本發(fā)明涉及材料成型加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種抱圓裝置及抱圓機(jī)。

背景技術(shù)：

圓筒狀零件廣泛應(yīng)用于人們的生活中，圓筒狀零件通常由平胚型材先彎曲成波浪形狀，然后再將波浪形狀型材彎曲成圓筒。因此由于圓筒狀零件生產(chǎn)的圓度較差，生產(chǎn)效率低的問題，需要更加方便的圓筒成型裝置，抱圓裝置由此產(chǎn)生。

現(xiàn)有技術(shù)中的抱圓裝置，包括動(dòng)力裝置，漲膜，機(jī)架，漲膜設(shè)置于機(jī)架上，而且可以通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)漲膜實(shí)現(xiàn)抱圓材料的抱圓。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的抱圓裝置，動(dòng)力裝置直接作用漲膜，使得動(dòng)力裝置的負(fù)載太大，影響動(dòng)力裝置的使用壽命；而且由于漲膜是固定尺寸，當(dāng)需要對于小桶徑的抱圓材料進(jìn)行抱圓時(shí)，漲膜無法滿足小桶徑的抱圓；另外當(dāng)需要不同桶徑的抱圓材料，需要人工更換漲膜，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市場競爭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供抱圓裝置，以解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的動(dòng)力裝置的負(fù)載太大，影響動(dòng)力裝置的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料進(jìn)行抱圓，以及工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了工作效率的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種抱圓裝置，包括：動(dòng)力板、動(dòng)力裝置、軌道板、配重塊和機(jī)械臂；

動(dòng)力板設(shè)置于動(dòng)力裝置和機(jī)械臂之間，動(dòng)力板上設(shè)置有第一滑軌，機(jī)械臂的一側(cè)與第一滑軌連接，動(dòng)力裝置穿過動(dòng)力板與機(jī)械臂傳動(dòng)連接，且動(dòng)力裝置遠(yuǎn)離機(jī)械臂一端與配重塊連接，用于平衡動(dòng)力裝置的負(fù)載；

軌道板與動(dòng)力板垂直設(shè)置，且軌道板設(shè)置有軌槽，機(jī)械臂靠近動(dòng)力板的一端設(shè)置于軌槽內(nèi)，當(dāng)機(jī)械臂沿第一滑軌運(yùn)動(dòng)，軌槽用于帶動(dòng)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，機(jī)械臂包括：壓緊構(gòu)件、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和傳動(dòng)構(gòu)件；

轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與傳動(dòng)構(gòu)件連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件一端穿過傳動(dòng)構(gòu)件與壓緊構(gòu)件連接；

傳動(dòng)構(gòu)件與第一滑軌連接，且傳動(dòng)構(gòu)件與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)構(gòu)件用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件沿第一滑軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的另一端穿過傳動(dòng)構(gòu)件滑設(shè)于軌槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括轉(zhuǎn)軸、滑板、滾輪和軸承；

轉(zhuǎn)軸一端穿過傳動(dòng)構(gòu)件與壓緊構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)構(gòu)件連接處設(shè)置有軸承；

轉(zhuǎn)軸的另一端與滑板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

滑板的另一端與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪滑設(shè)于軌槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，軌槽包括第一軌槽和第二軌槽；

第一軌槽和第二軌槽設(shè)置有交叉軌跡，用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件翻轉(zhuǎn)；

滑板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板的一端和第二滑板的一端連接，且第一滑板和第二滑板連接處貫穿有通孔，轉(zhuǎn)軸通過通孔與兩個(gè)滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，第一滑板的另一端與第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滾輪滑設(shè)于第一軌槽內(nèi)；

第二滑板的另一端與第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滾輪滑設(shè)于第二軌槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)構(gòu)件包括傳動(dòng)連接件、固定板和連接板；

固定板和連接板均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)固定板和兩個(gè)連接板圍成矩形設(shè)置，且固定板與連接板固定連接；

連接板設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件通過通孔與壓緊構(gòu)件連接；

傳動(dòng)連接件一端與固定板和連接板形成的矩形框固定連接，傳動(dòng)連接件的另一端滑設(shè)于第一滑軌上，且傳動(dòng)連接件與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，壓緊構(gòu)件包括壓緊連接件、水平板、壓緊板和控制器；

壓緊連接件與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平板與壓緊連接件固定連接；

壓緊板一端與水平板鉸接，控制器設(shè)置于壓緊連接件靠近傳動(dòng)構(gòu)件一端，壓緊板上設(shè)置有氣缸，控制器與氣缸電連接，控制器用于控制氣缸的啟閉，從而使得壓緊板與水平板壓緊貼合。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的抱圓裝置，還包括配重板、鏈輪、鏈條和框架；

配重板、動(dòng)力板和軌道板均設(shè)置于框架上，且配重板與動(dòng)力板平行設(shè)置，配重板設(shè)置于動(dòng)力裝置與配重塊之間；

配重板上設(shè)置有第二滑軌，配重塊的一側(cè)與第二滑軌連接；

鏈輪包括第一鏈輪和第二鏈輪；第一鏈輪設(shè)置于框架的頂端，第二鏈輪設(shè)置于配重板靠近第一鏈輪的一端；鏈條與鏈輪嚙合連接，鏈條一端與機(jī)械臂連接，另一端與配重塊連接；

動(dòng)力裝置穿過配重板與配重塊傳動(dòng)連接，配重塊用于平衡動(dòng)力裝置的負(fù)載。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置設(shè)置為伺服電機(jī)。

本發(fā)明提供的一種抱圓機(jī)，包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；

縫合裝置設(shè)置于抱圓裝置的頂端，縫合裝置用于將抱圓裝置完成的抱圓材料縫合，傳遞裝置與縫合裝置并排設(shè)置，用于將縫合后抱圓材料傳遞至傳送帶。

進(jìn)一步地，抱圓裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)抱圓裝置平行設(shè)置，且兩個(gè)抱圓裝置之間設(shè)置有距離調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)不同直徑內(nèi)筒的抱圓。

本發(fā)明提供的抱圓裝置，包括：動(dòng)力板、動(dòng)力裝置、軌道板、配重塊和機(jī)械臂；動(dòng)力板設(shè)置于動(dòng)力裝置和機(jī)械臂之間，動(dòng)力板上設(shè)置有第一滑軌，機(jī)械臂的一側(cè)與第一滑軌連接，動(dòng)力裝置穿過動(dòng)力板與機(jī)械臂傳動(dòng)連接，軌道板與動(dòng)力板垂直設(shè)置，且軌道板設(shè)置有軌槽，機(jī)械臂靠近動(dòng)力板的一端設(shè)置于軌槽內(nèi)，當(dāng)機(jī)械臂沿第一滑軌運(yùn)動(dòng)，軌槽用于帶動(dòng)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)；通過動(dòng)力裝置遠(yuǎn)離機(jī)械臂一端與配重塊連接，可以平衡機(jī)械臂對于動(dòng)力裝置的負(fù)載，從而使得動(dòng)力裝置零負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，減輕了動(dòng)力裝置的壓力，提高節(jié)拍，減小動(dòng)力裝置功率，節(jié)省了成本；另外，通過機(jī)械臂直接固定抱圓材料，不需要漲膜，從而可以直接控制機(jī)械臂之間的距離，從而可以完成小桶徑的抱圓；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的動(dòng)力裝置的負(fù)載太大，影響動(dòng)力裝置的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料進(jìn)行抱圓，以及工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，更加實(shí)用，適于推廣使用。

本發(fā)明提供的抱圓機(jī)包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；縫合裝置設(shè)置于抱圓裝置的頂端，縫合裝置用于將抱圓裝置完成的抱圓材料縫合，傳遞裝置與縫合裝置并排設(shè)置，用于將縫合后抱圓材料傳遞至傳送帶；通過縫合裝置以及傳遞裝置，實(shí)現(xiàn)了抱圓材料整體完成傳送過程，而且抱圓裝置可以隨意調(diào)節(jié)距離，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成各個(gè)直接內(nèi)筒的抱圓，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法滿足小桶徑的抱圓材料進(jìn)行抱圓，另外工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)抱圓機(jī)自動(dòng)化的效果，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作效率，更加實(shí)用，適于推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的抱圓裝置的軸側(cè)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的抱圓裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的抱圓裝置的抱圓完成前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的抱圓裝置的抱圓完成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的抱圓裝置的抱圓完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-動(dòng)力板；200-動(dòng)力裝置；300-軌道板；400-配重塊；500-機(jī)械臂；600-第一滑軌；700-軌槽；701-第一軌槽；702-第二軌槽；800-壓緊構(gòu)件；801-壓緊連接件；802-水平板；803-壓緊板；804-控制器；900-轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；901-轉(zhuǎn)軸；902-滑板；9021-第一滑板；9022-第二滑板；903-滾輪；9031-第一滾輪；9032-第二滾輪；904-軸承；110-傳動(dòng)構(gòu)件；111-傳動(dòng)連接件；112-固定板；113-連接板；120-配重板；130-鏈輪；140-鏈條；150-第二滑軌；160-抱圓材料。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本實(shí)施例提供的抱圓裝置的軸側(cè)圖；圖2為本實(shí)施例提供的抱圓裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)施例提供的抱圓裝置的抱圓完成前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)施例提供的抱圓裝置的抱圓完成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)施例提供的抱圓裝置的抱圓完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1-5所示，本實(shí)施例提供的一種抱圓裝置，包括：動(dòng)力板100、動(dòng)力裝置200、軌道板300、配重塊400和機(jī)械臂500；動(dòng)力板100設(shè)置于動(dòng)力裝置200和機(jī)械臂500之間，動(dòng)力板100上設(shè)置有第一滑軌600，機(jī)械臂500的一側(cè)與第一滑軌600連接，動(dòng)力裝置200穿過動(dòng)力板100與機(jī)械臂500傳動(dòng)連接，且動(dòng)力裝置200遠(yuǎn)離機(jī)械臂500一端與配重塊400連接，用于平衡動(dòng)力裝置200的負(fù)載；軌道板300與動(dòng)力板100垂直設(shè)置，且軌道板300設(shè)置有軌槽700，機(jī)械臂500靠近動(dòng)力板100的一端設(shè)置于軌槽700內(nèi)，當(dāng)機(jī)械臂500沿第一滑軌600運(yùn)動(dòng)，軌槽700用于帶動(dòng)機(jī)械臂500翻轉(zhuǎn)。

其中，動(dòng)力板100與軌道板300連接方式可以有多種，例如：動(dòng)力板100與軌道板300連接處設(shè)置有階梯槽，軌道板300設(shè)置有相對應(yīng)的階梯凸起，從而可以直接將軌道板300插入動(dòng)力板100中，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力板100和軌道板300的連接；又如：動(dòng)力板100與軌道板300連接處設(shè)置有螺紋孔，軌道板300設(shè)置有相對應(yīng)的螺栓，從而可以通過螺栓連接將動(dòng)力板100和軌道板300連接；再如：動(dòng)力板100與軌道板300頂端設(shè)置有連接件，且動(dòng)力板100和軌道板300上均設(shè)置有螺紋孔，從而可以通過螺釘將動(dòng)力板100和軌道板300連接。較佳地，動(dòng)力板100與軌道板300連接方式為通過連接件及螺栓連接。

配重塊400的重量等于機(jī)械臂500的重量，而且配重塊400與動(dòng)力裝置200之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而可以滿足配重塊400與機(jī)械臂500對于動(dòng)力裝置200的負(fù)載相同，使得動(dòng)力裝置200處于零負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。

第一滑軌600與動(dòng)力板100的連接方式為固定連接。優(yōu)選地，第一滑軌600通過螺釘固定于動(dòng)力板100上。

本實(shí)施例提供的抱圓裝置，包括：動(dòng)力板100、動(dòng)力裝置200、軌道板300、配重塊400和機(jī)械臂500；動(dòng)力板100設(shè)置于動(dòng)力裝置200和機(jī)械臂500之間，動(dòng)力板100上設(shè)置有第一滑軌600，機(jī)械臂500的一側(cè)與第一滑軌600連接，動(dòng)力裝置200穿過動(dòng)力板100與機(jī)械臂500傳動(dòng)連接，軌道板300與動(dòng)力板100垂直設(shè)置，且軌道板300設(shè)置有軌槽700，機(jī)械臂500靠近動(dòng)力板100的一端設(shè)置于軌槽700內(nèi)，當(dāng)機(jī)械臂500沿第一滑軌600運(yùn)動(dòng)，軌槽700用于帶動(dòng)機(jī)械臂500翻轉(zhuǎn)；通過動(dòng)力裝置200遠(yuǎn)離機(jī)械臂500一端與配重塊400連接，可以平衡機(jī)械臂500對于動(dòng)力裝置200的負(fù)載，從而使得動(dòng)力裝置200零負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，減輕了動(dòng)力裝置200的壓力，提高節(jié)拍，減小動(dòng)力裝置200功率，節(jié)省了成本；另外，通過機(jī)械臂500直接固定抱圓材料160，不需要漲膜，從而可以直接控制機(jī)械臂500之間的距離，從而可以完成小桶徑的抱圓；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的動(dòng)力裝置200的負(fù)載太大，影響動(dòng)力裝置200的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料160進(jìn)行抱圓，以及工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，更加實(shí)用，適于推廣使用。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的抱圓裝置的機(jī)械臂500包括：壓緊構(gòu)件800、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900和傳動(dòng)構(gòu)件110；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900與傳動(dòng)構(gòu)件110連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900一端穿過傳動(dòng)構(gòu)件110與壓緊構(gòu)件800連接；傳動(dòng)構(gòu)件110與第一滑軌600連接，且傳動(dòng)構(gòu)件110與動(dòng)力裝置200傳動(dòng)連接，傳動(dòng)構(gòu)件110用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件800和轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900沿第一滑軌600進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900的另一端穿過傳動(dòng)構(gòu)件110滑設(shè)于軌槽700內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件800翻轉(zhuǎn)。

其中，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900包括轉(zhuǎn)軸901、滑板902、滾輪903和軸承904；轉(zhuǎn)軸901一端穿過傳動(dòng)構(gòu)件110與壓緊構(gòu)件800轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸901與傳動(dòng)構(gòu)件110連接處設(shè)置有軸承904；轉(zhuǎn)軸901的另一端與滑板902的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑板902的另一端與滾輪903轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪903滑設(shè)于軌槽700內(nèi)。

由于動(dòng)力裝置200帶動(dòng)動(dòng)力構(gòu)件移動(dòng)，從而動(dòng)力構(gòu)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由于轉(zhuǎn)軸901、滑板902和滾輪903三者之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且有滾輪903滑設(shè)與軌槽700內(nèi)，使得滾輪903運(yùn)動(dòng)過程了有了特定的路徑，從而對于滑板902和轉(zhuǎn)軸901有了一定的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，最后由轉(zhuǎn)軸901向壓緊構(gòu)件800傳遞動(dòng)力，使得壓緊構(gòu)件800完成了翻轉(zhuǎn)，同時(shí)完成了抱圓過程。

另外，軌槽700包括第一軌槽701和第二軌槽702；第一軌槽701和第二軌槽702設(shè)置有交叉軌跡，用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件800翻轉(zhuǎn)；滑板902包括第一滑板9021和第二滑板9022，第一滑板9021的一端和第二滑板9022的一端連接，且第一滑板9021和第二滑板9022連接處貫穿有通孔，轉(zhuǎn)軸901通過通孔與兩個(gè)滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滾輪903包括第一滾輪9031和第二滾輪9032，第一滑板9021的另一端與第一滾輪9031轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滾輪9031滑設(shè)于第一軌槽701內(nèi)；第二滑板9022的另一端與第二滾輪9032轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滾輪9032滑設(shè)于第二軌槽702內(nèi)。

如圖3-5所示，具體過程：壓緊構(gòu)件800壓緊抱圓材料160，在動(dòng)力裝置200的帶動(dòng)下，機(jī)械臂500上升，通過第一滾輪9031和第二滾輪9032在第一軌槽701和第二軌槽702交叉軌跡中運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以將壓緊構(gòu)件800完成180度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在此過程中機(jī)械行走，配合動(dòng)力裝置200完成移動(dòng)，從而完成了機(jī)械臂500圓滑的抱圓動(dòng)作。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)構(gòu)件110包括傳動(dòng)連接件111、固定板112和連接板113；固定板112和連接板113均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)固定板112和兩個(gè)連接板113圍成矩形設(shè)置，且固定板112與連接板113固定連接；連接板113設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900通過通孔與壓緊構(gòu)件800連接；傳動(dòng)連接件111一端與固定板112和連接板113形成的矩形框固定連接，傳動(dòng)連接件111的另一端滑設(shè)于第一滑軌600上，且傳動(dòng)連接件111與動(dòng)力裝置200傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)壓緊構(gòu)件800和轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

固定板112與連接板113固定連接方式可以有多種，例如：螺釘連接，粘接、鉚接等，較佳地，固定板112與連接板113的連接方式為螺釘連接。

優(yōu)選地，傳動(dòng)連接件111與固定板112和連接板113形成的矩形框的連接方式為螺釘連接。

進(jìn)一步地，壓緊構(gòu)件800包括壓緊連接件801、水平板802、壓緊板803和控制器804；壓緊連接件801與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件900轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平板802與壓緊連接件801固定連接；壓緊板803一端與水平板802鉸接，控制器804設(shè)置于壓緊連接件801靠近傳動(dòng)構(gòu)件110一端，壓緊板803上設(shè)置有氣缸，控制器804與氣缸電連接，控制器804用于控制氣缸的啟閉，從而使得壓緊板803與水平板802壓緊貼合。

在水平板802遠(yuǎn)離壓緊連接件801一端設(shè)置有傳感器，當(dāng)抱圓材料160傳送至水平板802位置，傳感器向控制器804發(fā)送電信號，從而控制器804控制氣缸運(yùn)動(dòng)，使得壓緊板803與水平板802固定貼合，保證了抱圓材料160的固定，以及實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料，以及壓緊。

其中，控制器804可以為多種，例如：微型計(jì)算機(jī)、MCU控制器804或者PLC控制器804等，較佳地，控制器804設(shè)置為MCU控制器804。

MCU(Microcontroller Unit)，中文稱為微控制單元，又稱單片微型計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)，是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存、計(jì)數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。

本實(shí)施例提供的抱圓裝置，通過壓緊構(gòu)件800壓緊抱圓材料160，在動(dòng)力裝置200的帶動(dòng)下，機(jī)械臂500整體上升，通過第一滾輪9031和第二滾輪9032在第一軌槽701和第二軌槽702交叉軌跡中運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以將壓緊構(gòu)件800完成180度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在此過程中機(jī)械行走，配合動(dòng)力裝置200完成移動(dòng)，從而完成了機(jī)械臂500圓滑的抱圓動(dòng)作，而且機(jī)械臂500直接固定抱圓材料160，不需要漲膜，可以直接控制機(jī)械臂500之間的距離，從而可以完成更小桶徑的抱圓；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法滿足小桶徑的抱圓材料160進(jìn)行抱圓，另外工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了工作效率的技術(shù)問題。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的抱圓裝置，還包括配重板120、鏈輪130、鏈條和框架；配重板120、動(dòng)力板100和軌道板300均設(shè)置于框架上，且配重板120與動(dòng)力板100平行設(shè)置，配重板120設(shè)置于動(dòng)力裝置200與配重塊400之間；配重板120上設(shè)置有第二滑軌150，配重塊400的一側(cè)與第二滑軌150連接；鏈輪130包括第一鏈輪130和第二鏈輪130；第一鏈輪130設(shè)置于框架的頂端，第二鏈輪130設(shè)置于配重板120靠近第一鏈輪130的一端；鏈條與鏈輪130嚙合連接，鏈條一端與機(jī)械臂500連接，另一端與配重塊400連接；動(dòng)力裝置200穿過配重板120與配重塊400傳動(dòng)連接，配重塊400用于平衡動(dòng)力裝置200的負(fù)載。

其中，第一鏈輪130與框架一端固定連接，且第一鏈輪130可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪130用于控制鏈條的拉緊狀態(tài)，從而可以實(shí)時(shí)保證鏈條處于拉近狀態(tài)。

由于鏈條的一端連接機(jī)械臂500，另一端連接配重塊400，從而可以將二者之間平衡的負(fù)載直接作用于第一鏈輪130上，從而可以更好的減輕動(dòng)力裝置200的負(fù)載。

另外，動(dòng)力裝置200設(shè)置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，更加滿足抱圓裝置動(dòng)力輸出。

本實(shí)施例提供的抱圓裝置，通過配重板120上設(shè)置第二滑軌150，可以保證配重塊400和機(jī)械臂500同時(shí)移動(dòng)，以及通過鏈輪130和鏈條的配合，可以更好的減輕動(dòng)力裝置200的負(fù)載，結(jié)構(gòu)更加合理。

本實(shí)施例提供的抱圓機(jī)，包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；縫合裝置設(shè)置于抱圓裝置的頂端，縫合裝置用于將抱圓裝置完成的抱圓材料160縫合，傳遞裝置與縫合裝置并排設(shè)置，用于將縫合后抱圓材料160傳遞至傳送帶。

進(jìn)一步地，抱圓裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)抱圓裝置平行設(shè)置，且兩個(gè)抱圓裝置之間設(shè)置有距離調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)不同直徑內(nèi)筒的抱圓。

兩個(gè)抱圓裝置之間設(shè)置有距離調(diào)節(jié)裝置，可以更好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)距離調(diào)節(jié)，從而可以將各種直徑內(nèi)筒完成抱圓，而且并不需要更換不同的漲膜，減輕了人工滑膜的壓力，而且更好的實(shí)現(xiàn)了混產(chǎn)板料時(shí)的自動(dòng)無人化生產(chǎn)。

本實(shí)施例提供的抱圓機(jī)包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；通過縫合裝置以及傳遞裝置，實(shí)現(xiàn)了抱圓材料160整體完成傳送過程，而且抱圓裝置可以隨意調(diào)節(jié)距離，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成各個(gè)直接內(nèi)筒的抱圓，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法滿足小桶徑的抱圓材料160進(jìn)行抱圓，另外工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)抱圓機(jī)自動(dòng)化的效果，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作效率，更加實(shí)用，適于推廣使用。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。