本實用新型涉及一種可以自動拆裝產(chǎn)品殼體的設(shè)備，具體涉及一種表殼自動拆裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在石英手表、機械手表組裝工序中，大都是先將表殼進行防水性、氣密性實驗后再開始進行內(nèi)部機芯的組裝，為此需要將表殼進行反復(fù)拆裝?，F(xiàn)有的拆裝方式大都采用手動拆裝工具實現(xiàn)，手動拆裝治具上帶有三個定位爪，將三個定位爪對準手表后殼背面的凹槽(卡槽)，用力旋轉(zhuǎn)就可以將表殼拆開。

由于手表后殼螺紋連接非常緊固，拆解表殼時勞動強度就比較大，而且組裝時用的旋轉(zhuǎn)力不可管控，會出現(xiàn)用力過大或者過小的現(xiàn)象，造成防水性、氣密性不良，而且在定位爪與凹槽(卡槽)對位的過程中極易劃傷表殼，造成產(chǎn)品的外觀不量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種表殼自動拆裝設(shè)備，通過伺服電機驅(qū)動表殼拆裝塊旋轉(zhuǎn)，表殼拆裝塊上設(shè)置有定位爪與手表后殼的卡槽卡接，從而自動拆裝手表后殼，顯著提高了作業(yè)效率，降低了工人疲勞度，提高了拆裝質(zhì)量。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種表殼自動拆裝設(shè)備，設(shè)置有機架，所述機架中安裝固定有表殼固定塊，準備進行拆裝的表頭放置在所述表殼固定塊中定位，所述表頭后殼朝下放置；所述表殼固定塊中設(shè)置有豎向透孔，所述透孔中安裝有表殼拆裝塊，所述表殼拆裝塊可相對于所述表殼固定塊旋轉(zhuǎn)，所述表殼拆裝塊上設(shè)置有若干朝上的定位爪，所述定位爪伸入所述表頭后殼的卡槽中；所述機架中安裝有伺服電機，所述伺服電機的傳動軸與所述表殼拆裝塊連接，驅(qū)動所述表殼拆裝塊旋轉(zhuǎn)，進行所述表頭后殼拆裝。

進一步，所述表殼固定塊中設(shè)置有定位槽對所述表頭定位，所述定位槽的形狀和所述表頭的形狀相適配；所述表頭放置在所述定位槽中自然狀態(tài)下與所述表殼拆裝塊不接觸，所述表頭受壓時向下移動才與所述表殼拆裝塊接觸。

進一步，所述表殼拆裝塊上的定位爪底部設(shè)置有彈性元件支撐，所述定位爪受壓時所述彈性元件對所述定位爪起到緩沖作用；所述定位爪之間的間距可自動調(diào)節(jié)，自適應(yīng)不同類型的表頭后殼。

進一步，所述機架上懸置有氣缸，所述氣缸的活塞桿朝下推動，所述氣缸的活塞桿下端安裝有保壓塊，拆裝所述表頭時所述保壓塊下降壓住所述表頭。

進一步，所述氣缸上設(shè)置有磁性開關(guān)，感應(yīng)所述保壓塊是否運行到位壓住所述表頭，當所述保壓塊運行到位之后，所述磁性開關(guān)發(fā)送感應(yīng)信號至控制單元，所述控制單元控制所述伺服電機啟動旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述表殼拆裝塊下方連接第一傳動軸，所述機架上設(shè)置有第一水平固定板，所述第一水平固定板上設(shè)置有透孔，所述第一傳動軸穿過該透孔，所述第一水平固定板下表面在所述透孔處設(shè)置有軸承對所述第一傳動軸限位；所述表殼固定塊安裝固定在所述第一水平固定板上表面。

進一步，所述伺服電機上端設(shè)置有減速機，所述減速機向上伸出第二傳動軸，所述第二傳動軸通過聯(lián)軸器連接所述第一傳動軸。

進一步，所述機架上在所述第一水平固定板下方設(shè)置有第二水平固定板，所述第二水平固定板上設(shè)置有支撐板支撐所述第一水平固定板，所述伺服電機或減速機安裝固定在所述第二水平固定板上，所述第二水平固定板上設(shè)置有透孔，所述第二傳動軸穿過該透孔。

進一步，所述表殼固定塊的豎向透孔中設(shè)置有軸承支撐所述表殼拆裝塊旋轉(zhuǎn)，或者所述表殼拆裝塊懸置在所述豎向透孔中，旋轉(zhuǎn)過程中與所述豎向透孔的孔壁不接觸。

進一步，所述表殼自動拆裝設(shè)備設(shè)置有外控制盒，所述外控制盒上設(shè)置有氣管過孔和電纜過孔，所述外控制盒上還安裝有電源開關(guān)。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的表殼自動拆裝設(shè)備具有以下優(yōu)點：

使用本實用新型的過程中,作業(yè)人員只需將表頭定位在表殼固定塊上面，靠伺服電機轉(zhuǎn)動力將表殼拆裝，按下控制按鈕就可實現(xiàn)表殼拆裝，顯著提高了作業(yè)效率，降低了工人疲勞度。

本實用新型中，作業(yè)開始時表殼卡槽與表殼拆裝塊的定位爪實現(xiàn)零接觸定位，靠氣缸垂直壓下后接觸，從而避免了工器具對表殼的劃傷，提高了手表外觀良率。

本實用新型利用伺服電機力矩控制的方式，設(shè)定好防水性、氣密性合格所需的力矩后工作，達到設(shè)定力矩后即可完成工作，提高了防水性、氣密性的良率。

本實用新型更換表殼固定塊、表殼拆裝塊、保壓塊之后，可拓展至其他類型的儀表等產(chǎn)品領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本實用新型表殼自動拆裝設(shè)備的立體圖，圖中視角為從前側(cè)看；

圖2是本實用新型表殼自動拆裝設(shè)備的立體圖，圖中視角為從后側(cè)看；

圖3是本實用新型所采用表殼固定塊部分的立體圖，圖中視角為從前側(cè)看；

圖4是圖3的局部放大視圖；

圖5是本實用新型所采用表殼固定塊部分的立體圖，圖中視角為從后側(cè)看；

圖6是圖5的局部放大視圖；

圖7是本實用新型所采用表殼拆裝塊的剖視圖；

圖8是本實用新型表殼自動拆裝設(shè)備所采用外控制盒的立體圖。

圖中：1.機架；2.氣缸固定板；3.磁性開關(guān)；4.氣缸；5.保壓塊；6.表殼拆裝塊；6-1.定位爪；7.表殼固定塊；8.支撐桿；9.第一水平固定板；10.按鈕固定板；11.第二水平固定板；12.減速機；13.伺服電機；14.拆解按鈕；15.組裝按鈕；16.停止按鈕；17.軸承室；18.第一傳動軸；19.聯(lián)軸器；20.第二傳動軸；21.外控制盒；21-1.氣管過孔；21-2.氣管過孔；21-3.電纜過孔；21-4.電源開關(guān)；22.通氣管；23.電纜；24.表頭；25.支撐板。

具體實施方式

本實用新型的設(shè)計構(gòu)思是：

針對現(xiàn)有技術(shù)中需要人工拆裝手表后殼，勞動強度大，作業(yè)效率低，組裝效果不理想的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種表殼自動拆裝設(shè)備，通過伺服電機驅(qū)動表殼拆裝塊旋轉(zhuǎn)，表殼拆裝塊上設(shè)置有定位爪與手表后殼的卡槽卡接，從而自動拆裝手表后殼，顯著提高了作業(yè)效率，降低了工人疲勞度，提高了拆裝質(zhì)量。

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3、圖5所示為本實用新型的實施例之一，在該實施例中，一種表殼自動拆裝設(shè)備，設(shè)置有機架1，機架1中安裝固定有表殼固定塊7，準備進行拆裝的表頭24放置在表殼固定塊7中定位，表頭24后殼朝下放置；表殼固定塊7中設(shè)置有豎向透孔，該透孔中安裝有表殼拆裝塊6，表殼拆裝塊6可相對于表殼固定塊7旋轉(zhuǎn)，表殼拆裝塊6優(yōu)選設(shè)計成圓盤形，圍繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)。

表殼拆裝塊6上設(shè)置有若干朝上的定位爪6-1，定位爪6-1伸入表頭24后殼的卡槽中，如圖4、圖6所示。機架1中安裝有伺服電機13，伺服電機13的傳動軸與表殼拆裝塊6連接，驅(qū)動表殼拆裝塊6旋轉(zhuǎn)，進行表頭24后殼拆裝。

當伺服電機13反轉(zhuǎn)時拆卸表頭24的后殼，當伺服電機13正轉(zhuǎn)時組裝表頭24的后殼。伺服電機13的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)需要預(yù)先設(shè)定好，才能保證手表表殼的防水性、氣密性等工藝要求，伺服電機13的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可以參考手工組裝表頭24后殼時的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來設(shè)定。

在該實施例中，表殼拆裝塊6懸置在豎向透孔中，旋轉(zhuǎn)過程中與豎向透孔的孔壁不接觸。伺服電機13的傳動軸支撐表殼拆裝塊6旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，表殼固定塊7中設(shè)置有定位槽對表頭24定位，定位槽的形狀和表頭24的形狀相適配。定位槽可以僅對表頭24兩側(cè)安裝表鏈的連接部限位，連接部放置在定位槽中從而支撐起表頭24。表殼固定塊7優(yōu)選采用塑料材質(zhì)，硬度低于鋼材，在定位過程中不會對表頭24表面造成劃痕影響外觀。定位槽兩側(cè)可以設(shè)置缺口，以避讓表頭上的控制旋鈕，如圖3所示。

表頭24放置在定位槽中自然狀態(tài)下與表殼拆裝塊6不接觸，當表頭24受壓時向下移動才與表殼拆裝塊6接觸。如此設(shè)計是為了盡可能避免表頭24后殼與表殼拆裝塊6上的定位爪6-1發(fā)生摩擦，對表頭24后殼造成劃痕影響外觀。為了實現(xiàn)該技術(shù)目的，可以將定位槽與表頭24設(shè)計成緊配合關(guān)系，即可阻止表頭24自然下落。

如圖7所示，表殼拆裝塊6上的定位爪6-1底部設(shè)置有彈性元件支撐，定位爪6-1受壓時彈性元件對定位爪6-1起到緩沖作用，彈性元件可以采用小彈簧。如此設(shè)計可以保證每個定位爪6-1都與表頭24后殼的卡槽有效卡接，不損傷后殼，提高拆裝質(zhì)量。定位爪6-1頂端可以設(shè)計成平頭狀或尖頭狀。

如圖1所示，機架1上懸置有氣缸4，氣缸4的活塞桿朝下推動，氣缸4的活塞桿下端安裝有保壓塊5，拆裝表頭24時保壓塊5下降壓住表頭24，保壓塊5下降過程中首先會將表頭24下壓一小段距離與表殼拆裝塊6接觸，然后保持住表頭24的位置不移動。保壓塊5內(nèi)部的形狀也需要與表頭24的形狀相適配。

氣缸4上設(shè)置有磁性開關(guān)3，感應(yīng)保壓塊5是否運行到位壓住表頭24，當保壓塊5運行到位之后，磁性開關(guān)3發(fā)送感應(yīng)信號至控制單元，控制單元控制伺服電機13啟動旋轉(zhuǎn)。該控制單元可以單片機。

如圖2所示，表殼拆裝塊6下方連接第一傳動軸18，機架1上設(shè)置有第一水平固定板9，第一水平固定板9上設(shè)置有透孔，第一傳動軸18穿過該透孔，第一水平固定板9下表面在透孔處設(shè)置有軸承對第一傳動軸18限位(軸承室17中設(shè)置有軸承)；表殼固定塊7安裝固定在第一水平固定板9上表面，具體通過四根支撐桿8固定在第一水平固定板9上。

表殼拆裝塊6與第一傳動軸18還可以一體制成。

伺服電機13上端設(shè)置有減速機12，減速機12向上伸出第二傳動軸20，第二傳動軸20通過聯(lián)軸器19連接第一傳動軸18。

機架1上在第一水平固定板9下方設(shè)置有第二水平固定板11，第二水平固定板11上設(shè)置有支撐板25支撐第一水平固定板9，伺服電機13或減速機12安裝固定在第二水平固定板11上，第二水平固定板11上設(shè)置有透孔，第二傳動軸20穿過該透孔。

如圖8所示，表殼自動拆裝設(shè)備可以設(shè)置有外控制盒21，外控制盒21內(nèi)設(shè)置有控制氣路的電磁閥。外控制盒21上設(shè)置有氣管過孔21-1、21-2和電纜過孔21-3，外控制盒21上還安裝有電源開關(guān)21-4。氣管過孔21-1、21-2中設(shè)置通氣管進氣和出氣，電纜過孔21-3中穿過電纜，電源開關(guān)21-4控制總電源。

表殼自動拆裝設(shè)備使用過程如下所述：

打開控制系統(tǒng)電源開關(guān)21-4；

將手表表頭放入表殼固定塊7中，將后殼凹槽與表殼拆裝塊6上的定位爪6-1對位后按下拆解按鈕14，氣缸4帶動保壓塊5伸出，保壓塊5壓住表殼防止工作時竄動，氣缸4伸出到位后磁性開關(guān)3燈亮，并將氣缸4伸出到位的信號傳遞給伺服電機13，伺服電機13接收到信號后反轉(zhuǎn)，伺服電機13轉(zhuǎn)動的輸出力經(jīng)過減速機12、聯(lián)軸器19傳遞到第一傳動軸18上，由于表殼拆裝塊6固定在第一傳動軸18上，因此表殼拆裝塊6隨第一傳動軸18轉(zhuǎn)動，伺服電機13轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后停止即可將表殼拆解。

同理，先將手表表頭后殼放入表殼固定塊7中，將后殼凹槽與表殼拆裝塊6上的定位爪6-1對位后再將前殼放在后殼上方，按下組裝按鈕15，氣缸4帶動保壓塊5伸出，保壓塊5壓住表殼防止工作時竄動，氣缸4伸出到位后磁性開關(guān)3燈亮，并將氣缸4伸出到位的信號傳遞給伺服電機13，伺服電機13接收到信號后正轉(zhuǎn)，伺服電機13轉(zhuǎn)動的輸出力經(jīng)過減速機12、聯(lián)軸器19傳遞到第一傳動軸18上，由于表殼拆裝塊6固定在第一傳動軸18上，因此表殼拆裝塊6隨第一傳動軸18轉(zhuǎn)動，伺服電機13轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后停止即可將手表的前殼與后殼組裝。

如有故障發(fā)生，先按下停止按鈕16檢查調(diào)整后再運行。

實施例2

在本實施例中，與實施例1所不同的是，表殼固定塊7的豎向透孔中設(shè)置有軸承支撐表殼拆裝塊6旋轉(zhuǎn)，該軸承可以是徑向支撐方式安裝。如此設(shè)計可以提高表殼拆裝塊6旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，提高拆裝質(zhì)量。

本實施例中的表殼自動拆裝設(shè)備其他結(jié)構(gòu)與實施例1中相同，在此不再重復(fù)描述。

實施例3

在本實施例中，與實施例1所不同的是，定位爪6-1之間的間距可自動調(diào)節(jié)，自適應(yīng)不同類型的表頭后殼。如此設(shè)計可以擴展表殼拆裝塊6的適用性，方便拆裝多種表殼。

為了實現(xiàn)該技術(shù)目的，可以在表殼拆裝塊6中為每一個定位爪6-1設(shè)計一條導(dǎo)槽，導(dǎo)槽方向沿著拆裝塊6的半徑方向布置，導(dǎo)槽中設(shè)置水平方向的彈簧對定位爪6-1進行支撐，從而實現(xiàn)定位爪6-1的自適應(yīng)功能。

本實施例中的表殼自動拆裝設(shè)備其他結(jié)構(gòu)與實施例1中相同，在此不再重復(fù)描述。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。