本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車輪罩特種抓手切換板。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)外已大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流以及未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。自動(dòng)化成套裝備的水平和制造能力代表了一個(gè)國(guó)家裝備制造能力的最高水平，是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)達(dá)程度和國(guó)家綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)。

隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，勞動(dòng)力成本的不斷提高，機(jī)器人在此行業(yè)的運(yùn)用已經(jīng)是非常普遍，并將成為以后汽車制造業(yè)的主流模式。采用機(jī)器人作業(yè)一方面可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)又可以提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。而機(jī)器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。但是目前在汽車輪罩焊接生產(chǎn)線自動(dòng)化程度底，部分輪罩自動(dòng)化生產(chǎn)線由于輪罩的焊點(diǎn)多，而機(jī)器人焊接打點(diǎn)單位節(jié)拍時(shí)間固定，導(dǎo)致生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、成本高。

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，申請(qǐng)人發(fā)明了一種汽車輪罩柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，及適用于汽車輪罩柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的特種抓手，特種抓手要適應(yīng)多車型應(yīng)用，需要加裝一種符合多車型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的定位裝置，該定位裝置需要能夠隨意切換和抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種適用于汽車輪罩特種抓手的切換板。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：汽車輪罩特種抓手切換板，包括連接板，連接板為矩形板狀，連接板中部開(kāi)設(shè)有矩形槽孔，連接板外側(cè)兩對(duì)稱邊緣分別設(shè)有矩形切口，連接板表面設(shè)有多個(gè)工件托塊，工件托塊通過(guò)螺釘固定安裝在連接板上，工件托塊一端設(shè)有擋塊，所述連接板一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊通過(guò)螺釘安裝在連接板側(cè)面，轉(zhuǎn)接塊上通過(guò)螺釘連接有T 型的調(diào)整連接塊，調(diào)整連接塊貼合在連接板表面，調(diào)整連接塊上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)安裝孔，調(diào)整連接塊上安裝有定位銷安裝座，定位銷安裝座末端設(shè)有橫截面為非圓形的定位銷，定位銷沿連接板垂直設(shè)置；連接板上還設(shè)有切換板定位孔。

所述螺釘連接均加裝有調(diào)整墊片。

所述定位銷套裝有調(diào)整墊圈。所述調(diào)整墊圈靠近矩形槽孔一側(cè)為平面，調(diào)整墊圈底部與定位銷座連接處為階梯型配合。

所述矩形槽孔、矩形切口及連接板邊緣倒圓角。

所述連接板兩相鄰角上開(kāi)設(shè)有放置定位孔。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的汽車輪罩特種抓手切換板安裝在特種抓手末端，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪罩工件的定位和支撐，便于抓手進(jìn)行抓??；特種抓手能夠隨意快速更換，通過(guò)加裝不同的切換板，特種抓手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)車型輪罩工件的柔性抓取、搬運(yùn)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)科學(xué)設(shè)計(jì)外型結(jié)構(gòu)和布置槽、切口，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與工件和特種抓手的配合連接；工作性能可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、2所示，汽車輪罩特種抓手切換板，包括連接板1，連接板1為矩形板狀，連接板1中部開(kāi)設(shè)有矩形槽孔2，連接板1外側(cè)兩對(duì)稱邊緣分別設(shè)有矩形切口3。矩形槽孔2和矩形切口3的形狀及位置，是根據(jù)輪罩工件和特種抓手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，還可以設(shè)計(jì)成其他形狀，或者改變位置。

連接板1表面設(shè)有三個(gè)工件托塊4，工件托塊4通過(guò)螺釘固定安裝在連接板1上，工件托塊4一端設(shè)有擋塊5，工件托塊4的形狀、尺寸及安裝位置根據(jù)輪罩工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，特種抓手在抓取工件時(shí)，依靠工件托塊4進(jìn)行定位和固定。此外，工件托塊4同樣可以根據(jù)需求改變形狀和位置。

所述連接板1一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)接塊6，轉(zhuǎn)接塊6通過(guò)螺釘安裝在連接板1側(cè)面，轉(zhuǎn)接塊6上通過(guò)螺釘連接有T 型的調(diào)整連接塊7，轉(zhuǎn)接塊6設(shè)有兩組安裝孔11，第一組安裝孔11用于安裝連接板1，第二組安裝孔11用于連接調(diào)整連接塊7，分別采用不同安裝孔11安裝連接板1或調(diào)整連接塊7，實(shí)現(xiàn)調(diào)整連接塊7位置的改變。

所述調(diào)整連接塊7直接貼合在連接板1表面，調(diào)整連接塊7上也設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)安裝孔8，通過(guò)調(diào)整安裝孔8安裝有定位銷安裝座9，定位銷安裝座9末端設(shè)有橫截面為菱形的定位銷10，定位銷10沿連接板垂直設(shè)置，定位銷10用于特種抓手與輪罩工件之間的導(dǎo)向定位，菱形定位銷相較于普通圓形定位銷，除能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向定位，還能對(duì)輪罩工件與切換板結(jié)合時(shí)的角度進(jìn)行定位，從而使工件托塊4正確對(duì)應(yīng)輪罩工件需要承托位置。

定位銷10除了加工成菱形，還可以是方形、三角形或者半圓形等非圓形狀。

不同輪罩工件對(duì)應(yīng)定位銷10的插孔位置或深度不同，因此定位銷10的工作長(zhǎng)度也有差異，在定位銷10上增套一個(gè)調(diào)整墊圈12，調(diào)整墊圈12上方露出的定位銷10 就是它的工作長(zhǎng)度，更換不同厚度的調(diào)整墊圈12，就能改變定位銷10的工作長(zhǎng)度。

由于矩形槽孔2是便于特種抓手的供抓取機(jī)構(gòu)探出的，要保證槽孔2的通暢，避免其它部件的干涉，因此，將調(diào)整墊圈12靠近矩形槽孔2一側(cè)加工成平面。同時(shí)，為了防止調(diào)整墊圈12轉(zhuǎn)動(dòng)，將調(diào)整墊圈12底部與定位銷座9連接處加工成階梯型配合。

連接板1上還設(shè)有切換板定位孔13，用于切換板連接至特種抓手時(shí)的定位。切換板上所有使用螺釘連接的位置都加裝有調(diào)整墊片14。

所述矩形槽孔2、矩形切口3及連接板1周邊的邊緣都做倒圓角處理。

所述連接板1兩相鄰角上開(kāi)設(shè)有放置定位孔15，因?yàn)榍袚Q板不使用時(shí)，需要放置到靠近機(jī)器人的特定放置架上，并且需要精準(zhǔn)定位，便于機(jī)器人準(zhǔn)確的查找，放置定位塊15就是用于切換板和放置架的定位固定。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。