模組氣缸、模組滑板、升降氣缸、吸嘴固定板、吸嘴、負(fù)壓氣管和真空發(fā)生器；所述模組滑軌和模組氣缸固定在支撐梁上，模組滑軌位于上料機(jī)構(gòu)和定位工裝的上方，模組滑板可滑動的設(shè)在模組滑軌上，模組滑板與模組氣缸的活塞桿連接，升降氣缸垂直固定在模組滑板上表面，升降氣缸的活塞桿向下穿過模組滑板，吸嘴固定板固定在升降氣缸的活塞桿上，吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，真空發(fā)生器與吸嘴之間通過負(fù)壓氣管連接，吸嘴固定板上固定有脫模機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述模組滑軌有兩條，兩條模組滑軌相互平行，模組滑軌的兩端均設(shè)有限位擋塊；所述模組滑軌上設(shè)有模組滑塊，模組滑板固定在模組滑塊上；所述吸嘴固定板與模組滑板平行設(shè)置，吸嘴固定板上垂直固定有四根升降導(dǎo)桿，模組滑板上對應(yīng)升降導(dǎo)桿的位置固定有升降導(dǎo)套，升降導(dǎo)桿可滑動的穿過升降導(dǎo)套；所述脫模機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)氣缸、雙聯(lián)氣缸固定板和壓板，雙聯(lián)氣缸固定板固定在吸嘴固定板的邊緣處，雙聯(lián)氣缸固定在雙聯(lián)氣缸固定板上，雙聯(lián)氣缸與吸嘴固定板垂直設(shè)置，壓板固定在雙聯(lián)氣缸的活塞桿上，壓板位于吸嘴固定板下方。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括絲桿螺母、上料連接塊、頂升板、頂升氣缸固定板、支撐柱和頂升導(dǎo)桿；所述上料滑軌有兩條，兩條上料滑軌相互平行固定在機(jī)架板的上表面，上料滑軌與所述模組滑軌垂直設(shè)置；所述上料滑軌上設(shè)有上料滑塊，所述上料滑板固定在上料滑塊上；所述絲桿軸承座有兩個，絲桿軸承座固定在機(jī)架板下表面，滾珠絲桿與上料滑軌平行設(shè)置；所述電機(jī)固定在靠近滾珠絲桿一端的機(jī)架板上，滾珠絲桿一端伸出于絲桿軸承座并與電機(jī)的主軸連接固定；所述絲桿螺母套設(shè)在滾珠絲桿上，上料連接塊分別與絲桿螺母和上料滑板連接固定；所述支撐柱垂直固定在機(jī)架板下表面，所述頂升氣缸固定板固定在支撐柱下端，頂升氣缸固定板與機(jī)架板平行；所述頂升氣缸垂直固定在頂升氣缸固定板的下表面，頂升氣缸的活塞桿向上伸出于頂升氣缸固定板；所述頂升板固定在頂升氣缸的活塞桿上，頂升板與機(jī)架板平行，頂升板上表面固定有若干頂桿，所述上料滑板和上料托板上開有若干頂桿避讓孔；所述頂升導(dǎo)桿垂直固定在頂升板的下表面，頂升氣缸固定板上對應(yīng)頂升導(dǎo)桿的位置固定有頂升導(dǎo)套，頂升導(dǎo)桿可滑動的穿過頂升導(dǎo)套。

優(yōu)選的，所述定位滑軌有兩條，定位滑軌與所述模組滑軌平行設(shè)置，定位滑軌與所述上料滑軌垂直設(shè)置，定位滑軌上設(shè)有定位滑塊，定位板固定在定位滑塊上，機(jī)架板上位于定位滑軌兩端固定有限位擋桿，限位擋桿對應(yīng)定位板設(shè)置；所述工裝板有四塊，定位板左右兩側(cè)分別固定有兩塊工裝板，工裝板上開有貼塊卡槽；所述吸嘴有四個，四個吸嘴之間的間距與四個貼塊卡槽之間的間距相等；所述機(jī)架板上靠近定位板左右兩側(cè)的位置均固定有出料擋板，每塊出料擋板上開有一個出料口，工裝板的貼塊卡槽處對應(yīng)出料口的位置開有導(dǎo)向口；所述振動盤有兩個，兩個振動盤上的出料軌道分別與兩塊出料擋板的出料口相接；所述機(jī)架板上對應(yīng)貼塊卡槽的位置上固定有四個紅外傳感器，且紅外傳感器遠(yuǎn)離貼塊卡槽的導(dǎo)向口設(shè)置，所述定位板和工裝板上對應(yīng)紅外傳感器的位置開有感應(yīng)孔。

優(yōu)選的，所述機(jī)架板有四塊，定位工裝、上料機(jī)構(gòu)和兩個振動盤分別設(shè)在四塊機(jī)架板上；所述機(jī)架底部固定有腳輪和腳杯。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠精確控制魔術(shù)貼塊壓合力度，提高組裝效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明吸塵器地拖魔術(shù)貼塊的自動壓合機(jī)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示吸塵器地拖魔術(shù)貼塊中定位工裝和吸嘴模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示吸塵器地拖魔術(shù)貼塊中上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、定位工裝；2、吸嘴模組；3、上料機(jī)構(gòu)；4、機(jī)架；5、機(jī)架板；6、支撐梁；7、地拖上蓋；11、定位滑軌；12、定位氣缸；13、定位板；14、工裝板；15、出料擋板；16、紅外傳感器；21、模組滑軌；22、模組氣缸；23、模組滑板；24、升降氣缸；25、吸嘴固定板；26、吸嘴；27、升降導(dǎo)桿；28、雙聯(lián)氣缸；29、壓板；31、上料托板；32、上料滑軌；33、上料滑板；34、滾珠絲桿；35、電機(jī)；36、頂升氣缸；37、頂升板；38、頂升氣缸固定板；39、頂升導(dǎo)桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種吸塵器地拖魔術(shù)貼塊的自動壓合機(jī)，包括：定位工裝1、吸嘴模組2、上料機(jī)構(gòu)3、機(jī)架4和兩個振動盤；所述機(jī)架4為框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架4上設(shè)有機(jī)架板5和支撐梁6，機(jī)架板水平固定在機(jī)架4上，支撐梁6固定在機(jī)架4上且支撐梁6位于機(jī)架板上方，機(jī)架板有四塊，定位工裝1、上料機(jī)構(gòu)3和兩個振動盤分別設(shè)在四塊機(jī)架板上；所述機(jī)架4底部固定有腳輪和腳杯；所述上料機(jī)構(gòu)3和定位工裝1相互對應(yīng)設(shè)置，所述振動盤設(shè)置在機(jī)架板上，振動盤上設(shè)有出料軌道，出料軌道對應(yīng)定位工裝1設(shè)置；

所述定位工裝1包括定位滑軌11、定位氣缸12、定位板13和工裝板14；所述定位滑軌11和定位氣缸12固定在機(jī)架板上，定位滑軌11有兩條，定位滑軌11與所述模組滑軌21平行設(shè)置，定位滑軌11與所述上料滑軌32垂直設(shè)置，定位滑軌11上設(shè)有定位滑塊，定位板13固定在定位滑塊上，定位板13與定位氣缸12的活塞桿連接，工裝板14固定在定位板13上；機(jī)架板上位于定位滑軌11兩端固定有限位擋桿，限位擋桿對應(yīng)定位板13設(shè)置；所述工裝板14有四塊，定位板13左右兩側(cè)分別固定有兩塊工裝板14，工裝板14上開有貼塊卡槽；所述吸嘴26有四個，四個吸嘴26之間的間距與四個貼塊卡槽之間的間距相等；所述機(jī)架板上靠近定位板13左右兩側(cè)的位置均固定有出料擋板15，每塊出料擋板15上開有一個出料口，工裝板14的貼塊卡槽處對應(yīng)出料口的位置開有導(dǎo)向口；所述振動盤有兩個，兩個振動盤上的出料軌道分別與兩塊出料擋板15的出料口相接；所述機(jī)架板上對應(yīng)貼塊卡槽的位置上固定有四個紅外傳感器16，且紅外傳感器16遠(yuǎn)離貼塊卡槽的導(dǎo)向口設(shè)置，所述定位板13和工裝板14上對應(yīng)紅外傳感器16的位置開有感應(yīng)孔。

所述上料機(jī)構(gòu)3包括上料托板31、上料滑軌32、上料滑板33、滾珠絲桿34、絲桿軸承座、電機(jī)35、頂升氣缸36、絲桿螺母、上料連接塊、頂升板37、頂升氣缸固定板38、支撐柱和頂升導(dǎo)桿39；所述上料滑軌32有兩條，兩條上料滑軌32相互平行固定在機(jī)架板的上表面，上料滑軌32與所述模組滑軌21垂直設(shè)置；所述上料滑軌32上設(shè)有上料滑塊，所述上料滑板33固定在上料滑塊上；所述絲桿軸承座有兩個，絲桿軸承座固定在機(jī)架板下表面，滾珠絲桿34設(shè)在絲桿軸承座上，滾珠絲桿34與上料滑軌32平行設(shè)置；機(jī)架板上對應(yīng)滾珠絲桿34和頂升氣缸36的位置開有避讓口；所述上料托板31設(shè)在上料滑板33上；所述電機(jī)35固定在靠近滾珠絲桿34一端的機(jī)架板上，滾珠絲桿34一端伸出于絲桿軸承座并與電機(jī)35的主軸連接固定；所述絲桿螺母套設(shè)在滾珠絲桿34上，上料連接塊分別與絲桿螺母和上料滑板33連接固定；所述支撐柱垂直固定在機(jī)架板下表面，所述頂升氣缸固定板38固定在支撐柱下端，頂升氣缸固定板38與機(jī)架板平行；所述頂升氣缸36垂直固定在頂升氣缸固定板38的下表面，頂升氣缸36的活塞桿向上伸出于頂升氣缸固定板38；所述頂升板37固定在頂升氣缸36的活塞桿上，頂升板37與機(jī)架板平行，頂升板37上表面固定有若干頂桿，所述上料滑板33和上料托板31上開有若干頂桿避讓孔；所述頂升導(dǎo)桿39垂直固定在頂升板37的下表面，頂升氣缸固定板38上對應(yīng)頂升導(dǎo)桿39的位置固定有頂升導(dǎo)套，頂升導(dǎo)桿39可滑動的穿過頂升導(dǎo)套。

所述吸嘴模組2包括模組滑軌21、模組氣缸22、模組滑板23、升降氣缸24、吸嘴固定板25、吸嘴26、負(fù)壓氣管和真空發(fā)生器；所述模組滑軌21和模組氣缸22固定在支撐梁6上，模組滑軌21位于上料機(jī)構(gòu)3和定位工裝1的上方，所述模組滑軌21有兩條，兩條模組滑軌21相互平行，模組滑軌21的兩端均設(shè)有限位擋塊；所述模組滑軌21上設(shè)有模組滑塊，模組滑板23固定在模組滑塊上；模組滑板23與模組氣缸22的活塞桿連接，升降氣缸24垂直固定在模組滑板23上表面，升降氣缸24的活塞桿向下穿過模組滑板23，吸嘴固定板25固定在升降氣缸24的活塞桿上，吸嘴固定板25與模組滑板23平行設(shè)置，吸嘴固定板25上垂直固定有四根升降導(dǎo)桿27，模組滑板23上對應(yīng)升降導(dǎo)桿27的位置固定有升降導(dǎo)套，升降導(dǎo)桿27可滑動的穿過升降導(dǎo)套，吸嘴26固定在吸嘴固定板25下表面，真空發(fā)生器與吸嘴26之間通過負(fù)壓氣管連接；吸嘴固定板25上固定有脫模機(jī)構(gòu)，所述脫模機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)氣缸28、雙聯(lián)氣缸固定板和壓板29，雙聯(lián)氣缸固定板固定在吸嘴固定板25的邊緣處，雙聯(lián)氣缸28固定在雙聯(lián)氣缸固定板上，雙聯(lián)氣缸28與吸嘴固定板25垂直設(shè)置，壓板29固定在雙聯(lián)氣缸28的活塞桿上，壓板29位于吸嘴固定板25下方。

吸塵器地拖組裝時，魔術(shù)貼塊有正反區(qū)分，使用振動盤將反向的魔術(shù)貼塊分離并送至定位工裝1，第一組魔術(shù)貼塊從振動盤經(jīng)過出料軌道送料至定位工裝1上工裝板14的貼塊卡槽內(nèi)，紅外傳感器16感應(yīng)到魔術(shù)貼塊后定位工裝1通過定位氣缸12移動，移動距離設(shè)定為定位工裝1上兩組魔術(shù)貼塊的間距，四個工裝板14都有魔術(shù)貼塊后，升降氣缸24帶動吸嘴26下移，真空發(fā)生器通過負(fù)壓氣管使吸嘴26產(chǎn)生負(fù)壓將魔術(shù)貼塊吸住，吸住后上移，魔術(shù)貼被吸嘴26吸起后，振動盤和紅外傳感器16繼續(xù)進(jìn)行魔術(shù)貼塊的供料動作；模組氣缸22將吸嘴26送至組裝工位；上料機(jī)構(gòu)3中由滾珠絲桿34帶動上料托板31在上料滑軌32上往返移動，上料托板31上設(shè)有與地拖上蓋7尺寸相匹配的卡塊，在上料工位將地拖上蓋7放在上料托板31上，卡在卡塊內(nèi)，滾珠絲桿34將地拖上蓋7移至組裝工位，頂升氣缸36帶動頂桿穿過上料滑板33和上料托板31，使頂桿頂住地拖上蓋7，升降氣缸24帶動吸嘴26下壓，吸嘴26放開魔術(shù)貼塊，將四個魔術(shù)貼塊壓至地拖上蓋7的凹槽內(nèi)，升降氣缸24帶動吸嘴26上移，在上移過程中雙聯(lián)氣缸28將壓板29壓住地拖上蓋7，使上蓋保持在上料托板31上，完成壓合組裝后，模組氣缸22帶動吸嘴26回到魔術(shù)貼塊取料位置；電機(jī)35帶動滾珠絲桿34旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母帶動上料滑板在上料滑軌上滑動，將組裝好的地拖上蓋移動至取料位置，取料后空載具回到放料位置完成一個循環(huán)。

本發(fā)明將壓魔術(shù)貼塊作業(yè)內(nèi)容減少為僅需放料和取料，降低組裝成本，減少人工組裝造成的材料變形、破裂等損失。能夠精確控制魔術(shù)貼塊壓合力度，組裝過程不損壞零部件，提高組裝效率和質(zhì)量，通過調(diào)節(jié)各定位機(jī)構(gòu)的位置實現(xiàn)設(shè)備相對于同類產(chǎn)品不同尺寸的通用性。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。