本發(fā)明涉及機(jī)械零件加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆削后蓋孔的加工中心專用夾具。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)中大力應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。當(dāng)選擇并決定對(duì)某個(gè)零件進(jìn)行數(shù)控加工后，一般情況下，并非其全部加工內(nèi)容都適合在數(shù)控機(jī)床上完成，而往往只是其中的一部分工藝內(nèi)容適合數(shù)控加工。

而在機(jī)械領(lǐng)域中，減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒引輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速器。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

因此后蓋作為減速器的主要基礎(chǔ)件之一，形狀復(fù)雜、精度要求高，對(duì)于鉆削底面8-φ10.5、A面6-M12螺紋底孔時(shí)，要求更加緊密的加工條件，對(duì)加工中心能否達(dá)到加工精度的要求會(huì)直接影響到減速器的性能；若采用通用夾具(如機(jī)用虎鉗)，很難實(shí)現(xiàn)定位與夾緊，不能保證加工精度，影響工件加工效率，從而會(huì)影響產(chǎn)量。若采用組合夾具，夾具外形尺寸較大、笨重，在加工中心上占用空間較大，不容易實(shí)現(xiàn)，且?jiàn)A具剛性較差，所需元件的儲(chǔ)備量大，一次性投資費(fèi)用較高，從而影響加工的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有夾具存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明其中一個(gè)目的是提供一種加工中心的夾具裝置，在零件加工中，尤其是對(duì)鉆削后蓋底面上底孔時(shí)的加工中心專用夾具，定位準(zhǔn)確、裝夾方便，能夠保證加工精度，并且提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證生產(chǎn)安全。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種加工中心的夾具裝置，包括定位單元，采用一面兩孔來(lái)定位被加工零件的加工基準(zhǔn)面A和兩定位銷孔；夾具體，所述夾具體上設(shè)置有夾具體面B，所述加工零件固定于所述夾具體中，且所述加工基準(zhǔn)面A與所述夾具體面B相對(duì)應(yīng)；夾緊單元，與所述夾具體連接，并與其配合對(duì)固定于所述夾具體中的加工零件向所述夾具體面B方向進(jìn)行擠壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述加工零件的夾緊。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括輔助支承單元，所述加工零件在準(zhǔn)確定位之前先放置于所述輔助支承單元上，所述輔助支承單元設(shè)置于所述夾具體上。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括翻轉(zhuǎn)單元和底座，所述翻轉(zhuǎn)單元與所述夾具體的兩端連接，且設(shè)置于所述底座上，能夠?qū)⑺鰥A具體翻轉(zhuǎn)一定的角度，所述底座固定在工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在工作臺(tái)上的固定。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述定位單元還包括A型定位銷、B型定位銷和支承板，所述A型定位銷以及所述B型定位銷按照所述加工基準(zhǔn)面A上的定位孔位置對(duì)應(yīng)安裝，四塊所述支承板對(duì)稱分布于所述加工基準(zhǔn)面A的四周，且每塊支承板由二個(gè)固定件固定。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾具體為“L”型，且所述夾具體面B上設(shè)置有導(dǎo)向孔和凸臺(tái)，所述導(dǎo)向孔與所述加工基準(zhǔn)面A上的被加工孔相對(duì)應(yīng)，所述凸臺(tái)與所述加工基準(zhǔn)面A上的凹槽相對(duì)應(yīng)，且在所述導(dǎo)向孔與加工基準(zhǔn)面A上被加工孔裝配之間設(shè)置相應(yīng)的鉆套。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾緊單元采用鉸鏈壓板機(jī)構(gòu)，還包括鉸鏈叉座、活節(jié)螺栓、鉸鏈壓板和鉸鏈支座，所述鉸鏈叉座固定設(shè)置于所述夾具體面B，與所述活節(jié)螺栓的活節(jié)端連接，所述活節(jié)螺栓的另一端與所述鉸鏈壓板一端連接，所述鉸鏈壓板另一端通過(guò)所述鉸鏈支座與所述夾具體的底面鉸接。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述輔助支承單元還包括支撐板和螺釘，所述支撐板上還設(shè)置有通孔，所述螺釘按照頭端朝上插入所述通孔內(nèi)，且螺桿依次從上向下套設(shè)有支承套、調(diào)整套以及彈簧，所述螺釘通過(guò)與螺母配合將所述支承套、調(diào)整套以及彈簧固定在所述夾具體上。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾具體“L”型的兩端還設(shè)置有兩塊豎板，所述翻轉(zhuǎn)單元通過(guò)安裝孔設(shè)置于所述豎板上，還包括支架、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)盤、第三定位銷以及導(dǎo)套，兩端所述支架通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述豎板連接，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)具有回轉(zhuǎn)力的作用，且通過(guò)所述第三定位銷以及所述導(dǎo)套的配合限位作用，形成定位機(jī)構(gòu)，將所述夾具體固定不動(dòng)。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座還包括底板、定位鍵以及連接件，所述底板為平板式結(jié)構(gòu)，兩端所述支架設(shè)置于所述底板上，且所述定位鍵與所述連接件配合將所述底板準(zhǔn)確定位固定于工作臺(tái)上，所述定位鍵與工作臺(tái)定位槽基準(zhǔn)面對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明所述的加工中心的夾具裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述鉆套還包括固定鉆套、可換鉆套以及襯套，所述固定鉆套設(shè)置于所述加工基準(zhǔn)面A凹槽的部分上，所述可換鉆套以及所述襯套設(shè)置于所述加工基準(zhǔn)面A非凹槽部分。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的提供的加工中心的夾具裝置一是通過(guò)設(shè)置有的夾緊單元，能夠?qū)⒈患庸さ牧慵匆蠊潭ǎ瑠A持方便，實(shí)現(xiàn)高效的鉆孔作業(yè)，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；二是通過(guò)夾具體與鉆孔模塊的合并，能夠節(jié)省裝置的空間，且定位準(zhǔn)確，能夠保證加工精度；三是通過(guò)設(shè)有的輔助支承單元，能夠?qū)庸ち慵A持過(guò)程中支撐保護(hù)，防止損壞定位銷，保證生產(chǎn)安全；四是通過(guò)設(shè)有的旋轉(zhuǎn)單元，能夠?qū)⒀b置翻轉(zhuǎn)90度并將其固定，滿足側(cè)立狀態(tài)下的加工操作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第三種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第四種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第五種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第五種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中鉆套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第六種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第七種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中輔助支承單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第八種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明第八種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明第八種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明第九種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明第九種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中底板局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。

再其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，該裝置包括定位單元100、加工零件200、夾具體300以及夾緊單元400，具體的，參見(jiàn)圖4～5，定位單元100采用統(tǒng)一基準(zhǔn)一面兩孔來(lái)定位，通俗的說(shuō)就是靠一個(gè)平面和垂直于平面的兩個(gè)銷子，就叫一面兩銷定位。加工零件200為加工中心需要被加工的零件，例如減速機(jī)的后蓋，其形狀復(fù)雜、精度要求高，后蓋具有頂面以及后蓋的底面，對(duì)后蓋底面進(jìn)行鉆孔加工操作時(shí)使用V750立式加工中心加工，V750立式加工中心為一種數(shù)控加工機(jī)床，數(shù)控機(jī)床是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作，通過(guò)刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。對(duì)于本實(shí)施例中的加工零件200采用統(tǒng)一基準(zhǔn)一面兩孔來(lái)定位，選擇后蓋底面和底面上兩孔(定位孔)作為基準(zhǔn)面，限制六個(gè)自由度，所謂六個(gè)自由度就是物體在空間具有的六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度，從而確定加工零件200的加工基準(zhǔn)面A。夾具體300，夾具體300為“L”型，其上設(shè)置有夾具體面B，該夾具體面B與通過(guò)一面兩銷確定的加工基準(zhǔn)面A相對(duì)應(yīng)，根據(jù)被加工零件200所需鉆孔加工的要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的鉆孔模板，形成夾具體面B，加工零件200固定于夾具體300中，同時(shí)夾具體面B與加工基準(zhǔn)面A相對(duì)應(yīng)貼合，根據(jù)設(shè)計(jì)的鉆孔模板，能夠?qū)庸せ鶞?zhǔn)面A進(jìn)行對(duì)應(yīng)鉆孔操作。夾緊單元400，與夾具體300連接，當(dāng)夾具體面B與加工基準(zhǔn)面A相對(duì)應(yīng)貼合時(shí)，夾緊單元400與夾具體300相互配合作用，對(duì)加工零件200向夾具體面B與加工基準(zhǔn)面A對(duì)應(yīng)貼合面的方向進(jìn)行擠壓，從而通過(guò)擠壓力的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)加工零件200的夾持。

圖2為本發(fā)明第二種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第一種實(shí)施例不同之處在于：該裝置除了包括定位單元100、加工零件200、夾具體300以及夾緊單元400，還包括輔助支承單元500，具體的，由于在零件加工的過(guò)程中，往往為了更加準(zhǔn)確、有效的對(duì)零件進(jìn)行加工，例如在減速機(jī)后蓋鉆孔加工中，需要將后蓋側(cè)立放置進(jìn)行鉆孔加工操作，而后蓋較重，為了防止損壞側(cè)立的零件以及定位銷，因此，作為本實(shí)施例的一種優(yōu)化，在夾具體300中還設(shè)置有輔助支承單元500，加工零件200設(shè)置于輔助支承單元500上，結(jié)合圖1所示，加工零件200側(cè)立設(shè)置于夾具體300中，夾具體面B與加工基準(zhǔn)面A相對(duì)應(yīng)貼合，此時(shí)加工零件200設(shè)置于輔助支承單元500上端，能夠?qū)庸ち慵?00進(jìn)行有效的保護(hù)，保證生產(chǎn)安全性。

圖3為本發(fā)明第三種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第二種實(shí)施例不同之處在于：該裝置除了包括定位單元100、加工零件200、夾具體300、夾緊單元400以及輔助支承單元500，還包括翻轉(zhuǎn)單元600和底座700，具體的，在被加工零件200(例如后蓋)是側(cè)立放置，而對(duì)其底面鉆孔加工時(shí)需要把整個(gè)夾具體300翻轉(zhuǎn)90度，才能夠使其加工基準(zhǔn)面A向上，因此作為本實(shí)施例的一種優(yōu)化，還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)單元600，該翻轉(zhuǎn)單元600設(shè)置與夾具體300的兩端，與夾具體300之間轉(zhuǎn)軸連接，能夠?qū)A具體300翻轉(zhuǎn)90度使得加工基準(zhǔn)面A向上，同時(shí)本實(shí)施例中為了增加翻轉(zhuǎn)單元600的穩(wěn)定性，還在翻轉(zhuǎn)單元600的底部設(shè)置有底座700，翻轉(zhuǎn)600通過(guò)固定裝置固定于底座700上，且底座700固定在加工中心的工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在工作臺(tái)上的固定，增加了穩(wěn)定性，從而能夠提高加工的精度。

圖4為本發(fā)明第四種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第三種實(shí)施例不同之處在于：所述定位單元100還包括A型定位銷101、B型定位銷102和支承板103，具體的，如圖中所示，A型定位銷101以及B型定位銷102按照加工基準(zhǔn)面A上的定位孔位置對(duì)應(yīng)安裝，通過(guò)A型定位銷101以及B型定位銷102來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一基準(zhǔn)一面兩孔來(lái)定位，確定加工基準(zhǔn)面A，且四塊支承板103對(duì)稱均勻分布于加工基準(zhǔn)面A的四周，并每塊支承板103由二個(gè)固定件固定，此處所述的固定件根據(jù)零件大小、尺寸設(shè)計(jì)用于裝配部件，例如：螺釘，因頭型和槽形不同而分成許多品種。頭型有圓柱頭、盤頭、沉頭和半沉頭幾種，頭部槽形一般為開(kāi)槽(一字槽)、十字槽和內(nèi)六角槽三種。十字槽螺釘施擰時(shí)對(duì)中性好，頭部強(qiáng)度比一字槽的大，不易擰禿，一般多用于大批量生產(chǎn)中。內(nèi)六角螺釘、內(nèi)六角花形螺釘可施加較大的擰緊力矩，連接強(qiáng)度大，頭部能埋入機(jī)體內(nèi)，用于要求結(jié)構(gòu)緊湊、外形平滑的連接處。在本實(shí)施例作為一種優(yōu)選，固定件為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，其釘頭埋入機(jī)件中，連接強(qiáng)度較大，但須用相應(yīng)規(guī)格的內(nèi)六角扳手裝拆螺釘。

圖5為本發(fā)明第五種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第四種實(shí)施例不同之處在于：夾具體300還包括導(dǎo)向孔301、凸臺(tái)302以及鉆套303，具體的，參照?qǐng)D5，為了能夠讓加工精度提高，夾具體面B上還設(shè)置有導(dǎo)向孔301和凸臺(tái)302，導(dǎo)向孔301與加工基準(zhǔn)面A上的被加工孔相對(duì)應(yīng)，根據(jù)鉆孔的大小、尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，作為加工基準(zhǔn)面A上的模塊導(dǎo)向孔，鉆頭能夠根據(jù)導(dǎo)向孔301的導(dǎo)向作用，對(duì)加工基準(zhǔn)面A進(jìn)行鉆孔操作，同樣凸臺(tái)302與加工基準(zhǔn)面A上的凹槽相對(duì)應(yīng)，相當(dāng)于加工基準(zhǔn)面A的加工模板。參照?qǐng)D6，且在導(dǎo)向孔301與加工基準(zhǔn)面A上被加工孔裝配之間設(shè)置相應(yīng)的鉆套303，還包括固定鉆套303a、可換鉆套303b以及襯套303c，具體的，作為本實(shí)施例的優(yōu)化，若干個(gè)固定鉆套303a上下均勻?qū)ΨQ設(shè)置于所述加工基準(zhǔn)面A凹槽的部分上，若干個(gè)可換鉆套303b以及襯套303c均勻?qū)ΨQ設(shè)置于加工基準(zhǔn)面A非凹槽部分的四周，裝配部件時(shí)，首先約束鉆套與被加工孔中心線對(duì)齊，再約束鉆套端面與加工孔端面的距離，然后再裝配其他部件，襯套303c與可換鉆套303b配合裝配，最后各部件根據(jù)位置及大小尺寸，通過(guò)鉆套螺釘進(jìn)行部件之間的裝配。

圖7為本發(fā)明第六種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第五種實(shí)施例不同之處在于：夾緊單元400還包括鉸鏈叉座401、活節(jié)螺栓402、鉸鏈壓板403和鉸鏈支座404，具體的，該夾緊單元400采用鉸鏈壓板機(jī)構(gòu)，鉸鏈叉座401固定設(shè)置于所述夾具體面B，與活節(jié)螺栓402的活節(jié)端通過(guò)鉸鏈軸鉸接，且在鉸鏈軸的兩端設(shè)置有墊圈，減少連接處的磨損；活節(jié)螺栓402的另一端與鉸鏈壓板403一端連接，通過(guò)帶肩六角螺母將二者固定；鉸鏈壓板403另一端通過(guò)鉸鏈支座404與夾具體300的底面鉸接，鉸鏈支座404通過(guò)螺栓固定在夾具體300的底面上，鉸鏈支座404與鉸鏈壓板403的連接處設(shè)置有圓柱銷，通過(guò)該圓柱銷實(shí)現(xiàn)鉸鏈支座404與鉸鏈壓板403的鉸接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工零件200更精準(zhǔn)的夾持。

圖8為本發(fā)明第七種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中輔助支承單元的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第六種實(shí)施例不同之處在于：輔助支承單元500還包括支撐板501、螺釘502、支承套503、調(diào)整套504以及彈簧505，具體的，為了保護(hù)固定在夾具體100中的加工零件200，支撐板501上還設(shè)置有通孔，螺釘502按照頭端朝上插入所述通孔內(nèi)，本領(lǐng)域人員不難預(yù)見(jiàn)，螺釘502作為一種優(yōu)選，可以是例如：因頭型和槽形不同而分成許多品種。頭型有圓柱頭、盤頭、沉頭和半沉頭幾種，頭部槽形一般為開(kāi)槽(一字槽)、十字槽和內(nèi)六角槽三種。十字槽螺釘施擰時(shí)對(duì)中性好，頭部強(qiáng)度比一字槽的大，不易擰禿，一般多用于大批量生產(chǎn)中。內(nèi)六角螺釘、內(nèi)六角花形螺釘可施加較大的擰緊力矩，連接強(qiáng)度大，頭部能埋入機(jī)體內(nèi)，用于要求結(jié)構(gòu)緊湊、外形平滑的連接處。在本實(shí)施例作為一種優(yōu)選，固定件為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，其釘頭埋入機(jī)件中，連接強(qiáng)度較大，但須用相應(yīng)規(guī)格的內(nèi)六角扳手裝拆螺釘；且螺桿依次從上向下套設(shè)有支承套503、調(diào)整套504以及彈簧505，螺釘502通過(guò)與螺母506配合將支承套503、調(diào)整套504以及彈簧505固定在夾具體300上。

圖9為本發(fā)明第八種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第七種實(shí)施例不同之處在于：翻轉(zhuǎn)單元600還包括支架601、轉(zhuǎn)軸602、回轉(zhuǎn)盤603、第三定位銷604以及導(dǎo)套605，具體的，參照?qǐng)D10～11，作為本實(shí)施例的一種優(yōu)化，加工零件200需要在翻轉(zhuǎn)一定的角度的狀態(tài)下進(jìn)行加工，因此在夾具體300“L”型的兩端還設(shè)置有兩塊豎板304用于安裝翻轉(zhuǎn)單元600，該豎板304上設(shè)置有安裝孔，兩端支架601通過(guò)轉(zhuǎn)軸602與豎板304連接，轉(zhuǎn)軸602安裝在豎板304的安裝孔內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)角度，同時(shí)轉(zhuǎn)軸602上設(shè)置回轉(zhuǎn)盤603，能夠在轉(zhuǎn)軸602的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有一定的回轉(zhuǎn)力，導(dǎo)套605設(shè)置于回轉(zhuǎn)盤603上，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤603的回轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)導(dǎo)套605的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)套605的回轉(zhuǎn)效果；第三定位銷604以及導(dǎo)套605的配合限位作用，形成定位機(jī)構(gòu)，即第三定位銷604能夠插入導(dǎo)套605中，限制回轉(zhuǎn)盤603的回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)加工零件翻轉(zhuǎn)的定位。翻轉(zhuǎn)夾具體300至90度成水平狀態(tài)包括：手握把手向右拉，此時(shí)第三定位銷604脫離導(dǎo)套605，轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)夾具體300到90度成水平狀態(tài)，再松開(kāi)把手，使第三定位銷604重新插入翻轉(zhuǎn)90度角后相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)導(dǎo)套605中，夾具體300穩(wěn)定不動(dòng)，進(jìn)行加工將夾具體300固定不動(dòng)，恢復(fù)初始狀態(tài)包括：手握把手向右拉，此時(shí)第三定位銷604脫離導(dǎo)套605，反向轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)夾具體300至90度成垂直狀態(tài)，再松開(kāi)把手，使第三定位銷604重新插入最初的導(dǎo)套605中，此時(shí)夾具體300恢復(fù)且穩(wěn)定不動(dòng)。

圖12為本發(fā)明第九種實(shí)施方式中所述加工中心的夾具裝置中底座的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第八種實(shí)施例不同之處在于：所述底座700還包括底板701、定位鍵702以及連接件703，具體的，參照?qǐng)D13，為了增加夾具裝置在夾持過(guò)程中的穩(wěn)定性，底板701為平板式結(jié)構(gòu)，兩端支架601設(shè)置于底板701上，且定位鍵702與連接件703配合將底板701準(zhǔn)確定位固定于工作臺(tái)上，同樣連接件703也可用于底板701、支架601與工作臺(tái)之間的裝配，其通過(guò)與連接孔之間的配合連接底板701、支架601。例如：螺栓、螺釘，因頭型和槽形不同而分成許多品種。頭型有圓柱頭、盤頭、沉頭和半沉頭幾種，頭部槽形一般為開(kāi)槽(一字槽)、十字槽和內(nèi)六角槽三種。十字槽螺釘施擰時(shí)對(duì)中性好，頭部強(qiáng)度比一字槽的大，不易擰禿，一般多用于大批量生產(chǎn)中。內(nèi)六角螺釘、內(nèi)六角花形螺釘可施加較大的擰緊力矩，連接強(qiáng)度大，頭部能埋入機(jī)體內(nèi)，用于要求結(jié)構(gòu)緊湊、外形平滑的連接處。在本實(shí)施例作為一種優(yōu)選，固定件為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，其釘頭埋入機(jī)件中，連接強(qiáng)度較大，但須用相應(yīng)規(guī)格的內(nèi)六角扳手裝拆螺釘。而定位鍵702設(shè)置于底板701的底部，且底板701底部的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)定位鍵702，且兩個(gè)定位鍵702能夠在底板701上滑動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)定位鍵702之間的距離，即能夠調(diào)整底座700上定位鍵702與工作臺(tái)定位槽基準(zhǔn)面的間隙，使得定位鍵702與工作臺(tái)定位槽基準(zhǔn)面的間隙相適應(yīng)，然后用連接件703將定位鍵702固定，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)夾具裝置固定在工作臺(tái)上。

工作原理：(1)夾具裝置安裝到機(jī)床上：將夾具裝置安放在加工中心工作臺(tái)面上，調(diào)整底座700上定位鍵702與工作臺(tái)定位槽基準(zhǔn)面的間隙，然后用緊固螺栓將夾具裝置固定在工作臺(tái)上。

(2)裝夾工件：加工時(shí)將后蓋零件側(cè)立放到兩輔助支撐板501上，將后蓋兩個(gè)定位孔對(duì)準(zhǔn)A型定位銷101、B型定位銷102，把后蓋零件向里推與支撐板501平穩(wěn)接觸，然后搬動(dòng)鉸鏈壓板403帶動(dòng)弧形壓塊壓向后蓋頂面，再轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)螺栓402使其一端放到鉸鏈壓板403的槽中，然后擰上帶肩六角螺母使其夾緊后蓋零件。

(3)翻轉(zhuǎn)夾具體300至90度成水平狀態(tài)：手握把手向右拉，使第三定位銷604脫離導(dǎo)套605，然后轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)夾具體300到90度成水平狀態(tài)，再松開(kāi)把手，使定位銷604重新插入導(dǎo)套605中，夾具體300穩(wěn)定不動(dòng)，進(jìn)行加工。

(4)拆卸工件：加工結(jié)束后，按照安裝的反順序進(jìn)行拆卸工件，夾具體300反向翻轉(zhuǎn)90側(cè)立放置，然后擰松帶肩六角螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)螺栓402和鉸鏈壓板403，把后蓋零件沿兩輔助支撐板501拉出來(lái)。

應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。