本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

焊線腳機(jī)構(gòu)是電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備上必不可少的工位之一，其主要用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線焊接，目前國產(chǎn)小型直流有刷馬達(dá)大部分都是采用半自動(dòng)轉(zhuǎn)子焊線腳機(jī)或者人工手工焊錫，對(duì)于半自動(dòng)和人工手工焊錫，加工效率非常低，不利于大批量生產(chǎn)作業(yè)，故急需一種可以解決上述問題的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定，且工作效率高的雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)，安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌的一側(cè)用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線焊接，包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)以及雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在電子轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌的上下兩端并可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)下壓、所述上頂機(jī)構(gòu)上升將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌上的待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，所述送錫機(jī)構(gòu)送錫，所述雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)動(dòng)作將待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線焊接。

進(jìn)一步的，所述雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌側(cè)邊上的第一烙鐵手柄和第二烙鐵手柄，所述第一烙鐵手柄、第二烙鐵手柄的后端設(shè)置有送烙鐵氣缸，所述第一烙鐵手柄、第二烙鐵手柄的下端設(shè)置有高度微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述送烙鐵氣缸、高度微調(diào)機(jī)構(gòu)控制所述第一烙鐵手柄和第二烙鐵手柄的前后、上下運(yùn)動(dòng)，所述第一烙鐵手柄、第二烙鐵手柄進(jìn)行雙工位焊接。

進(jìn)一步的，所述雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)的前端安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器用于感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的到位。

進(jìn)一步的，所述雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有人機(jī)界面，通過所述人機(jī)界面控制所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)、雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)是由預(yù)壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)以及雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)組成，工作時(shí)，通過預(yù)壓機(jī)構(gòu)下壓、上頂機(jī)構(gòu)上升將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌上的待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子固定后，送錫機(jī)構(gòu)送錫，雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)再動(dòng)作將待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線焊接。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定，可以多個(gè)電機(jī)一起焊接，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本實(shí)用新型所述的雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1～圖2，本實(shí)用新型提供的一種雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)，安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌的一側(cè)用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線焊接，適合多種小型直流有刷馬達(dá)換向器線腳焊接，其包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)1、上頂機(jī)構(gòu)2送錫機(jī)構(gòu)3以及雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)4，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)1、上頂機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)設(shè)置在電子轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌的上下兩端并可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)1下壓、所述上頂機(jī)構(gòu)2上升將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌上的待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，所述送錫機(jī)構(gòu)3送錫，所述雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)4動(dòng)作將待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線焊接，雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有人機(jī)界面5，通過所述人機(jī)界面5控制所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)1、上頂機(jī)構(gòu)2、送錫機(jī)構(gòu)3和雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)4工作。

較佳的，在雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)的前端安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器6，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器6用于感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的到位。

其具體動(dòng)作流程如下：電機(jī)轉(zhuǎn)子通過電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)輸，通過人機(jī)界面5啟動(dòng)雙工位焊線腳結(jié)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器6感應(yīng)到轉(zhuǎn)子來料時(shí)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)1下降，所述上頂機(jī)構(gòu)2上升將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌上的待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)作，電機(jī)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定后，所述送錫機(jī)構(gòu)3、雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，雙工位焊接，完成后所述雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)4回位，上頂機(jī)構(gòu)2回位，預(yù)壓機(jī)構(gòu)1回位。

其中，所述雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)4包括并排設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌側(cè)邊上的第一烙鐵手柄41和第二烙鐵手柄42，所述第一烙鐵手柄41、第二烙鐵手柄42的后端設(shè)置有送烙鐵氣缸43，所述第一烙鐵手柄41、第二烙鐵手柄42的下端設(shè)置有高度微調(diào)機(jī)構(gòu)44，所述送烙鐵氣缸43、高度微調(diào)機(jī)構(gòu)44控制所述第一烙鐵手柄41和第二烙鐵手柄42的前后、上下運(yùn)動(dòng)，所述第一烙鐵手柄41、第二烙鐵手柄42進(jìn)行雙工位焊接。在焊接時(shí)，所述送烙鐵氣缸43向前，高度微調(diào)機(jī)構(gòu)44向下動(dòng)作，待所述第一烙鐵手柄41、第二烙鐵手柄42到位后，烙鐵焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳；焊接完成后，所述送烙鐵氣缸43后退，所述第一烙鐵手柄41、第二烙鐵手柄42向后并向上抬升。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定，可以多個(gè)電機(jī)一起焊接，使得生產(chǎn)效率大大提高。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。