1.一種抱圓裝置，其特征在于，包括：動(dòng)力板(100)、動(dòng)力裝置(200)、軌道板(300)、配重塊(400)和機(jī)械臂(500)；
所述動(dòng)力板(100)設(shè)置于所述動(dòng)力裝置(200)和所述機(jī)械臂(500)之間，所述動(dòng)力板(100)上設(shè)置有第一滑軌(600)，所述機(jī)械臂(500)的一側(cè)與所述第一滑軌(600)連接，所述動(dòng)力裝置(200)穿過(guò)所述動(dòng)力板(100)與所述機(jī)械臂(500)傳動(dòng)連接，且所述動(dòng)力裝置(200)遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂(500)一端與所述配重塊(400)連接，用于平衡動(dòng)力裝置(200)的負(fù)載；
所述軌道板(300)與所述動(dòng)力板(100)垂直設(shè)置，且所述軌道板(300)設(shè)置有軌槽(700)，所述機(jī)械臂(500)靠近所述動(dòng)力板(100)的一端設(shè)置于所述軌槽(700)內(nèi)，當(dāng)所述機(jī)械臂(500)沿所述第一滑軌(600)運(yùn)動(dòng)，所述軌槽(700)用于帶動(dòng)所述機(jī)械臂(500)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱圓裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(500)包括：壓緊構(gòu)件(800)、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)和傳動(dòng)構(gòu)件(110)；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)與所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)一端穿過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)與所述壓緊構(gòu)件(800)連接；
所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)與所述第一滑軌(600)連接，且所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)與所述動(dòng)力裝置(200)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)用于帶動(dòng)所述壓緊構(gòu)件(800)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)沿所述第一滑軌(600)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)的另一端穿過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)滑設(shè)于所述軌槽(700)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)用于帶動(dòng)所述壓緊構(gòu)件(800)翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱圓裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)包括轉(zhuǎn)軸(901)、滑板(902)、滾輪(903)和軸承(904)；
所述轉(zhuǎn)軸(901)一端穿過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)與所述壓緊構(gòu)件(800)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸(901)與所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)連接處設(shè)置有軸承(904)；
所述轉(zhuǎn)軸(901)的另一端與所述滑板(902)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述滑板(902)的另一端與所述滾輪(903)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾輪(903)滑設(shè)于所述軌槽(700)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱圓裝置，其特征在于，所述軌槽(700)包括第一軌槽(701)和第二軌槽(702)；
所述第一軌槽(701)和所述第二軌槽(702)設(shè)置有交叉軌跡，用于帶動(dòng)所述壓緊構(gòu)件(800)翻轉(zhuǎn)；
所述滑板(902)包括第一滑板(9021)和第二滑板(9022)，所述第一滑板(9021)的一端和所述第二滑板(9022)的一端連接，且所述第一滑板(9021)和所述第二滑板(9022)連接處貫穿有通孔，所述轉(zhuǎn)軸(901)通過(guò)所述通孔與兩個(gè)所述滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述滾輪(903)包括第一滾輪(9031)和第二滾輪(9032)，所述第一滑板(9021)的另一端與所述第一滾輪(9031)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滾輪(9031)滑設(shè)于所述第一軌槽(701)內(nèi)；
所述第二滑板(9022)的另一端與所述第二滾輪(9032)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二滾輪(9032)滑設(shè)于所述第二軌槽(702)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱圓裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)包括傳動(dòng)連接件(111)、固定板(112)和連接板(113)；
所述固定板(112)和所述連接板(113)均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板(112)和兩個(gè)所述連接板(113)圍成矩形設(shè)置，且所述固定板(112)與所述連接板(113)固定連接；
所述連接板(113)設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)通過(guò)所述通孔與所述壓緊構(gòu)件(800)連接；
所述傳動(dòng)連接件(111)一端與所述固定板(112)和所述連接板(113)形成的矩形框固定連接，所述傳動(dòng)連接件(111)的另一端滑設(shè)于所述第一滑軌(600)上，且所述傳動(dòng)連接件(111)與所述動(dòng)力裝置(200)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述壓緊構(gòu)件(800)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱圓裝置，其特征在于，所述壓緊構(gòu)件(800)包括壓緊連接件(801)、水平板(802)、壓緊板(803)和控制器(804)；
所述壓緊連接件(801)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(900)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平板(802)與所述壓緊連接件(801)固定連接；
所述壓緊板(803)一端與所述水平板(802)鉸接，所述控制器(804)設(shè)置于所述壓緊連接件(801)靠近所述傳動(dòng)構(gòu)件(110)一端，所述壓緊板(803)上設(shè)置有氣缸，所述控制器(804)與所述氣缸電連接，所述控制器(804)用于控制所述氣缸的啟閉，從而使得所述壓緊板(803)與所述水平板(802)壓緊貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的抱圓裝置，其特征在于，還包括配重板(120)、鏈輪(130)、鏈條和框架；
所述配重板(120)、所述動(dòng)力板(100)和所述軌道板(300)均設(shè)置于所述框架上，且所述配重板(120)與所述動(dòng)力板(100)平行設(shè)置，所述配重板(120)設(shè)置于所述動(dòng)力裝置(200)與所述配重塊(400)之間；
所述配重板(120)上設(shè)置有第二滑軌(150)，所述配重塊(400)的一側(cè)與所述第二滑軌(150)連接；
所述鏈輪(130)包括第一鏈輪(130)和第二鏈輪(130)；所述第一鏈輪(130)設(shè)置于所述框架的頂端，所述第二鏈輪(130)設(shè)置于所述配重板(120)靠近所述第一鏈輪(130)的一端；所述鏈條與所述鏈輪(130)嚙合連接，所述鏈條一端與所述機(jī)械臂(500)連接，另一端與所述配重塊(400)連接；
所述動(dòng)力裝置(200)穿過(guò)所述配重板(120)與所述配重塊(400)傳動(dòng)連接，所述配重塊(400)用于平衡動(dòng)力裝置(200)的負(fù)載。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抱圓裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(200)設(shè)置為伺服電機(jī)。
9.一種抱圓機(jī)，其特征在于，包括：縫合裝置、傳遞裝置和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的抱圓裝置；
所述縫合裝置設(shè)置于所述抱圓裝置的頂端，所述縫合裝置用于將所述抱圓裝置完成后的抱圓材料(160)縫合，所述傳遞裝置與所述縫合裝置并排設(shè)置，用于將縫合后抱圓材料(160)傳遞至傳送帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抱圓機(jī)，其特征在于，所述抱圓裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)抱圓裝置平行設(shè)置，且兩個(gè)抱圓裝置之間設(shè)置有距離調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)不同直徑內(nèi)筒的抱圓。