本發(fā)明涉及具備切屑排出裝置的機床。

背景技術(shù)：

在切屑輸送機等切屑排出裝置中，如圖18所示，一般地，使用感應(yīng)電動機、和電磁開閉器或者電磁接觸器作為驅(qū)動源。在使用感應(yīng)電動機的情況下，在驅(qū)動電流值成為極限電流值后，對朝感應(yīng)電動機的供電狀態(tài)進(jìn)行變更(包括反轉(zhuǎn)動作)，使感應(yīng)電動機停止。并且，在感應(yīng)電動機的表面溫度成為極限溫度后，對朝感應(yīng)電動機的供電狀態(tài)進(jìn)行變更(包括反轉(zhuǎn)動作)，使感應(yīng)電動機停止。

此外，在日本特開2010-137931號公報所公開的現(xiàn)有事例中，提出了代替電磁開閉器或者電磁接觸器而使用了變頻器的技術(shù)。

在日本特開2010-137931號公報等所公開的現(xiàn)有技術(shù)中，切屑排出裝置1的驅(qū)動控制使用感應(yīng)電動機，但在感應(yīng)電動機中無法進(jìn)行位置控制，從而有無法使切屑排出裝置1的動作與其它設(shè)備的動作同步的課題。并且，現(xiàn)有技術(shù)的切屑排出裝置1不包括清潔裝置，從而有無法進(jìn)行切屑排出裝置1自身的清潔的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供具備切屑排出裝置的機床，該切屑排出裝置具有與切屑排出裝置的動作同步地對切屑排出裝置自身進(jìn)行清潔的清潔機構(gòu)。

本發(fā)明的機床是具備向設(shè)備外排出在上述機床中產(chǎn)生的切屑的切屑排出裝置的機床，其特征在于，設(shè)有：清潔機構(gòu)，其用于對上述切屑排出裝置的一部分或者整體進(jìn)行清潔；以及控制部，其使上述切屑排出裝置的動作與上述清潔機構(gòu)的動作相協(xié)作并進(jìn)行控制。

本發(fā)明的上述機床的特征在于，上述切屑排出裝置的動力源是同步電動機。

本發(fā)明的上述機床的特征在于，還具備對上述切屑排出裝置的驅(qū)動部的切屑?xì)埩魻顩r進(jìn)行監(jiān)視的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視部，上述控制部基于上述監(jiān)視結(jié)果來判斷上述切屑排出裝置的清潔的實施，并根據(jù)該判斷結(jié)果來使上述切屑排出裝置的動作與上述清潔機構(gòu)的動作相協(xié)作并進(jìn)行控制。

本發(fā)明的機床的特征在于，上述切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視部是拍攝裝置。

本發(fā)明的機床的特征在于，上述切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視部由反射物和折射物中的至少一任方、以及拍攝裝置構(gòu)成，上述拍攝裝置經(jīng)由上述反射物和上述折射物中的至少一任方對切屑排出裝置的切屑?xì)埩魻顩r進(jìn)行監(jiān)視。

本發(fā)明的機床的特征在于，上述切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視部使用從上述同步電動機取得的負(fù)荷信息。

本發(fā)明的機床的特征在于，上述控制部基于來自上述切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視部的信息，對上述切屑排出裝置中的殘留有切屑的部位進(jìn)行確定，并控制上述切屑排出裝置以及上述清潔機構(gòu)來實施確定出的切屑?xì)埩舨课坏那鍧崱?/p>

本發(fā)明的機床的特征在于，在上述清潔機構(gòu)的清潔后，上述控制部通過上述切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視部來確認(rèn)清潔的結(jié)果，并基于確認(rèn)出的清潔的結(jié)果來實施再清潔以及需要手動清潔的內(nèi)容的通知中的任一方。

本發(fā)明的機床的特征在于，在實施再清潔時，上述控制部以與前次的清潔方法不同的方法實施清潔。

本發(fā)明的機床的特征在于，上述控制部存儲上述切屑?xì)埩魻顩r的確認(rèn)以及根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果所實施的清潔內(nèi)容中的至少任一方的記錄作為歷史信息。

本發(fā)明的機床的特征在于，上述控制部是設(shè)置于上述機床的外部的控制裝置。

本發(fā)明的機床的特征在于，利用自動搬運裝置能夠使上述清潔機構(gòu)移動。

本發(fā)明的機床的特征在于，利用自動搬運裝置能夠使上述拍攝裝置移動。

本發(fā)明的機床的特征在于，利用自動搬運裝置能夠使上述反射物和折射物中的至少一任方、以及上述拍攝裝置移動。

本發(fā)明的機床的特征在于，上述自動搬運裝置是機器人。

根據(jù)本發(fā)明，由于能夠使切屑排出裝置的驅(qū)動源/驅(qū)動部的動作與清潔機構(gòu)的動作相協(xié)作，所以變得能夠進(jìn)行有效的切屑排出裝置的自動清潔，從而能夠期待設(shè)備的運轉(zhuǎn)率的提高。

從參照附圖的以下的實施例的說明，本發(fā)明的上述的以及其它的目的、特征會變得清楚。這些附圖如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施方式的具備切屑排出裝置的機床的主要部分結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑輸送機1a的情況下設(shè)置有對堆積在該切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔的清潔機構(gòu)7的安裝例的圖。

圖3是示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑螺旋輸送件1b的情況下作為對附著于該切屑螺旋輸送件1b的切屑進(jìn)行清潔的機構(gòu)的清潔機構(gòu)7的圖。

圖4是示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑輸送機1a的情況下設(shè)置有對堆積在該切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔的清潔機構(gòu)7的安裝例的圖。

圖5是示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑螺旋輸送件1b的情況下作為對附著于該切屑螺旋輸送件1b的切屑進(jìn)行清潔的機構(gòu)的清潔機構(gòu)7的圖。

圖6是示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑輸送機1a的情況下設(shè)置有對堆積在該切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔的清潔機構(gòu)7的安裝例的圖。

圖7是示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑螺旋輸送件1b的情況下作為對附著于該切屑螺旋輸送件1b的切屑進(jìn)行清潔的機構(gòu)的清潔機構(gòu)7的圖。

圖8是示出相對于圖2所示的實施例進(jìn)一步追加了利用拍攝裝置9的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)的實施例的圖。

圖9是示出相對于圖2所示的實施例進(jìn)一步追加了利用拍攝裝置9和反射物10的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)的實施例的圖。

圖10a是示出基于施加于同步電動機的負(fù)荷狀況來確定切屑?xì)埩舨课坏膶嵤├膱D中的、示出在e部殘留有切屑12的狀態(tài)的圖。

圖10b是示出殘留的切屑12被夾在e部與箱體11間的狀態(tài)的圖。

圖10c是示出使切屑輸送機1a移動至能夠進(jìn)行清潔的位置的狀態(tài)的圖。

圖11a是對示出利用一臺控制裝置來控制多個切屑排出裝置1的清潔機構(gòu)7的情況的實施例的圖中的、一臺機床100的控制裝置5控制多個切屑排出裝置1的清潔機構(gòu)7的情況進(jìn)行說明的圖。

圖11b是對利用機床外部的控制裝置13來控制切屑排出裝置1的清潔機構(gòu)7的情況進(jìn)行說明的圖。

圖12是本發(fā)明的一個實施方式的具備切屑排出裝置的機床的基本控制的流程圖。

圖13是本發(fā)明的一個實施方式的具備追加了清潔的要/不要判斷的切屑排出裝置的機床的控制的流程圖。

圖14是本發(fā)明的一個實施方式的具備追加了根據(jù)負(fù)荷信息來確定切屑?xì)埩舨课坏奶幚淼那行寂懦鲅b置的機床的控制的流程圖。

圖15是用于確認(rèn)清潔的效果的處理的流程圖。

圖16是歷史記錄處理的流程圖。

圖17是再清潔處理的流程圖。

圖18是現(xiàn)有技術(shù)的使用了感應(yīng)電動機的切屑排出裝置的主要部分結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下，結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。此外，對于與現(xiàn)有技術(shù)的說明相同或者類似的結(jié)構(gòu)使用相同的符號。

圖1示出本發(fā)明的一個實施方式的具備切屑排出裝置的機床的主要部分結(jié)構(gòu)圖。本實施方式的機床100具備切屑排出裝置1，該切屑排出裝置1的驅(qū)動部由同步電動機2來驅(qū)動。同步電動機用控制設(shè)備(伺服放大器)4基于來自控制裝置5的指令信號并利用從交流電源6得到的動力電源對同步電動機2進(jìn)行控制，并且接受來自搭載于同步電動機2的旋轉(zhuǎn)檢測器(脈沖編碼器)3的信號，向控制裝置5反饋。清潔機構(gòu)7是接受從交流電源6得到的動力電源、并基于來自控制裝置5的指令信號對堆積或者附著于切屑排出裝置1的切屑進(jìn)行清潔的機構(gòu)。

同步電動機2也可以不搭載于切屑排出裝置1主體，在設(shè)為能夠與切屑排出裝置1分離的情況下，也可以僅在必要時由未圖示的自動搬運裝置使之移動以及連結(jié)來驅(qū)動。但是，若考慮裝置結(jié)構(gòu)的便利性，則優(yōu)選包括在切屑排出裝置1主體內(nèi)或接近切屑排出裝置1主體。另一方面，其它要素也不是必需包括在切屑排出裝置1內(nèi)。

圖2示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑輸送機1a的情況下設(shè)置有對堆積在該切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔的清潔機構(gòu)7的安裝例。在圖2所示的例子中，由擦拭部7a構(gòu)成了清潔機構(gòu)7，該擦拭部7a被通過未圖示的驅(qū)動部而驅(qū)動的滾珠絲杠7b和支撐棒7c支撐。擦拭部7a通過滾珠絲杠7b的驅(qū)動而向圖中箭頭方向移動，從而對堆積在切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔。控制裝置5在開始擦拭部7a的清潔前，以使切屑輸送機1a上的堆積有切屑的部位到達(dá)擦拭部7a能夠往復(fù)的位置的方式控制同步電動機2，而使切屑輸送機1a移動，之后控制滾珠絲杠7b的驅(qū)動部來由擦拭部7a進(jìn)行切屑的清潔。

圖3示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑螺旋輸送件1b的情況下作為對附著于該切屑螺旋輸送件1b的切屑進(jìn)行清潔的機構(gòu)的清潔機構(gòu)7。在圖3所示的例子中，由刮取部7d構(gòu)成了清潔機構(gòu)7，該刮取部7d被通過未圖示的驅(qū)動部而驅(qū)動的滾珠絲杠7b支撐。刮取部7d通過滾珠絲杠7b的驅(qū)動而向圖中箭頭方向移動，從而對附著于切屑螺旋輸送件1b的縫隙的切屑進(jìn)行清潔?？刂蒲b置5通過使切屑螺旋輸送件1b的旋轉(zhuǎn)速度與滾珠絲杠7b的旋轉(zhuǎn)速度同步，來以使刮取部7d在切屑螺旋輸送件1b的縫隙移動的方式對其進(jìn)行控制，從而進(jìn)行切屑的清潔。

圖4示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑輸送機1a的情況下設(shè)置有對堆積在該切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔的清潔機構(gòu)7的安裝例。在圖4所示的例子中，由流體的排出/吸入所使用的泵7e和通過未圖示的驅(qū)動部而驅(qū)動的流體的排出口/吸入口7f構(gòu)成了清潔機構(gòu)7。排出口/吸入口7f通過未圖示的驅(qū)動部而向圖中箭頭方向移動，從而利用流體對堆積在切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行沖洗，或者與流體一起進(jìn)行抽吸來進(jìn)行清潔。控制裝置5在清潔機構(gòu)7開始清潔前，以使切屑輸送機1a上的堆積有切屑的部位到達(dá)排出口/吸入口7f能夠移動的位置的方式控制同步電動機2，而使切屑輸送機1a移動，之后控制清潔機構(gòu)7的驅(qū)動部來進(jìn)行切屑的清潔。另外，也可以根據(jù)切屑的堆積狀況來使排出/抽吸的方向、排出量或者吸入量變化。

圖5示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑螺旋輸送件1b的情況下作為對附著于該切屑螺旋輸送件1b的切屑進(jìn)行清潔的機構(gòu)的清潔機構(gòu)7。在圖5所示的例子中，由流體的排出/吸入所使用的泵7e和通過未圖示的驅(qū)動部而驅(qū)動的流體的排出口/吸入口7f構(gòu)成了清潔機構(gòu)7。排出口/吸入口7f通過未圖示的驅(qū)動部而向圖中箭頭方向移動，從而利用流體對附著于切屑螺旋輸送件1b的切屑進(jìn)行沖洗，或者與流體一起進(jìn)行抽吸來進(jìn)行清潔。控制裝置5通過使切屑螺旋輸送件1b的旋轉(zhuǎn)速度與排出口/吸入口7f的移動速度同步，來以使排出口/吸入口7f能夠?qū)λ星行悸菪斔图?b的縫隙進(jìn)行清潔的方式進(jìn)行控制。另外，也可以根據(jù)切屑的附著狀況來使排出/抽吸的方向、排出量或者吸入量變化。

圖6示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑輸送機1a的情況下設(shè)置有對堆積在該切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔的清潔機構(gòu)7的安裝例。在圖6所示的例子中，由自動搬運裝置等機器人8和被安裝于該機器人8的臂部的前端的手部支撐的擦拭部7a構(gòu)成了清潔機構(gòu)7。擦拭部7a通過機器人8的驅(qū)動而向圖中箭頭方向移動，從而對堆積在切屑輸送機1a上的切屑進(jìn)行清潔。控制裝置5在機器人8開始擦拭部7a的清潔前，以使切屑輸送機1a上的堆積有切屑的部位到達(dá)擦拭部7a能夠往復(fù)的位置的方式控制同步電動機2，而使切屑輸送機1a移動，之后控制機器人8控制來進(jìn)行切屑的清潔。

圖7示出在使用作為切屑排出裝置1的切屑螺旋輸送件1b的情況下作為對附著于該切屑螺旋輸送件1b的切屑進(jìn)行清潔的機構(gòu)的清潔機構(gòu)7。在圖7所示的例子中，由自動搬運裝置等機器人8和被安裝于該機器人8的臂部的前端的手部支撐的刮取部7d構(gòu)成了清潔機構(gòu)7。刮取部7d通過機器人8的驅(qū)動而向圖中箭頭方向移動，從而對附著于切屑螺旋輸送件1b的縫隙的切屑進(jìn)行清潔?？刂蒲b置5通過使切屑螺旋輸送件1b的旋轉(zhuǎn)速度與機器人8的驅(qū)動同步，來以使刮取部7d在切屑螺旋輸送件1b的縫隙移動的方式進(jìn)行控制來進(jìn)行切屑的清潔。

圖8示出相對于圖2所示的實施例進(jìn)一步追加了利用拍攝裝置9的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)的實施例。在圖8所示的例子中，由在臂部的前端安裝有拍攝裝置9的自動搬運裝置等機器人8構(gòu)成了切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)?？刂蒲b置5根據(jù)拍攝裝置9所拍攝出的切屑輸送機1a的圖像來確定切屑輸送機上的堆積有切屑的部位，并以使該確定出的切屑輸送機1a上的堆積有切屑的部位到達(dá)擦拭部7a能夠往復(fù)的位置的方式控制同步電動機2，而使切屑輸送機1a移動，之后控制清潔機構(gòu)7的驅(qū)動部來進(jìn)行切屑的清潔。

圖9示出相對于圖2所示的實施例進(jìn)一步追加了利用拍攝裝置9和反射物10的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)的實施例。在圖9所示的例子中，由固定的拍攝裝置9和在臂的前端安裝有鏡等反射物10的自動搬運裝置等機器人8構(gòu)成了切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)。在圖9所示的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)中，與圖8所示的結(jié)構(gòu)比較，通過使用小型的反射物10，能夠識別確認(rèn)拍攝裝置9所無法直接識別確認(rèn)(無法進(jìn)入)位置的切屑的堆積狀況，除此之外，能夠削減拍攝裝置9的移動距離而縮短切屑的確認(rèn)所花費的時間。

此外，在圖8、圖9的例子中使用了機器人8，但也可以代替機器人8而使用自動裝卸機、加工物的取出裝置等。

圖10a、圖10b、圖10c示出基于施加于同步電動機的負(fù)荷狀況來確定切屑?xì)埩舨课坏膶嵤├Ｈ鐖D10a所示，切屑輸送機1a收納于切屑排出裝置1的箱體11，在圖10a的左側(cè)的部分中的切屑輸送機1a與箱體11的距離最窄。圖中a～f示出切屑輸送機1a的清掃機構(gòu)部。

圖10a中，在切屑12殘留于清掃機構(gòu)部e的情況下，若保持原樣地使切屑輸送機1a繼續(xù)移動，則如圖10b所示，切屑12被夾在切屑輸送機1a與箱體11之間的距離變窄的部分。此時，因相對于切屑輸送機1a的來自切屑12的反作用力而同步電動機2的負(fù)荷(能夠通過電流、輸出轉(zhuǎn)矩等來檢測)增加。如圖10c所示，控制裝置5控制同步電動機2以使清掃機構(gòu)部e到達(dá)清潔機構(gòu)7能夠進(jìn)行清潔的位置的方式使清掃機構(gòu)部e移動，之后控制清潔機構(gòu)7來進(jìn)行清掃機構(gòu)部e附近的切屑12的清潔。此外，也可以預(yù)先設(shè)定同步電動機2所產(chǎn)生的負(fù)荷的允許范圍，若當(dāng)前在同步電動機2所設(shè)定的負(fù)荷的允許范圍內(nèi)，則不實施清潔。

圖11a示出一臺機床100的控制裝置5控制多個切屑排出裝置1的清潔機構(gòu)7的情況的實施例。通過像這樣構(gòu)成，在對切屑排出裝置1進(jìn)行清潔時，即使切斷具備控制清潔機構(gòu)7的控制裝置5的機床100以外的機床100的電源，也能夠進(jìn)行所有切屑排出裝置1的清潔，從而能夠節(jié)省不需要的電力消耗。

圖11b示出利用設(shè)置于機床100的外部的用于生產(chǎn)線的集中監(jiān)視等的控制裝置13來控制切屑排出裝置1的清潔機構(gòu)7的情況的實施例。通過像這樣構(gòu)成，在對切屑排出裝置進(jìn)行清潔時，即使切斷機床100的電源，也能夠在控制裝置13的控制下進(jìn)行切屑排出裝置1的清潔，從而能夠節(jié)省不需要的電力消耗。

此外，在上述的圖11a、圖11b的實施例中，雖不是必需的，但優(yōu)選用相同的控制裝置來實施切屑排出裝置1的控制和清潔機構(gòu)7的控制。如亦在圖2～圖10a、圖10b、圖10c中說明那樣，這是因為，根據(jù)切屑排出裝置1和清潔機構(gòu)7的構(gòu)造，需要使切屑排出裝置1的動作與清潔機構(gòu)7的動作同步。但是，也可以在多個控制裝置間設(shè)置通信構(gòu)件，來使切屑排出裝置1的動作與清潔機構(gòu)7的動作同步。

圖12是本發(fā)明的一個實施方式的具備切屑排出裝置的機床的基本控制的流程圖。

[步驟sa01]控制裝置5判定是否實施切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理。

切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理的執(zhí)行例如能夠通過參數(shù)設(shè)定等來切換，也可以根據(jù)參數(shù)的設(shè)定狀況來判斷是否執(zhí)行切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理。在執(zhí)行切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理的情況下使處理移至步驟sa02，并在不實施切屑?xì)埩舸_認(rèn)的情況下使處理移至步驟sa03。

[步驟sa02]控制裝置5確認(rèn)上述的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)、同步電動機2的負(fù)荷狀況等來確認(rèn)切屑的殘留狀況。在殘留有切屑的情況下使處理移至步驟sa03，并在未殘留切屑的情況下使處理移至步驟sa05。

[步驟sa03]控制裝置5以使切屑排出裝置1的驅(qū)動部的動作與清潔機構(gòu)7的動作相協(xié)作的方式進(jìn)行控制，來執(zhí)行殘留切屑的除去(清潔)。

[步驟sa04]控制裝置5執(zhí)行后述的處理1(用于確認(rèn)清潔的效果的處理)。

[步驟sa05]控制裝置5執(zhí)行后述的處理2(歷史記錄處理)。

圖13是本發(fā)明的一個實施方式的具備追加了清潔的要/不要判斷的切屑排出裝置的機床的控制的流程圖。

[步驟sb01]控制裝置5判定是否實施切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理。

切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理的執(zhí)行例如能夠通過參數(shù)設(shè)定等來切換，也可以根據(jù)參數(shù)的設(shè)定狀況來判斷是否執(zhí)行切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理。在執(zhí)行切屑?xì)埩舸_認(rèn)處理的情況下使處理移至步驟sb02，并在不實施切屑?xì)埩舸_認(rèn)的情況下使處理移至步驟sb05。

[步驟sb02]控制裝置5確認(rèn)上述的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)、同步電動機2的負(fù)荷狀況等來確認(rèn)切屑的殘留狀況。在殘留有切屑的情況下使處理移至步驟sb03，并在未殘留切屑的情況下使處理移至步驟sb08。

[步驟sb03]控制裝置5將切屑的殘留量和預(yù)先存儲的切屑的允許范圍進(jìn)行比較。

[步驟sb04]控制裝置5判定切屑的殘留量是否在允許范圍內(nèi)。在切屑的殘留量在允許范圍內(nèi)的情況下使處理移至步驟sb08，并在允許范圍外的情況下使處理移至步驟sb06。

[步驟sb05]控制裝置5判定切屑排出裝置1的驅(qū)動時間是否達(dá)到了被設(shè)定為參數(shù)等的規(guī)定值。在驅(qū)動時間達(dá)到了規(guī)定值的情況下使處理移至步驟sb06，并在未到達(dá)的情況下使處理移至步驟sb08。

[步驟sb06]控制裝置5以使切屑排出裝置1的驅(qū)動部的動作與清潔機構(gòu)7的動作相協(xié)作的方式進(jìn)行控制，來執(zhí)行殘留切屑的除去(清潔)。

[步驟sb07]控制裝置5執(zhí)行后述的處理1(用于確認(rèn)清潔的效果的處理)。

[步驟sb08]控制裝置5執(zhí)行后述的處理2(歷史記錄處理)，并結(jié)束本處理。

圖14是本發(fā)明的一個實施方式的具備追加了根據(jù)負(fù)荷信息來確定切屑?xì)埩舨课坏奶幚淼那行寂懦鲅b置的機床的控制的流程圖。

[步驟sc01]控制裝置5在切屑排出裝置1的驅(qū)動部移動至確定的位置或者角度的情況下判定負(fù)荷是否增加。當(dāng)在確定的位置或者角度處負(fù)荷增加的情況下判斷為在負(fù)荷變大的部位殘留有切屑，并且使處理移至步驟sc02，并在不是這樣的情況下使處理移至步驟sc07。

[步驟sc02]控制裝置5將根據(jù)負(fù)荷的大小等推斷出的切屑的殘留量和預(yù)先存儲的切屑的允許范圍進(jìn)行比較。

[步驟sc03]控制裝置5判定切屑的殘留量是否在允許范圍內(nèi)。在切屑的殘留量在允許范圍內(nèi)的情況下使處理移至步驟sc07，并在允許范圍外的情況下使處理移至步驟sc04。

[步驟sc04]控制裝置5控制同步電動機2，而使在步驟sc01中確定出的切屑排出裝置1的被認(rèn)為殘留有切屑的部位移動至清潔機構(gòu)7能夠進(jìn)行清潔的位置。

[步驟sc05]控制裝置5控制清潔機構(gòu)7來執(zhí)行殘留切屑的除去(清潔)。

[步驟sc06]控制裝置5執(zhí)行后述的處理1(用于確認(rèn)清潔的效果的處理)。

[步驟sc07]控制裝置5執(zhí)行后述的處理2(歷史記錄處理)，并結(jié)束本處理。

圖15是上述的處理1(用于確認(rèn)清潔的效果的處理)的流程圖。

[步驟sd01]控制裝置5判定在清潔結(jié)束后是否實施清潔狀況的確認(rèn)。清潔狀況的確認(rèn)的實施例如能夠通過參數(shù)設(shè)定等來進(jìn)行切換，也可以根據(jù)參數(shù)的設(shè)定狀況來判斷是否執(zhí)行清潔狀況的確認(rèn)處理。并且，也可以在每隔一定期間、每實施n次清潔等，能夠斷續(xù)地實施清潔狀況的確認(rèn)處理。在執(zhí)行清潔狀況的確認(rèn)處理的情況下使處理移至步驟sd02，并在不實施切屑?xì)埩舸_認(rèn)的情況下結(jié)束本處理。

[步驟sd02]控制裝置5確認(rèn)上述的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)、同步電動機2的負(fù)荷狀況等，來確認(rèn)切屑的殘留狀況。

[步驟sd03]控制裝置5執(zhí)行后述的處理3(再清潔處理)，并結(jié)束本處理。

圖16是上述的處理2(歷史記錄處理)的流程圖。

[步驟se01]控制裝置5判定是否實施切屑排出裝置1上的切屑的堆積/附著狀況的確認(rèn)結(jié)果的歷史信息的記錄處理。確認(rèn)結(jié)果的歷史信息的記錄處理的實施例如能夠通過參數(shù)設(shè)定等來進(jìn)行切換，也可以根據(jù)參數(shù)的設(shè)定狀況來判斷是否執(zhí)行確認(rèn)結(jié)果的歷史信息的記錄處理。在執(zhí)行確認(rèn)結(jié)果的歷史信息的記錄處理的情況下使處理移至步驟se02，并在不實施確認(rèn)結(jié)果的歷史信息的記錄處理的情況下使處理移至步驟se03。

[步驟se02]控制裝置5將切屑排出裝置1上的切屑的堆積/附著狀況的確認(rèn)結(jié)果的歷史信息記錄到非易失性存儲器、外部存儲裝置等。

[步驟se03]控制裝置5判定是否實施已執(zhí)行的清潔方法的歷史信息的記錄處理。已執(zhí)行的清潔方法的歷史信息的記錄處理的實施例如能夠通過參數(shù)設(shè)定等來進(jìn)行切換，也可以根據(jù)參數(shù)的設(shè)定狀況來判斷是否執(zhí)行已執(zhí)行的清潔方法的歷史信息的記錄處理。在執(zhí)行已執(zhí)行的清潔方法的歷史信息的記錄處理的情況下使處理移至步驟se04，并在不實施已執(zhí)行的清潔方法的歷史信息的記錄處理的情況下結(jié)束本處理。

[步驟se04]控制裝置5將已執(zhí)行的清潔方法的歷史信息記錄到非易失性存儲器、外部存儲裝置等，并結(jié)束本處理。

圖17是上述的處理3(再清潔處理)的流程圖。

[步驟sf01]控制裝置5確認(rèn)上述的切屑?xì)埩魻顩r監(jiān)視機構(gòu)、同步電動機2的負(fù)荷狀況等來確認(rèn)切屑的殘留狀況，并判定切屑的殘留量是否在允許范圍內(nèi)。在切屑的殘留量在允許范圍內(nèi)的情況下結(jié)束本處理，并在允許范圍外的情況下使處理移至步驟sf02。

[步驟sf02]控制裝置5判定所殘留的切屑是否能夠由切屑排出裝置1除去。在能夠/無法除去的判定中，例如，在切屑的殘留量在執(zhí)行清潔的前后不變化的情況、或在即使反復(fù)進(jìn)行一定次數(shù)的清潔也無法除去切屑的情況下，也可以判定為無法除去。在判定為切屑能夠由切屑排出裝置1除去的情況下使處理移至步驟sf03，并且在判定為無法除去的情況下使處理移至步驟sf05。

[步驟sf03]控制裝置5控制同步電動機2，而使在步驟sf01中確定出的切屑排出裝置1的被認(rèn)為殘留有切屑的部位移動至清潔機構(gòu)7能夠進(jìn)行清潔的位置。

[步驟sf04]控制裝置5控制清潔機構(gòu)7來執(zhí)行殘留切屑的除去(清潔)，并且使處理移至步驟sf01。

[步驟sf05]控制裝置5使切屑排出裝置1的動作停止。

[步驟sf06]控制裝置5通過顯示裝置的顯示、聲音、燈等對操作人員通知需要進(jìn)行手動清潔的內(nèi)容，并結(jié)束本處理。

以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不僅限定于上述的實施方式的例子，通過施加適當(dāng)?shù)淖兏軌蛞愿鞣N方式來實施。

例如，在上述的實施方式中，對使用了擦拭部、刮取部、排出口/吸入口等清潔構(gòu)件的清潔機構(gòu)7進(jìn)行了說明，但也可以構(gòu)成為使用了擦具(wiper)、刷子等其它清潔構(gòu)件的清潔機構(gòu)7。并且，也可以構(gòu)成為組合有多個清潔構(gòu)件的清潔機構(gòu)7。

并且，作為切屑排出裝置1的動力源，除同步電動機2以外還能夠使用帶旋轉(zhuǎn)檢測器的感應(yīng)電動機和變頻器。另外，也可以使用簡單的一定速度/一定時間動作的驅(qū)動源。在該情況下，設(shè)置用于修正與清潔機構(gòu)7的動作之間的偏差的機構(gòu)，當(dāng)在切屑排出裝置1與清潔機構(gòu)7之間產(chǎn)生了偏差時進(jìn)行修正即可。

作為判斷是否實施清潔的方法，除利用上述的拍攝裝置檢測殘留切屑的方法、或當(dāng)在確定的位置處同步電動機2的負(fù)荷超過規(guī)定值的情況下推斷為殘留有切屑的方法以外，也可以在同步電動機2的負(fù)荷總是超過規(guī)定值的情況、或同步電動機2的負(fù)荷以預(yù)先決定的規(guī)定值以上的比例變動的情況等下，判斷為需要清潔的實施。

在上述的實施方式中，示出使用了反射物的切屑的堆積狀況的確認(rèn)的例子，但作為反射物，除平面鏡之外還能夠利用凸面鏡、凹面鏡等。并且，也能夠使用折射物，在該情況下，通過使用凸透鏡，來對在拍攝裝置單體的分辨率中難以確認(rèn)的部位的切屑?xì)埩魻顩r進(jìn)行確認(rèn)，從而提高確認(rèn)精度，或者也可以使用凹透鏡，能夠在拍攝裝置的移動距離較少的狀態(tài)下進(jìn)行大范圍的確認(rèn)，從而實現(xiàn)確認(rèn)時間的縮短。并且，也可以利用多個反射物或者折射物，也可以組合反射物和折射物來利用。

并且，控制裝置5在確認(rèn)了清潔的結(jié)果后決定進(jìn)行再清潔的情況下，也可以實施與前次進(jìn)行的清潔方法不同的清潔方法。例如，在即使使用利用了擦拭部的清潔機構(gòu)也無法對切屑進(jìn)行清潔的情況下，在再清潔時，也可以控制為使用利用了排出加工液等流體的排出口的清潔機構(gòu)來進(jìn)行清潔。

以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的實施方式的例子，通過施加適當(dāng)?shù)淖兏軌蛞云渌绞絹韺嵤?/p>