本實用新型涉及一種H型鋼裝焊矯一體機，尤其是一種將不同板厚不同長度不同高度的三塊鋼板組立焊接矯正成合格的H型鋼設(shè)備，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)的快速發(fā)展，用于鋼結(jié)構(gòu)廠房的H型鋼日益向精細型和高效型發(fā)展。如何提高焊接式H型鋼的組立、焊接、矯正的加工效率以及自動化程度，已成為鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)一道必須克服的技術(shù)難題。

本實用新型作出以前，H型鋼的組立、焊接、矯正普遍采用人工組立、焊接、矯正或采用半自動組立、焊接、矯正，其中存在加工精度差、自動化程度低和生產(chǎn)成本過高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種H型鋼裝焊矯一體機，能準確、快捷地實現(xiàn)將不同板厚不同長度不同高度的三塊鋼板組立焊接矯正成合格的H型鋼。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種H型鋼裝焊矯一體機，其特征是：包括翼板對中裝置、腹板對中裝置、焊接裝置、門架裝置、矯正裝置和機架裝置；

所述翼板對中裝置安裝在機架裝置的兩側(cè)，主要包括翼板滑道，在翼板滑道滑動設(shè)置左滑塊和右滑塊，在左滑塊和右滑塊上分別轉(zhuǎn)動安裝翼板滾輪；在所述左滑塊上連接第一連接桿，第一連接桿與翼板液壓驅(qū)動裝置的輸出端連接；所述右滑塊與翼板電動驅(qū)動裝置的輸出端連接；

所述腹板對中裝置安裝在機架裝置的兩側(cè)，主要包括左右對稱設(shè)置的滑動座，在兩個滑動座近端的側(cè)面上轉(zhuǎn)動安裝腹板滾輪；一側(cè)滑動座的遠端連接腹板液壓驅(qū)動裝置的輸出端，另一側(cè)滑動座的遠端連接腹板電動驅(qū)動裝置的輸出端；

所述焊接裝置安裝在機架裝置的兩側(cè)，主要包括安裝架，在安裝架上表面滑動設(shè)置第一移動體，第一移動體與焊接移動體驅(qū)動裝置連接；在所述第一移動體上安裝送絲機安裝座，在送絲機安裝座上裝有第一送絲機，在第一送絲機一端裝有焊槍桿和放粉管。

進一步的，所述門架裝置主要包括門架，在門架內(nèi)裝有壓輪架，在壓輪架上安裝壓滾輪，在門架和壓輪架之間裝有壓料油缸，壓料油缸的伸出端連接壓輪架。

進一步的，在所述門架后側(cè)裝有平臺，在平臺上裝有回收機，在門架外側(cè)裝有大藥斗、小藥斗和第二送絲機，大藥斗和小藥斗之間裝有連接軟管，在回收機和大藥斗之間裝有真空管。

進一步的，所述矯正裝置主要包括左右對稱設(shè)置的兩個第二支座，在兩側(cè)的第二支座內(nèi)裝有受力軸，在受力軸上裝有第三受力軸承，在第三受力軸承的外部裝有驅(qū)動滾輪，在驅(qū)動滾輪的兩側(cè)面分別裝有被動鏈輪；在兩側(cè)的第二支座下部裝有偏心受力軸，在受力軸和偏心受力軸上裝有第二移動體，在第二移動體上部裝有矯正輪，矯正輪和第二移動體之間裝有壓緊油缸，第二移動體與矯正移動體驅(qū)動裝置連接。

進一步的，所述矯正移動體驅(qū)動裝置包括安裝在第二支座中的水平絲杠，水平絲杠同時連接在第二移動體和螺母座上，螺母座和第二移動體固定，水平絲杠的端部連接動力源。

進一步的，所述機架裝置主要包括左機架和右機架，左機架通過連接架與右機架連接在一起，在連接架中部裝有油缸，在左機架和右機架之間裝有多個動力滾筒，動力滾筒的兩端通過帶座軸承安裝在左機架和右機架上，在動力滾筒的軸端裝有動力鏈輪，同一側(cè)的動力鏈輪之間通過第一鏈條連接在一起；在左機架和右機架的端部裝有中間架，在中間架上通過帶座軸承安裝有短滾筒，短滾筒與機架驅(qū)動裝置連接。

進一步的，所述機架驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸和驅(qū)動減速電機，驅(qū)動軸通過滾動軸承座安裝在中間架上，在驅(qū)動軸的一端裝有單鏈輪，在單鏈輪和短滾筒軸端上的動力鏈輪之間裝有第二鏈條，在驅(qū)動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動減速電機。

進一步的，所述翼板電動驅(qū)動裝置包括第一絲母、翼板絲杠和第一減速電機，第一絲母安裝在右滑塊上，翼板絲杠設(shè)置在第一絲母中，在翼板絲杠上裝有第一軸承座，在第一軸承座中裝有第一推力軸承，在翼板絲杠的端部裝有第一減速電機；在所述翼板絲杠的端部裝有第一連接軸，第一連接軸的端部裝有第一彈性聯(lián)軸器，在第一彈性聯(lián)軸器內(nèi)安裝第一編碼器。

進一步的，所述腹板電動驅(qū)動裝置包括第二絲母、腹板絲杠和第二減速電機，第二絲母安裝在滑動座的遠端，在第二絲母內(nèi)裝有腹板絲杠，在腹板絲杠上裝有第二軸承座，在第二軸承座中裝有第二推力軸承，在腹板絲杠的端部裝有第二減速電機；所述第二減速電機的端部裝有第二安裝座，在腹板絲杠的端部裝有第二連接軸，第二連接軸的端部裝有第二彈性聯(lián)軸器，在第二安裝座的端部裝有第二編碼器，第二編碼器的一端裝在第二彈性聯(lián)軸器內(nèi)。

進一步的，所述安裝架裝載在支架軸上，支架軸的軸端上裝有第二連接桿，第二連接桿上裝有回收管支架，在回收管支架下端裝有回收吸口，回收管支架上端裝有回收管；在所述第一移動體的端部轉(zhuǎn)動安裝導(dǎo)向滾輪。

本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能準確、快捷地實現(xiàn)將不同板厚不同長度不同高度的三塊鋼板組立焊接矯正成合格的H型鋼；大大降低工人勞動強度，自動化程度高，加工精度高；成本低，使用方便靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型所述H型鋼裝焊矯一體機的主視圖。

圖2為本實用新型所述H型鋼裝焊矯一體機的側(cè)視圖。

圖3為所述翼板對中裝置的主視圖。

圖4為圖3的A-A剖視圖。

圖5為所述腹板對中裝置的主視圖。

圖6為圖5的A-A剖視圖。

圖7為所述焊接裝置的主視圖。

圖8為所述焊接裝置的俯視圖。

圖9為圖8的A-A剖視圖。

圖10為所述門架裝置的主視圖。

圖11為所述門架裝置的側(cè)視圖。

圖12為所述門架裝置的俯視圖。

圖13為所述矯正裝置的主視圖。

圖14為所這矯正裝置的俯視圖。

圖15為所述機架裝置的主視圖。

圖16為所述機架裝置的側(cè)視圖。

圖17為所述機架裝置的俯視圖。

附圖標記說明：1-翼板對中裝置、1.1-翼板滑道、1.2-左滑塊、1.3-翼板滾輪軸、1.4-翼板受力軸承、1.5-第一軸用擋圈、1.6-翼板滾輪、1.7-第一孔用擋圈、1.8-第一螺母、1.9-第一連接桿、1.10-翼板液壓缸、1.11-右滑塊、1.12-第一絲母、1.13-翼板絲杠、1.14-第一軸承座、1.15-第一推力軸承、1.16-第一軸承透蓋、1.17-第一減速電機、1.18-第一安裝座、1.19-第一連接軸、1.20-第一彈性聯(lián)軸器、1.21-第一編碼器、1.22-第一防護罩、1.23-大端法蘭、1.24-壓條、1.25-第一支座、1.26-小端法蘭、1.27-螺旋絲杠防護罩、2-腹板對中裝置、2.1-滑動座、2.2-導(dǎo)向平鍵、2.3-固定座、2.4-連接架、2.5-滾輪軸座、2.6-第一受力軸承、2.7-第二軸用擋圈、2.8-腹板滾輪、2.9-第二孔用擋圈、2.10-第二螺母、2.11-接桿、2.12-腹板液壓缸、2.13-第二絲母、2.14-腹板絲杠、2.15-第二軸承座、2.16-第二推力軸承、2.17-第二軸承透蓋、2.18-第二減速電機、2.19-第二安裝座、2.20-第二連接軸、2.21-第二彈性聯(lián)軸器、2.22-第二編碼器、2.23-第二防護罩、3-焊接裝置、3.1-安裝架、3.2-直線導(dǎo)軌、3.3-第一移動體、3.4-液壓缸、3.5-支架軸、3.6-第二連接桿、3.7-回收管支架、3.8-回收吸口、3.9-回收管、3.10-送絲機安裝座、3.11-第一送絲機、3.12-焊槍桿、3.13-夾塊、3.14-放粉管、3.15-隔圈、3.16-滾輪軸、3.17-第二受力軸承、3.18-軸端擋蓋、3.19-導(dǎo)向滾輪，4-門架裝置、4.1-門架、4.2-壓輪架、4.3-壓滾輪、4.4-壓料油缸、4.5-平臺、4.6-立柱、4.7-橫梁、4.8-第一護欄、4.9-第二護欄、4.10-第三護欄、4.11-爬梯、4.12-回收機、4.13-大藥斗、4.14-小藥斗、4.15-連接軟管、4.16-送絲機座、4.17-第二送絲機、4.18-真空管、5-矯正裝置、5.1-第二支座、5.2-受力軸、5.3-第三受力軸承、5.4-驅(qū)動滾輪、5.5-動鏈輪、5.6-螺母座、5.7-偏心受力軸、5.8-第二移動體、5.9-矯正輪、5.10-壓緊油缸、5.11-水平絲杠、5.12-手輪、5.13-扶手、6-機架裝置、6.1-左機架、6.2-連接架、6.3-右機架、6.4-油缸、6.5-帶座軸承、6.6-動力滾筒、6.7-動力鏈輪、6.8-第一鏈條、6.9-中間架、6.10-短滾筒、6.11-滾動軸承座、6.12-驅(qū)動軸、6.13-單鏈輪、6.14-第二鏈條、6.15-聯(lián)軸器、6.16-驅(qū)動減速電機、6.17-雙排鏈輪、6.18-鏈罩。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本實用新型作進一步說明。

本實用新型具體實施方式的描述中，以圖1中向左的方向為左側(cè)，向右的方向為右側(cè)。

如圖1、圖2所示，本實用新型所述H型鋼裝焊矯一體機主要包括翼板對中裝置1、腹板對中裝置2、焊接裝置3、門架裝置4、矯正裝置5和機架裝置6。

如圖3、圖4所示，所述翼板對中裝置1主要包括翼板滑道1.1，在翼板滑道1.1上表面一側(cè)裝有左滑塊1.2和右滑塊1.11，在左滑塊1.2上表面裝有翼板滾輪軸1.3，在翼板滾輪軸1.3上裝有翼板受力軸承1.4，在翼板滾輪軸1.3上端裝有第一軸用擋圈1.5，在翼板受力軸承1.4外裝有翼板滾輪1.6，在翼板滾輪1.6的下端部裝有第一孔用擋圈1.7，在左滑塊1.2的一側(cè)面裝有第一螺母1.8，第一螺母1.8連接著第一連接桿1.9，在第一連接桿1.9的一端面裝有翼板液壓缸1.10。在右滑塊1.11上表面也裝有翼板滾輪軸1.3，在翼板滾輪軸1.3上裝有翼板受力軸承1.4，在翼板滾輪軸1.3上端裝有第一軸用擋圈1.5，在翼板受力軸承1.4外裝有翼板滾輪1.6，在翼板滾輪1.6的下端部裝有第一孔用擋圈1.7。在右滑塊1.11一側(cè)裝有第一絲母1.12，在第一絲母1.12中裝有翼板絲杠1.13，在翼板絲杠1.13上裝有第一軸承座1.14，在第一軸承座1.14中裝有第一推力軸承1.15，在第一軸承座1.14一端面裝有第一軸承透蓋1.16，并用第一軸承透蓋1.16壓住第一推力軸承1.15，在翼板絲杠1.13的端部裝有第一減速電機1.17，第一減速電機1.17的端部裝有第一安裝座1.18，在翼板絲杠1.13的端部裝有第一連接軸1.19，第一連接軸1.19的另一端裝有第一彈性聯(lián)軸器1.20，在第一安裝座1.18的端部裝有第一編碼器1.21，第一編碼器1.21的一端裝在第一彈性聯(lián)軸器1.20內(nèi)。在第一減速電機1.17的表面裝有第一防護罩1.22。另外在右滑塊1.11的另一端面裝有大端法蘭1.23，同時在翼板滑道1.1左右兩端上表面裝有壓條1.24，在翼板滑道1.1上表面中部裝有第一支座1.25，在第一支座1.25的端面裝有小端法蘭1.26，在大端法蘭1.23和小端法蘭1.26之間裝有螺旋絲杠防護罩1.27。

如圖5、圖6所示，所述腹板對中裝置2主要包括左右對稱設(shè)置的滑動座2.1，左右兩個滑動座2.1相對的面為近端，另一端為遠端；在所述滑動座2.1近端的側(cè)面上通過導(dǎo)向平鍵2.2安裝固定座2.3，而兩側(cè)的固定座2.3上表面裝有連接架2.4，在滑動座2.1的一端裝有滾輪軸座2.5，在滾輪軸座2.5上通過第一受力軸承2.6安裝滾輪軸，在滾輪軸的軸端部裝有第二軸用擋圈2.7，在第一受力軸承2.6上裝有腹板滾輪2.8，在腹板滾輪2.8的孔內(nèi)裝有第二孔用擋圈2.9。在一側(cè)的滑動座2.1的遠端的孔內(nèi)裝有第二螺母2.10，在第二螺母2.10內(nèi)裝有接桿2.11，在接桿2.11端部裝有腹板液壓缸2.12；在另一側(cè)的滑動座2.1的遠端裝有第二絲母2.13，在第二絲母2.13內(nèi)裝有腹板絲杠2.14，在腹板絲杠2.14上裝有第二軸承座2.15，在第二軸承座2.15中裝有第二推力軸承2.16，在第二軸承座2.15一端面裝有第二軸承透蓋2.17，并用第二軸承透蓋2.17壓住第二推力軸承2.16，在腹板絲杠2.14的端部裝有第二減速電機2.18，第二減速電機2.18的端部裝有第二安裝座2.19，在腹板絲杠2.14的端部裝有第二連接軸2.20，第二連接軸2.20的另一端裝有第二彈性聯(lián)軸器2.21，在第二安裝座2.19的端部裝有第二編碼器2.22，第二編碼器2.22的一端裝在第二彈性聯(lián)軸器2.21內(nèi)。在第二減速電機2.18的表面裝有第二防護罩2.23。

如圖7~圖9所示，所述焊接裝置3主要包括安裝架3.1，在安裝架3.1上表面裝有直線導(dǎo)軌3.2，在直線導(dǎo)軌3.2上滑動設(shè)置有第一移動體3.3，在安裝架3.1的端面裝有液壓缸3.4，第一移動體3.3的端部與液壓缸3.4的伸出端連接在一起的。安裝架3.1裝載在支架軸3.5上，支架軸3.5的軸端上裝有第二連接桿3.6，第二連接桿3.6上裝有回收管支架3.7，在回收管支架3.7下端裝有回收吸口3.8，回收管支架3.7上端裝有回收管3.9。在第一移動體3.3上表面裝有送絲機安裝座3.10，在送絲機安裝座3.10上裝有第一送絲機3.11，在第一送絲機3.11一端裝有焊槍桿3.12，在焊槍桿3.12上裝有夾塊3.13，在夾塊3.13上裝有放粉管3.14；在第一移動體3.3的端部上下面裝有隔圈3.15，在隔圈3.15和第一移動體3.3中裝有滾輪軸3.16，在滾輪軸3.16上裝有第二受力軸承3.17，第二受力軸承3.17端面裝有軸端擋蓋3.18，在第二受力軸承3.17的外圓上裝有導(dǎo)向滾輪3.19。

如圖10~圖12所示，所述門架裝置4主要包括門架4.1，在門架4.1內(nèi)裝有壓輪架4.2，在壓輪架4.2中下部裝有壓滾輪4.3，在門架4.1和壓輪架4.2之間裝有壓料油缸4.4，壓料油缸4.4的伸出端連接壓輪架4.2。在所述門架4.1后側(cè)面裝有平臺4.5，在平臺4.5下端裝有立柱4.6，立柱4.6和門架4.1之間通過橫梁4.7連接在一起。在平臺4.5側(cè)面裝有第一護欄4.8、第二護欄4.9、第三護欄4.10和爬梯4.11，在平臺4.5上裝有回收機4.12，在門架4.1外側(cè)面裝有大藥斗4.13和小藥斗4.14，在大藥斗4.13和小藥斗4.14之間裝有連接軟管4.15，在門架4.1側(cè)面裝有送絲機座4.16，在送絲機座4.16上裝有第二送絲機4.17，在回收機4.12和大藥斗4.13之間裝有真空管4.18。

如圖13、圖14所示，所述矯正裝置5主要包括左右對稱設(shè)置的兩個第二支座5.1，在兩側(cè)的第二支座5.1內(nèi)裝有受力軸5.2，在受力軸5.2上裝有第三受力軸承5.3，在第三受力軸承5.3的外部裝有驅(qū)動滾輪5.4，在驅(qū)動滾輪5.4的兩側(cè)面分別裝有被動鏈輪5.5，在兩側(cè)的第二支座5.1下部裝有偏心受力軸5.7，在受力軸5.2和偏心受力軸5.7上裝有第二移動體5.8，第二移動體5.8與螺母座5.6固定，在第二移動體5.8上部裝有矯正輪5.9，矯正輪5.9和第二移動體5.8之間裝有壓緊油缸5.10，在兩側(cè)的第二支座5.1內(nèi)裝有水平絲杠5.11，水平絲杠5.11同時連接在第二移動體5.8和螺母座5.6上，在水平絲杠5.11的端部裝有手輪5.12，在第二移動體5.8的側(cè)面裝有扶手5.13。

如圖15~圖17所示，所述機架裝置6主要包括左機架6.1和右機架6.3，左機架6.1通過連接架6.2與右機架6.3連接在一起，在連接架6.2中部裝有油缸6.4，在左機架6.1和右機架6.3之間裝有多個動力滾筒6.6，動力滾筒6.6的兩端通過帶座軸承6.5安裝在左機架6.1和右機架6.3上，在動力滾筒6.6的軸端裝有動力鏈輪6.7，同一側(cè)的動力鏈輪6.7之間通過第一鏈條6.8連接在一起。在左機架6.1和右機架6.3的端部裝有中間架6.9，在中間架6.9上通過帶座軸承安裝有短滾筒6.10，在短滾筒6.10的一端裝有動力鏈輪6.7，同樣通過第一鏈條6.8與其他動力鏈輪6.7連接在一起。在中間架6.9上裝有滾動軸承座6.11，在滾動軸承座6.11中裝有驅(qū)動軸6.12，在驅(qū)動軸6.12的一端裝有單鏈輪6.13，在單鏈輪6.13和短滾筒6.10軸端上的動力鏈輪6.7之間裝有第二鏈條6.14，在驅(qū)動軸6.12的另一端通過聯(lián)軸器6.15連接驅(qū)動減速電機6.16，在驅(qū)動軸6.12的中部裝有雙排鏈輪6.17，雙排鏈輪6.17上覆蓋有鏈罩6.18，鏈罩6.18安裝在中間架6.9上。

本實用新型所述H型鋼裝焊矯一體機的工作原理是：將第一塊翼板放置在機架裝置6的動力滾筒6.6上，采用翼板對中裝置1中電動側(cè)的翼板滾輪1.6根據(jù)H型鋼的參數(shù)進行定位，再將腹板放置在第一塊翼板上，采用腹板對中裝置2中電動側(cè)的腹板滾輪2.8根據(jù)H型鋼的參數(shù)進行定位，定位完畢后用翼板對中裝置1中液壓側(cè)的翼板滾輪1.6和腹板對中裝置2中液壓側(cè)的腹板滾輪2.8完成對H型鋼的腹板和翼板的夾緊，將第一塊翼板和腹板焊接成T字型并進行矯正。接著將第二塊翼板送入H型鋼裝焊矯一體機內(nèi)，采用翼板對中裝置1進行對中，將前續(xù)焊接完成的T字型鋼與第二塊翼板拼接，啟動門架裝置4內(nèi)的壓料油缸4.4推進壓滾輪4.3，完成對H型鋼的壓緊；然后啟動焊接裝置3和矯正裝置5完成對H型鋼的的連續(xù)焊接和矯正。