本發(fā)明涉及一種專用成型機(jī)，尤其涉及一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的專用成型機(jī)，同時(shí)本發(fā)明公開了汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的成型方法。

背景技術(shù)：

汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件包括聯(lián)動(dòng)管，聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部分別焊接固定有左連接板和右連接板，聯(lián)動(dòng)管固定于座椅骨架上并通過左連接板連接左調(diào)節(jié)器，通過右連接板連接右調(diào)節(jié)器，利用聯(lián)動(dòng)管實(shí)現(xiàn)座椅骨架的左調(diào)節(jié)器和右調(diào)節(jié)器的同步動(dòng)作。然目前的聯(lián)動(dòng)管與左連接板和右連接板之間是焊接固定，這樣不但會(huì)影響聯(lián)動(dòng)管的強(qiáng)度，同時(shí)對焊接的質(zhì)量要求高，一旦焊接時(shí)出現(xiàn)虛焊的現(xiàn)象就會(huì)出現(xiàn)固定不牢的現(xiàn)象，從而會(huì)存在安全隱患。而焊接的過程中會(huì)加熱聯(lián)動(dòng)管也會(huì)造成聯(lián)動(dòng)管變形，影響聯(lián)動(dòng)管的物理性能。另外，目前的這種焊接成型自動(dòng)化程度相對較低，焊接若是采用自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接設(shè)備投入大，生產(chǎn)成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是：提供一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的專用成型機(jī)，該專用成型機(jī)無需焊接操作，使左連接板和右連接板類似鉚接的方式固定在聯(lián)動(dòng)管的左右端部，牢固程度更高，自動(dòng)化程度高，避免聯(lián)動(dòng)管熱變形。

本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是：提供一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的成型方法，該成型方法摒棄了目前傳統(tǒng)的焊接固定工藝，使左連接板和右連接板按照類似鉚接的方式固定在聯(lián)動(dòng)管的左右端部，使三者固定更加牢固，避免聯(lián)動(dòng)管熱變形。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的專用成型機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一次成型裝置、自動(dòng)裝配裝置以及聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置；

所述一次成型裝置用于將聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部分別成型一個(gè)左內(nèi)凸環(huán)和右內(nèi)凸環(huán)，所述一次成型裝置的上游設(shè)置有自動(dòng)進(jìn)料裝置，該自動(dòng)進(jìn)料裝置包括用于盛放聯(lián)動(dòng)管的進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗的下游側(cè)設(shè)置有排料平臺(tái)，所述進(jìn)料斗上安裝有將聯(lián)動(dòng)管逐根提升至排料平臺(tái)上的自動(dòng)提料裝置；

所述一次成型裝置包括設(shè)置于機(jī)架上且位于一次成型工位上的左成型模和右成型模，所述左成型模和右成型模的結(jié)構(gòu)相同鏡像設(shè)置且分別與聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部位置對應(yīng)；所述左成型模包括左下定模、左上夾模和左頂推模，所述左下定模固定于機(jī)架上，所述左上夾模豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且由第一夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述左上夾模和左下定模之間配合構(gòu)成了左夾模腔，所述左頂推模水平軸向滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且位于左下定模的左側(cè)，所述左頂推模由第一頂推動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；所述左頂推模上設(shè)置有插入聯(lián)動(dòng)管內(nèi)的左芯模，所述左芯模和左夾模腔之間的間隙構(gòu)成了方便聯(lián)動(dòng)管的左端部鼓包形成左內(nèi)凸環(huán)的左內(nèi)凸環(huán)成型腔；

所述機(jī)架上位于一次成型裝置和排料平臺(tái)之間設(shè)置進(jìn)料緩存工位，所述機(jī)架上位于進(jìn)料緩存工位上設(shè)置有緩存放置架，所述排料平臺(tái)上設(shè)置有將排料平臺(tái)上的聯(lián)動(dòng)管逐根頂送至緩存放置架上的頂送機(jī)構(gòu)；

所述自動(dòng)裝配裝置包括處于一次成型模裝置下游的裝配工位上的左裝配模和右裝配模，所述左裝配模和右裝配模的結(jié)構(gòu)相同鏡像設(shè)置且分別與聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部位置對應(yīng)，所述左裝配模包括左下裝配定模、左上裝配夾模和左頂推裝配模；所述左下裝配定模固定于機(jī)架上，所述左上裝配夾模豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且位于左下裝配定模的上方，所述左上裝配夾模由第二夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；所述左上裝配夾模和左下裝配定模之間設(shè)置有方便帶左內(nèi)凸環(huán)的聯(lián)動(dòng)管放置的放置模腔；所述左頂推裝配模水平軸向滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且位于左下裝配定模的左側(cè)，所述左頂推裝配模上設(shè)置有同心設(shè)置的左裝配芯模和左外凸環(huán)成型腔，所述左頂推裝配模上設(shè)置有方便左連接板擺放的放置定位機(jī)構(gòu)，所述左頂推裝配模由第二頂推動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)將左連接板套裝在聯(lián)動(dòng)管上同時(shí)聯(lián)動(dòng)管在左外凸環(huán)成型腔內(nèi)成形左外凸環(huán)，所述左連接板固定約束于左內(nèi)凸環(huán)和左外凸環(huán)之間；

所述自動(dòng)裝配裝置的下游設(shè)置有出料工位，所述聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置安裝于機(jī)架上用于夾送聯(lián)動(dòng)管依次轉(zhuǎn)移至進(jìn)料緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位。

作為一種優(yōu)選的方案，所述左頂推模包括左頂推模座和左頂推模本體總成，所述左頂推模座的右側(cè)部設(shè)置有第一嵌槽，所述左頂推模本體總成通過鎖緊結(jié)構(gòu)可拆卸安裝于第一嵌槽內(nèi)，所述左頂推模本體總成包括左模頭，所述左模頭上設(shè)置有軸向安裝孔，所述左芯模上設(shè)置有第一定位臺(tái)階且套裝有左芯套，左芯套和左芯模之間形成了方便聯(lián)動(dòng)管插入的第一左插環(huán)孔，所述左芯模和左芯套固定于左模頭上且從軸向安裝孔伸出。

作為一種優(yōu)選的方案，所述左頂推裝配模包括左頂推裝配模座和左頂推裝配模本體總成，所述左頂推裝配模座的右側(cè)部設(shè)置有第二嵌槽，所述左頂推裝配模本體總成通過鎖緊結(jié)構(gòu)可拆卸安裝于第二嵌槽內(nèi)，所述左頂推裝配模本體總成包括左裝配模頭，所述左裝配模頭上設(shè)置有軸向安裝孔，所述左裝配芯模上設(shè)置有第二定位臺(tái)階且套裝有左裝配芯套，所述左裝配芯模和左裝配芯套固定于左裝配模頭上且從軸向安裝孔伸出，所述左裝配模頭的右側(cè)部軸向滑動(dòng)安裝有左裝配模板，所述左裝配模板與左裝配模頭之間設(shè)置有復(fù)位彈性件，所述左裝配模板上設(shè)置有左成型孔，所述左成型孔同心套裝于左裝配芯套上，所述放置定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于左裝配模板上的右側(cè)端面上，所述左裝配芯套和左裝配芯模之間形成了方便聯(lián)動(dòng)管插入的第二左插環(huán)孔，所述左裝配芯套的右端面、左成型孔、以及左裝配芯模之間構(gòu)成了所述左外凸環(huán)成型腔。

作為一種優(yōu)選的方案，所述聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置包括固定于機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與聯(lián)動(dòng)管垂直且處于左裝配模和右裝配模之間，所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，對應(yīng)的，進(jìn)料緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位之間均等間距設(shè)置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)架上安裝有左底座和右底座，所述左下定模和左下裝配定模固定于左底座上，所述左頂推模和左頂推裝配模均水平軸向滑動(dòng)安裝于左底座上，所述第一頂推動(dòng)力裝置和第二頂推動(dòng)力裝置固定于左底座上且分別與左頂推模和左頂推裝配模傳動(dòng)連接；對應(yīng)的，右下定模和右下裝配定模固定于右底座上，右頂推模和右頂推裝配模均水平軸向滑動(dòng)安裝于右底座上，驅(qū)動(dòng)右頂推模和右頂推裝配模的第一頂推動(dòng)力裝置和第二頂推動(dòng)力裝置固定于右底座上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述左底座和右底座的結(jié)構(gòu)相同，所述第一頂推動(dòng)力裝置和第二頂推動(dòng)力裝置均包括頂推油缸，頂推油缸固定于頂推油缸座上，所述左底座上設(shè)置有左油缸座嵌槽、左下定模嵌槽和左下裝配定模嵌槽，所述頂推油缸座嵌入所述左油缸座嵌槽內(nèi)并緊固件固定，所述左下定模和左下裝配定模分別嵌入所述左下定模嵌槽和左下裝配定模嵌槽內(nèi)并緊固件固定。

作為一種優(yōu)選的方案，所述左底座的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入固定于前側(cè)板和后側(cè)板上，所述頂推油缸座的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入固定于前側(cè)板和后側(cè)板上，所述第一夾緊動(dòng)力裝置和第二夾緊動(dòng)力裝置包括夾緊油缸，所述夾緊油缸固定于上油缸座上，所述前側(cè)板和后側(cè)板上分別設(shè)置有上油缸座嵌槽，所述上油缸座的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入對應(yīng)的上油缸座嵌槽內(nèi)并與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)架上水平軸向滑動(dòng)安裝有左滑動(dòng)底座和右滑動(dòng)底座，所述左滑動(dòng)底座和右滑動(dòng)底座分別與安裝于機(jī)架上的左驅(qū)動(dòng)裝置和右驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述左底座和右底座分別固定于左滑動(dòng)底座和右滑動(dòng)底座上。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：該專用成型機(jī)替代了目前的焊接操作，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)管的自動(dòng)上料和轉(zhuǎn)移，并在一次成型工位上在聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部上成型左內(nèi)凸環(huán)和右內(nèi)凸環(huán)，然后聯(lián)動(dòng)管再轉(zhuǎn)移動(dòng)裝配工位上套上左連接板和右連接板的同時(shí)在聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部上形成左外凸環(huán)和右外凸環(huán)，左連接板套在聯(lián)動(dòng)管上并固定約束在左內(nèi)凸環(huán)和左外凸環(huán)之間，形成類似鉚接的結(jié)構(gòu)，同理右連接板套在聯(lián)動(dòng)管上并固定約束在右內(nèi)凸環(huán)和右外凸環(huán)之間，并且為了增加左連接板和聯(lián)動(dòng)管、右連接板和聯(lián)動(dòng)管之間的固定牢固程度，左連接板和右連接板的套孔上設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)，以使其咬合的更加牢固。該專用成型機(jī)自動(dòng)化程度更高，操作簡單，使施工現(xiàn)場環(huán)境更加衛(wèi)生，替代了焊接操作，避免聯(lián)動(dòng)管的熱變形，也避免了虛焊想象造成固定不牢，該專用成型機(jī)成型的調(diào)節(jié)組件產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，效率高，成本相比焊接固定而言更低。

又由于所述左頂推模包括左頂推模座和左頂推模本體總成，所述左頂推模座的右側(cè)部設(shè)置有第一嵌槽，所述左頂推模本體總成通過鎖緊結(jié)構(gòu)可拆卸安裝于第一嵌槽內(nèi)，所述左頂推模本體總成包括左模頭，所述左模頭上設(shè)置有軸向安裝孔，所述左芯模上設(shè)置有第一定位臺(tái)階且套裝有左芯套，左芯套和左芯模之間形成了方便聯(lián)動(dòng)管插入的第一左插環(huán)孔，所述左芯模和左芯套固定于左模頭上且從軸向安裝孔伸出，該左頂推模結(jié)構(gòu)合理，可整體更換左頂推模本體總成，使其適應(yīng)不同管徑的聯(lián)動(dòng)管的成型要求。

同樣，左頂推裝配模和右頂推裝配模同樣方便更換，適應(yīng)不同管徑的聯(lián)動(dòng)管的成型和裝配要求。

又由于所述聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置包括固定于機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與聯(lián)動(dòng)管垂直且處于左裝配模和右裝配模之間，所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，對應(yīng)的，進(jìn)料緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位之間均等間距設(shè)置，這樣，該聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置可以同步轉(zhuǎn)移聯(lián)動(dòng)管，不但提高了效率，而且簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

又由于所述左底座和右底座的結(jié)構(gòu)相同，所述第一頂推動(dòng)力裝置和第二頂推動(dòng)力裝置均包括頂推油缸，頂推油缸固定于頂推油缸座上，所述左底座上設(shè)置有左油缸座嵌槽、左下定模嵌槽和左下裝配定模嵌槽，所述頂推油缸座嵌入所述左油缸座嵌槽內(nèi)并緊固件固定，所述左下定模和左下裝配定模分別嵌入所述左下定模嵌槽和左下裝配定模嵌槽內(nèi)并緊固件固定，該左底座和右底座承受著頂推油缸的頂推力，整個(gè)頂推作用力均作用在左底座和右底座上，使整個(gè)成型機(jī)的受力更加合理，左底座和右底座自身受力，承受壓力更高，適應(yīng)不同壁厚的聯(lián)動(dòng)管的成型要求。

又由于所述左底座的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入固定于前側(cè)板和后側(cè)板上，所述頂推油缸座的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入固定于前側(cè)板和后側(cè)板上，所述第一夾緊動(dòng)力裝置和第二夾緊動(dòng)力裝置包括夾緊油缸，所述夾緊油缸固定于上油缸座上，所述前側(cè)板和后側(cè)板上分別設(shè)置有上油缸座嵌槽，所述上油缸座的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入對應(yīng)的上油缸座嵌槽內(nèi)并與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接，這樣，左下定模和左上夾模、左下裝配模和左上裝配夾模所受到的力也傳遞給前側(cè)板和右側(cè)板上，進(jìn)而傳遞給左底座上；右下定模和右上夾模、右下裝配模和右上裝配夾模所受到的力也傳遞給右上，進(jìn)而傳遞給右底座上，這樣，結(jié)構(gòu)更加合理，機(jī)架的其他部件受力小，左右聯(lián)動(dòng)管的成型所需的壓力均為左底座和右底座的自身內(nèi)部作用力，使整個(gè)專用成型機(jī)的承受壓力更高。

又由于所述機(jī)架上水平軸向滑動(dòng)安裝有左滑動(dòng)底座和右滑動(dòng)底座，所述左滑動(dòng)底座和右滑動(dòng)底座分別與安裝于機(jī)架上的左驅(qū)動(dòng)裝置和右驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述左底座和右底座分別固定于左滑動(dòng)底座和右滑動(dòng)底座上。這樣，左滑動(dòng)底座和右滑動(dòng)底座可左右水平滑動(dòng)，這樣可以調(diào)節(jié)左成型模和右成型模之間的距離，方便適應(yīng)不同長度的聯(lián)動(dòng)管的成型要求，同時(shí)也方便調(diào)節(jié)左成型模和右成型模的位置，使其與自動(dòng)進(jìn)料裝置匹配。

另外，為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的成型方法，該成型方法將聯(lián)動(dòng)管送至一次成型工位上對聯(lián)動(dòng)管進(jìn)行軸向擠壓使聯(lián)動(dòng)管的左右兩端部上鼓出左內(nèi)凸環(huán)和右內(nèi)凸環(huán)；再將聯(lián)動(dòng)管送至裝配工位上裝配，將左連接板和右連接板分別從聯(lián)動(dòng)管的左端和右端套裝并同時(shí)成型出左外凸環(huán)和右外凸環(huán)，使左連接板固定約束于左內(nèi)凸環(huán)和左外凸環(huán)之間、右連接板固定約束于右內(nèi)凸環(huán)和右外凸環(huán)之間。

其中，所述成型方法中聯(lián)動(dòng)管的轉(zhuǎn)移方式為：在一次成型工位的上游設(shè)置有進(jìn)料緩存工位；在裝配工位的下游設(shè)置出料工位，利用一個(gè)可升降且可水平移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置同步轉(zhuǎn)移三根聯(lián)通管；聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置將進(jìn)料緩存工位上的聯(lián)動(dòng)管轉(zhuǎn)移至一次成型工位上的同時(shí)，一次成型工位上的聯(lián)動(dòng)管轉(zhuǎn)移至裝配工位上，同時(shí)裝配工位上的聯(lián)動(dòng)管轉(zhuǎn)移至出料工位。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的技術(shù)效果是：該成型方法可替代目前的焊接的成型工藝，在聯(lián)動(dòng)管上成型左內(nèi)凸環(huán)和左外凸環(huán)，并且左連接板固定約束于左內(nèi)凸環(huán)和左外凸環(huán)之間，左連接板和聯(lián)動(dòng)管之間在成型左外凸環(huán)的同時(shí)漲緊固定，同理右連接板與聯(lián)動(dòng)管之間也采用同樣的方式固定，該固定方式無需焊接操作，并且固定后整體的調(diào)節(jié)組件的質(zhì)量品質(zhì)更加穩(wěn)定，避免焊接操作而造成左右連接板以及聯(lián)動(dòng)管的熱變形。

另外，該成型方法的聯(lián)動(dòng)管的轉(zhuǎn)移一次性完成各工位之間的切換，自動(dòng)化更高，結(jié)構(gòu)優(yōu)化更加合理。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的第一立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的第二立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)進(jìn)料裝置的立體圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置的立體圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的左成型模、右成型模、左裝配模和右裝配模的立體圖；

圖6是左頂推模的爆炸示意圖；

圖7是左頂推模的右視圖；

圖8是圖7在A-A的剖視圖；

圖9是左裝配模的立體圖；

圖10是左裝配模的右視圖；

圖11是圖10在B-B處的剖視圖；

圖12是左底座、前側(cè)板、后側(cè)板爆炸圖；

圖13是調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)剖視圖；

附圖中：1.機(jī)架；2.左滑動(dòng)底座；3.左底座；301.左油缸座嵌槽；302.左下定模嵌槽；303.左下裝配定模嵌槽；4.第一頂推動(dòng)力裝置；401.頂推油缸；402.頂推油缸座；5.第二頂推動(dòng)力裝置；6.左頂推模；601.左頂推模座；602.第一后蓋板；603.第一前蓋板；604.第一固定端板；605.第一墊圈；606.左芯模；607.第一定位臺(tái)階；608.左芯套；609.左模頭；610.第一下墊板；611.第一前墊板；612.第一嵌槽；613.第一鎖緊上螺釘；614.第一左插環(huán)孔；615.擴(kuò)口斜面；616.第一后墊板；7.左頂推裝配模；701.左頂推裝配模座；702.第二后蓋板；703.第二前蓋板；704.左裝配模板；705.左裝配芯模；706.左裝配模頭；707.第二固定端板；708.復(fù)位彈性件；709.第二鎖緊上螺釘；710.第二下墊板；711.第二嵌槽；712.第二定位臺(tái)階；713.第二左插環(huán)孔；714.左外凸環(huán)成型腔；715.放置定位塊；716.定位軸；717.左裝配芯套；8.第一夾緊動(dòng)力裝置；801.夾緊油缸；802.上油缸座；9.第二夾緊動(dòng)力裝置；10.增壓油缸；11.左上夾模；12.右側(cè)固定板；13.左下定模；1301.左下定模座；1302.左下定模本體；1303.下夾緊凹槽；1304.左內(nèi)凸環(huán)成型下半腔；14.左下裝配定模；15.自動(dòng)進(jìn)料裝置；1501.進(jìn)料機(jī)架；1502.進(jìn)料斗；1503.提升鏈條；1504.提升隔板；1505.排料平臺(tái)；1506.擋料板；1507.頂送板；1508.頂送氣缸；1509.調(diào)寬手輪；1510.排料擋板；16.左驅(qū)動(dòng)裝置；17.右驅(qū)動(dòng)裝置；18.右滑動(dòng)底座；19.聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置；1901.固定底座；1902.升降動(dòng)力裝置；1903.升降座；1904.轉(zhuǎn)移滑座；1905.夾爪；1906.水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置；1907.轉(zhuǎn)移夾緊動(dòng)力裝置；20.緩存放置架；2001.固定支架；2002.可調(diào)節(jié)支架；2003.緩存V字形支座；2004.平頭氣缸；2005.定位擋板；21.左上裝配夾模；22.彈性頂料塊22；23.左連接板；24.前側(cè)板；2401.左底座嵌槽；2402.上油缸座嵌槽；2403.頂推油缸座嵌槽；25.后側(cè)板；26.上罩殼；27.聯(lián)動(dòng)管；28.左內(nèi)凸環(huán)；29.左外凸環(huán)；30.液壓站；a.進(jìn)料緩存工位；b.一次成型工位；c.裝配工位；d.出料工位。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明中提到的前、后、左、右、上、下方位是按照操作者面朝向聯(lián)動(dòng)管27的進(jìn)料方向確定的。處于觀察者左側(cè)為方位左，處于進(jìn)料下游的為方位前，處于觀察者上方的為本發(fā)明中提到的方位上。

如圖1至圖13所示，一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的專用成型機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有一次成型裝置、自動(dòng)裝配裝置以及聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置19，機(jī)架1作為整個(gè)成型機(jī)的安裝基體。

如圖13所示，本發(fā)明中提到的調(diào)節(jié)組件包括聯(lián)動(dòng)管27，聯(lián)動(dòng)管27的左端部和右端部分別固定有左連接板23和右連接板，左連接板23和右連接板可以結(jié)構(gòu)相同或結(jié)構(gòu)不同，結(jié)構(gòu)不同時(shí)，只需要適應(yīng)性的改變放置定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)即可適應(yīng)。但總體上的裝配方式相同，左連接板23和右連接板均包括一個(gè)固定套在聯(lián)動(dòng)管27上的固定孔，為了提高咬合力，固定孔設(shè)置成齒狀。聯(lián)動(dòng)管27的左端部和右端部均鼓起左內(nèi)凸環(huán)28和左外凸環(huán)29、右內(nèi)凸環(huán)和右外凸環(huán)，該處描述的外是靠近聯(lián)動(dòng)管27端部的一側(cè)為外；左連接板23是固定于聯(lián)動(dòng)管27的左端部且約束于左內(nèi)凸環(huán)28和左外凸環(huán)29之間，同理，右連接板是固定于右內(nèi)凸環(huán)和右外凸環(huán)之間。

所述機(jī)架1上水平軸向滑動(dòng)安裝有左滑動(dòng)底座2和右滑動(dòng)底座18，所述左滑動(dòng)底座2和右滑動(dòng)底座18分別與安裝于機(jī)架1上的左驅(qū)動(dòng)裝置16和右驅(qū)動(dòng)裝置17傳動(dòng)連接，左滑動(dòng)底座2通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架1上，右滑動(dòng)底座18也通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架1上，左驅(qū)動(dòng)裝置16和右驅(qū)動(dòng)裝置17包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)連接從而實(shí)現(xiàn)左滑動(dòng)底座2和右滑動(dòng)底座18的水平左右滑動(dòng)，本實(shí)施例中左滑動(dòng)底座2和右滑動(dòng)底座18的是分別控制單獨(dú)滑動(dòng)，當(dāng)然也可采用同步驅(qū)動(dòng)的方式。左驅(qū)動(dòng)裝置16和右驅(qū)動(dòng)裝置17也可采用形式的動(dòng)力源，例如，液壓動(dòng)力源。

左滑動(dòng)底座2和右滑動(dòng)底座18各自作為聯(lián)動(dòng)管27左端部成型和右端部成型的固定基座。

由于聯(lián)動(dòng)管27的左端部和右端部的成型和裝配均相同，左滑動(dòng)底座2上固定安裝有左機(jī)殼，右滑動(dòng)底座18上固定有右機(jī)殼。

左機(jī)殼和右機(jī)殼的結(jié)構(gòu)相同，以左機(jī)殼為例，如圖12所示，所述左機(jī)殼包括左底座3、前側(cè)板24、后側(cè)板25、上罩殼26和右側(cè)固定板12；左底座3固定于左滑動(dòng)底座2上，所述左底座3上設(shè)置有左油缸座嵌槽301、左下定模嵌槽302和左下裝配定模嵌槽303，頂推油缸座402嵌入所述左油缸座嵌槽301內(nèi)并緊固件固定，所述左下定模13和左下裝配定模14分別嵌入所述左下定模嵌槽302和左下裝配定模嵌槽303內(nèi)并緊固件固定。而本實(shí)施例中，左下定模13和左下裝配定模14共用左下定模座1301，因此只需要左下定模座1301固定嵌入所述左下定模嵌槽302和左下裝配定模嵌槽303內(nèi)即可。所述前側(cè)板24和后側(cè)板25固定于左底座3的前側(cè)部和后側(cè)部上，前側(cè)板24和后側(cè)板25的結(jié)構(gòu)相似，前側(cè)板24和后側(cè)板25上均設(shè)置有左底座嵌槽2401、上油缸座嵌槽2402和頂推油缸座嵌槽2403，左底座3嵌入左底座嵌槽2401內(nèi)并螺釘固定，所述頂推油缸座402的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入固定于前側(cè)板24和后側(cè)板25的頂推油缸座嵌槽2403內(nèi)，所述上油缸座802的前側(cè)部和后側(cè)部分別嵌入對應(yīng)的上油缸座嵌槽2402內(nèi)并與前側(cè)板24和后側(cè)板25螺釘固定連接，在前側(cè)板24和后側(cè)板25的右端面上固定有右側(cè)固定板12，該右側(cè)固定板12用于與左上夾模11和左上裝配夾模21的端面接觸傳遞壓力，在前側(cè)板24和后側(cè)板25的上部和左側(cè)部固定有上罩殼26。這樣在對聯(lián)動(dòng)管27進(jìn)行頂推成型時(shí)，左底座3為自受力部件，頂推油缸401頂推聯(lián)動(dòng)管27的端部，頂推油缸座402受到的力直接傳遞給左底座3上，而左下定模13和左下裝配定模14產(chǎn)生的力也同樣直接傳遞給左底座3上，且兩者的作用力相反，這樣左底座3自身受力，而左底座3一般都是整體成型的金屬零件，其零件本身強(qiáng)度和剛度足夠大，這樣可承受的力非常大，整個(gè)成型機(jī)的受力非常合理，可適應(yīng)更大的頂推力，滿足不同管徑、不同壁厚的聯(lián)動(dòng)管27的頂推要求。同理，右機(jī)殼結(jié)構(gòu)相同也具備上述的功能特點(diǎn)。

所述一次成型裝置用于將聯(lián)動(dòng)管27的左端部和右端部分別成型一個(gè)左內(nèi)凸環(huán)28和右內(nèi)凸環(huán)，所述一次成型裝置的上游設(shè)置有自動(dòng)進(jìn)料裝置15，該自動(dòng)進(jìn)料裝置15包括用于盛放聯(lián)動(dòng)管27的進(jìn)料斗1502，所述進(jìn)料斗1502的下游側(cè)設(shè)置有排料平臺(tái)1505，所述進(jìn)料斗1502上安裝有將聯(lián)動(dòng)管27逐根提升至排料平臺(tái)1505上的自動(dòng)提料裝置。

如圖3所示，自動(dòng)進(jìn)料裝置15包括進(jìn)料機(jī)架1501，所述進(jìn)料架上安裝有進(jìn)料斗1502，所述自動(dòng)提料裝置包括安裝于進(jìn)料斗1502的下游側(cè)傾斜設(shè)置的循環(huán)運(yùn)行的提升鏈條1503，提升鏈條1503由提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提升鏈條1503上安裝有等間距設(shè)置的提升隔板1504，提升鏈條1503運(yùn)行時(shí)就會(huì)將進(jìn)料斗1502內(nèi)的管材一根根向上提升，在進(jìn)料機(jī)架1501上安裝了所述的排料平臺(tái)1505，排料平臺(tái)1505與提升鏈條1503相銜接，排料平臺(tái)1505上設(shè)置了兩根平行設(shè)置的排料擋板1510，用來約束聯(lián)動(dòng)管27的兩端，在排料平臺(tái)1505的上游側(cè)設(shè)置有擋料板1506，該擋料板1506與排料平臺(tái)1505之間具有一個(gè)進(jìn)料間隙，該進(jìn)料間隙高于聯(lián)動(dòng)管27的管徑，擋料板1506上設(shè)置有方便進(jìn)料的導(dǎo)料斜面。

所述機(jī)架1上位于一次成型裝置和排料平臺(tái)1505之間設(shè)置進(jìn)料緩存工位a，所述機(jī)架1上位于進(jìn)料緩存工位a上設(shè)置有緩存放置架20，所述排料平臺(tái)1505上設(shè)置有將排料平臺(tái)1505上的聯(lián)動(dòng)管27逐根頂送至緩存放置架20上的頂送機(jī)構(gòu)。

在如圖3所示，該頂送機(jī)構(gòu)包括豎直滑動(dòng)安裝于進(jìn)料機(jī)架1501上的兩塊頂送板1507，該頂送板1507的上表面為傾斜斜面并設(shè)置了擋料快，頂送板1507由頂送氣缸1508驅(qū)動(dòng)。

如圖4所示，緩存放置架20包括固定于機(jī)架1上的固定支架2001，所述固定支架2001上設(shè)置了至少兩個(gè)可調(diào)節(jié)支架2002，所述可調(diào)節(jié)支架2002上設(shè)置有緩存V字形支座2003，用于緩存支撐一根聯(lián)動(dòng)管27，而在可調(diào)節(jié)支架2002上分別設(shè)置了定位擋板2005和平頭氣缸2004用于定位，確保加工精度。

為了適應(yīng)不同長度的聯(lián)動(dòng)管27，進(jìn)料斗1502的寬度可通過調(diào)寬手輪1509調(diào)節(jié)，對應(yīng)的排料擋板1510的距離也可在排料平臺(tái)1505上調(diào)節(jié)；對應(yīng)的，可調(diào)節(jié)支架2002之間的寬度也需要對應(yīng)調(diào)節(jié)適配，其調(diào)節(jié)方式均可采用本領(lǐng)域中常用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在此不描述。

如圖1、圖5、圖6、圖7和圖8所示，所述一次成型裝置包括設(shè)置于機(jī)架1上且位于一次成型工位b上的左成型模和右成型模，所述左成型模和右成型模的結(jié)構(gòu)相同鏡像設(shè)置且分別與聯(lián)動(dòng)管27的左端部和右端部位置對應(yīng)；所述左成型模包括左下定模13、左上夾模11和左頂推模6，所述左下定模13固定于機(jī)架1上，所述左上夾模11豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架1上且由第一夾緊動(dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)，所述左上夾模11和左下定模13之間配合構(gòu)成了左夾模腔，所述左頂推模6水平軸向滑動(dòng)安裝于機(jī)架1上且位于左下定模13的左側(cè)，所述左頂推模6由第一頂推動(dòng)力裝置4驅(qū)動(dòng)；所述左頂推模6上設(shè)置有插入聯(lián)動(dòng)管內(nèi)的左芯模606，所述左芯模606和左夾模腔之間的間隙構(gòu)成了方便聯(lián)動(dòng)管27的左端部鼓包形成左內(nèi)凸環(huán)28的左內(nèi)凸環(huán)成型腔。

如圖5所示，所述左下定模13包括左下定模座1301和左下定模本體1302，所述左下定模座1301也用于安裝左下裝配模。所述左下定模本體1302螺釘固定于左下定模座1301上，左下定模本體1302上設(shè)置有下夾緊凹槽1303，對應(yīng)的所述左上夾模11上設(shè)置有與下夾緊凹槽1303位置對應(yīng)匹配的上夾緊凹槽，左下定模13的左側(cè)端面上設(shè)置有左內(nèi)凸環(huán)成型下半腔1304，對應(yīng)的左上夾模11的左側(cè)端面上設(shè)置有左內(nèi)凸環(huán)成型上半腔，所述左內(nèi)凸環(huán)成型下半腔1304和左內(nèi)凸環(huán)成型上半腔相互配合構(gòu)成了左內(nèi)凸環(huán)成型腔，所述左內(nèi)凸環(huán)成型腔的半徑大于上夾緊凹槽的半徑。

同理，右下定模的結(jié)構(gòu)與左下定模13結(jié)構(gòu)相同，因而不再贅述。

為了方便脫料，在左下定模座1301上設(shè)置有豎直升降的彈性頂料塊22，在左上夾模11與左下定模13分離后，聯(lián)動(dòng)管27會(huì)受到彈性頂料塊22的彈性力而與左下定模13分離。

再如圖5、圖6、圖7和圖8，所述左頂推模6包括左頂推模座601和左頂推模本體總成，所述左頂推模座601的右側(cè)部設(shè)置有第一嵌槽612，所述左頂推模本體總成通過鎖緊結(jié)構(gòu)可拆卸安裝于第一嵌槽612內(nèi)，其中鎖緊結(jié)構(gòu)包括第一后蓋板602、第一前蓋板603，用于固定在左頂推模座601上并限制左頂推模本體總成的前后位置；并且通過第一前墊板611、第一后墊板616和第一下墊板610調(diào)節(jié)左頂推模本體總成的位置，方便裝配，使左頂推模6本體與聯(lián)動(dòng)管27位置對應(yīng)。

所述左頂推模本體總成包括左模頭609，左模頭609前后嵌入左頂推模座601的第一嵌槽612內(nèi)并通過第一鎖緊上螺釘613固定，所述左模頭609上設(shè)置有軸向安裝孔，所述左芯模606上設(shè)置有第一定位臺(tái)階607且套裝有左芯套608，左芯套608和左芯模606之間形成了方便聯(lián)動(dòng)管27插入的第一左插環(huán)孔614，所述左芯模606和左芯套608通過第一固定端板604固定于左模頭609上且從軸向安裝孔伸出，在第一固定端板604的左側(cè)或/和右側(cè)可設(shè)置第一墊圈605用來調(diào)節(jié)軸向成型位置。該左芯套608的右端面上設(shè)置有擴(kuò)口斜面615，該擴(kuò)口斜面615可方便左內(nèi)凸環(huán)28形成時(shí)產(chǎn)生斜面，進(jìn)而更方便與左連接板23咬合固定。

所述第一夾緊動(dòng)力裝置8和第二夾緊動(dòng)力裝置9均包括夾緊油缸801，所述夾緊油缸801固定于上油缸座802上。同樣，第一頂推動(dòng)力裝置4和第二頂推動(dòng)力裝置5均包括頂推油缸401，頂推油缸401固定于頂推油缸座402上。在加工產(chǎn)地上設(shè)置了液壓站30。

如圖5所示，所述自動(dòng)裝配裝置包括處于一次成型模裝置下游的裝配工位c上的左裝配模和右裝配模，所述左裝配模和右裝配模的結(jié)構(gòu)相同鏡像設(shè)置且分別與聯(lián)動(dòng)管27的左端部和右端部位置對應(yīng)，所述左裝配模包括左下裝配定模14、左上裝配夾模21和左頂推裝配模7；所述左下裝配定模14固定于機(jī)架1上，所述左上裝配夾模21豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架1上且位于左下裝配定模14的上方，所述左上裝配夾模21由第二夾緊動(dòng)力裝置9驅(qū)動(dòng)；所述左上裝配夾模21和左下裝配定模14之間設(shè)置有方便帶左內(nèi)凸環(huán)28的聯(lián)動(dòng)管27放置的放置模腔；所述左頂推裝配模7水平軸向滑動(dòng)安裝于機(jī)架1上且位于左下裝配定模14的左側(cè)，所述左頂推裝配模7上設(shè)置有同心設(shè)置的左裝配芯模705和左外凸環(huán)成型腔714，所述左頂推裝配模7上設(shè)置有方便左連接板23擺放的放置定位機(jī)構(gòu)，所述左頂推裝配模7由第二頂推動(dòng)力裝置5驅(qū)動(dòng)將左連接板23套裝在聯(lián)動(dòng)管27上同時(shí)聯(lián)動(dòng)管27在左外凸環(huán)成型腔714內(nèi)成形左外凸環(huán)29，所述左連接板23固定約束于左內(nèi)凸環(huán)28和左外凸環(huán)29之間。

如圖5、圖9、圖10和圖11，所述左頂推裝配模7包括左頂推裝配模座701和左頂推裝配模本體總成，所述左頂推裝配模座701的右側(cè)部設(shè)置有第二嵌槽711，所述左頂推裝配模本體總成通過鎖緊結(jié)構(gòu)可拆卸安裝于第二嵌槽711內(nèi)。該鎖緊結(jié)構(gòu)包括同樣包括第二后蓋板702和第二前蓋板703、第二前墊板、第二后墊板和第二下墊板710，其組裝方式與左頂推模6的安裝方式相同，并通過第二鎖緊上螺釘709固定。

如圖10和圖11所示，所述左頂推裝配模本體總成包括左裝配模頭706，所述左裝配模頭706上設(shè)置有軸向安裝孔，所述左裝配芯模705上設(shè)置有第二定位臺(tái)階712且套裝有左裝配芯套717，所述左裝配芯模705和左裝配芯套717通過第二固定端板707固定于左裝配模頭706上且從軸向安裝孔伸出，所述左裝配模頭706的右側(cè)部軸向滑動(dòng)安裝有左裝配模板704，所述左裝配模板704與左裝配模頭706之間設(shè)置有復(fù)位彈性件708，所述左裝配模板704上設(shè)置有左成型孔，所述左成型孔同心套裝于左裝配芯套717上，所述放置定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于左裝配模板704上的右側(cè)端面上，所述左裝配芯套717和左裝配芯模705之間形成了方便聯(lián)動(dòng)管27插入的第二左插環(huán)孔713，所述左裝配芯套717的右端面、左成型孔、以及左裝配芯模705之間構(gòu)成了所述左外凸環(huán)成型腔714。該放置定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)左連接板23或右連接板的結(jié)構(gòu)不同而進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，本實(shí)施例中，放置定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)放置定位塊715以及一個(gè)定位軸716，放置定位塊715上設(shè)置了定位弧面。

所述自動(dòng)裝配裝置的下游設(shè)置有出料工位d，所述聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置19安裝于機(jī)架1上用于夾送聯(lián)動(dòng)管27依次轉(zhuǎn)移至進(jìn)料緩存工位a、一次成型工位b、裝配工位c和出料工位d。

所述聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置19包括固定于機(jī)架1上的固定底座1901，所述固定底座1901上豎直升降安裝有升降座1903，所述升降座1903由升降動(dòng)力裝置1902驅(qū)動(dòng)，該升降動(dòng)力裝置1902采用伺服升降電機(jī)配合滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，所述升降座1903上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座1904，所述轉(zhuǎn)移滑座1904的滑動(dòng)方向與聯(lián)動(dòng)管27垂直且處于左裝配模和右裝配模之間，具體的轉(zhuǎn)移滑座1904為前后滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座1904由安裝于升降座1903上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置1906驅(qū)動(dòng)，水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置1906采用無杠氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然也不排出其他的直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)移滑座1904上安裝有由轉(zhuǎn)移夾緊動(dòng)力裝置1907驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪1905，對應(yīng)的，進(jìn)料緩存工位a、一次成型工位b、裝配工位c和出料工位d之間均等間距設(shè)置。

本實(shí)施例中的聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置可以同步切換三根聯(lián)動(dòng)管27，但不排除聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置上只設(shè)置一個(gè)夾爪1905，而只轉(zhuǎn)移一根聯(lián)動(dòng)管27的方案。

另外本發(fā)明還公開了一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的成型方法，該成型方法將聯(lián)動(dòng)管27送至一次成型工位b上對聯(lián)動(dòng)管27進(jìn)行軸向擠壓使聯(lián)動(dòng)管27的左右兩端部上鼓出左內(nèi)凸環(huán)28和右內(nèi)凸環(huán)；再將聯(lián)動(dòng)管27送至裝配工位c上裝配，將左連接板23和右連接板分別從聯(lián)動(dòng)管27的左端和右端套裝并同時(shí)成型出左外凸環(huán)29和右外凸環(huán)，使左連接板23固定約束于左內(nèi)凸環(huán)28和左外凸環(huán)29之間、右連接板固定約束于右內(nèi)凸環(huán)和右外凸環(huán)之間。

所述成型方法中聯(lián)動(dòng)管27的轉(zhuǎn)移方式為：在一次成型工位b的上游設(shè)置有進(jìn)料緩存工位a；在裝配工位c的下游設(shè)置出料工位d，利用一個(gè)可升降且可水平移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置19同步轉(zhuǎn)移三根聯(lián)通管；聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置19將進(jìn)料緩存工位a上的聯(lián)動(dòng)管27轉(zhuǎn)移至一次成型工位b上的同時(shí)，一次成型工位b上的聯(lián)動(dòng)管27轉(zhuǎn)移至裝配工位c上，同時(shí)裝配工位c上的聯(lián)動(dòng)管27轉(zhuǎn)移至出料工位d。

該成型方法的具體操作流程為：首先調(diào)整成型機(jī)，使成型機(jī)的左成型模和右成型模、左裝配模和右裝配模位置與聯(lián)動(dòng)管27對應(yīng)，各部件初始化處理。聯(lián)動(dòng)管27均傾倒至進(jìn)料斗1502內(nèi)，提升鏈條1503運(yùn)行通過提升隔板1504帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)管27逐根進(jìn)入到排料平臺(tái)1505上，當(dāng)排料平臺(tái)1505上排滿后，提升鏈條1503停止運(yùn)行。而后頂送板1507上升將一根聯(lián)動(dòng)管27頂升脫離排料平臺(tái)1505送至緩存放置架20上，而后升降動(dòng)力裝置1902預(yù)先帶動(dòng)升降座1903下降使夾爪1905的位置低于聯(lián)動(dòng)管27的位置，也設(shè)置該升降座1903的位置為初始位置，而后轉(zhuǎn)移滑座1904水平滑動(dòng)使夾爪1905處于聯(lián)動(dòng)管27的下方，此時(shí)三個(gè)夾爪1905分別處于進(jìn)料緩存工位a、一次成型工位b、裝配工位c，此時(shí)升降座1903上升使夾爪1905夾持聯(lián)動(dòng)管27，若一次成型工位b上和裝配工位c上均有成型后的聯(lián)動(dòng)管27，此時(shí)一并夾持，而后升降座1903繼續(xù)上升將聯(lián)動(dòng)管27高于緩存放置架20，同時(shí)也高于左成型模和左裝配模，而后轉(zhuǎn)移滑動(dòng)水平向出料工位d滑動(dòng)，將進(jìn)料緩存工位a上的聯(lián)動(dòng)管27送至一次成型工位b，同時(shí)也將一次成型工位b的已成型的聯(lián)動(dòng)管27送至裝配工位c，將裝配工位c上的已裝配完成的聯(lián)動(dòng)管27送至出料工位d；而后聯(lián)動(dòng)管工位轉(zhuǎn)移裝置19復(fù)位至初始位置，此時(shí)將左連接板23和右連接板放置在左頂推裝配模7和右頂推裝配模上的放置定位機(jī)構(gòu)上，而后第一頂推動(dòng)力裝置4驅(qū)動(dòng)左頂推模6和右頂推模軸向相向移動(dòng)，同時(shí)第二頂推動(dòng)力裝置5驅(qū)動(dòng)左頂推裝配模7和右頂推裝配模軸向相向移動(dòng)，為了增大頂推壓力，可設(shè)置增壓油缸10。左頂推模6和右頂推模對一次成型工位b上的聯(lián)動(dòng)管27成型左內(nèi)凸環(huán)28和右內(nèi)凸環(huán)，左頂推裝配模7和右頂推裝配模不但將左連接板23和右連接板套裝在聯(lián)動(dòng)管27上，而且還形成了左外凸環(huán)29和右外凸環(huán)，使左連接板23和右連接板固定，而后同樣的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了工位切換。

以上所述實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。