本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋彎曲機(jī)和彎箍機(jī)。

背景技術(shù)：

原普通鋼筋彎曲(彎箍)機(jī)一般采用電機(jī)+皮帶+減速箱或液壓站的液壓缸來推動齒輪、齒條提供動力，彎曲角度是靠插銷推動行程開關(guān)或頂塊推動液壓缸來實現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)維修、安裝、調(diào)試及保養(yǎng)麻煩，故障率高，且角度精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)和彎箍機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋼筋彎曲/彎箍精度不高的技術(shù)問題，并具有設(shè)備維修、安裝、調(diào)試以及操作簡單、方便的特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)有工作面板，工作面板下方設(shè)有減速馬達(dá)；減速馬達(dá)的輸出軸穿在工作面板上方，并安裝有隨減速馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤；旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有套在減速馬達(dá)輸出軸上的主樁頭，旋轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與主樁頭間隔設(shè)置的副樁頭安裝孔，副樁頭安裝孔中安裝有副樁頭；減速馬達(dá)還依次電連接有編碼器和操控裝置。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)中，減速馬達(dá)為標(biāo)準(zhǔn)減速馬達(dá)(即電機(jī)與減速機(jī)一體，還包括剎車盤)。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)中，主樁頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的中心位置。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)中，副樁頭安裝孔至少設(shè)有一個，每個副樁頭安裝孔之間間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)中，主樁頭外安裝有套筒。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)中，工作面板上還設(shè)有輔助定位塊。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)中，操控裝置內(nèi)安裝有微電腦數(shù)控系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括單片機(jī)，單片機(jī)連接有輸入鍵盤、控制模式切換開關(guān)、正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)、故障識別報警電路、顯示器和輸出電路，故障識別報警電路的輸出端連接于顯示器；輸出電路依次連接有繼電器、接觸器，并通過接觸器連接于減速馬達(dá)，減速馬達(dá)通過編碼器通信連接于單片機(jī)。

一種數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)有工作面板，工作面板下方設(shè)有減速馬達(dá)；減速馬達(dá)的輸出軸穿在工作面板上方，減速馬達(dá)的輸出軸穿在工作面板上方，并安裝有隨減速馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤；旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有套在減速馬達(dá)輸出軸上的主樁頭，旋轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與主樁頭間隔設(shè)置的副樁頭安裝孔，副樁頭安裝孔中安裝有副樁頭；工作面板上方還設(shè)有輔助定位組件，且輔助定位組件與旋轉(zhuǎn)盤處于同一直線上；減速馬達(dá)還依次電連接有編碼器和操控裝置。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)中，輔助定位組件包括與旋轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置的定位板，定位板上至少設(shè)有一個能夠收放的定位片。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)中，工作面板上還設(shè)有輔助定位塊。

進(jìn)一步的，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)中，減速馬達(dá)為標(biāo)準(zhǔn)減速馬達(dá)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、維修安裝方便、彎曲精度高、安全性高、提高生產(chǎn)效率。本實用新型所公開的鋼筋彎曲機(jī)和彎箍機(jī)的主要改進(jìn)點在于，改進(jìn)了功力裝置的結(jié)構(gòu)，使用電機(jī)與減速機(jī)一體的減速馬達(dá)來提供動力并轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)速，提供足夠的扭矩，這樣的改進(jìn)使得本實用新型相比于傳統(tǒng)的鋼筋彎曲機(jī)和彎箍機(jī)的設(shè)備維修、安裝、調(diào)試以及操作更加簡單、方便；還設(shè)有一個編碼器來檢測旋轉(zhuǎn)盤、副樁頭的位置信號，以便于操控裝置精確控制角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤、副樁頭到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時，操控裝置控制減速馬達(dá)的剎車盤，使減速馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，并啟動減速馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動回到起點，根據(jù)操控裝置的程序彎曲完成一組角度(可預(yù)設(shè)20個角度)，并計數(shù)，再重新彎曲預(yù)設(shè)的第一個角度，依次循環(huán)，，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋼筋彎曲/彎箍精度不高的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖—側(cè)視圖；

圖2是本實用新型-數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型-數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型-控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本實用新型-操控裝置的面板示意圖；

圖6是本實用新型-控制系統(tǒng)的部分電氣圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合圖1～圖6對本實用新型作詳細(xì)說明。

實施例1

一種數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)，包括機(jī)架9，機(jī)架9上方固定有工作面板5，工作面板5下方通過法蘭盤設(shè)有減速馬達(dá)6；減速馬達(dá)6的輸出軸穿在工作面板5上方，并安裝有隨減速馬達(dá)6的輸出軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤4；具體的，旋轉(zhuǎn)盤4的中部設(shè)有一個主樁頭安裝孔31，減速馬達(dá)6的輸出軸伸在主樁頭安裝孔31內(nèi)，減速馬達(dá)6的輸出軸上套有一個主樁頭3(中心樁頭)；主樁頭3插在主樁頭安裝孔31內(nèi)，并伸在旋轉(zhuǎn)盤4上方，主樁頭3外還安裝有套筒；旋轉(zhuǎn)盤4上還設(shè)有與主樁頭3間隔設(shè)置的副樁頭安裝孔21，副樁頭安裝孔21中插有副樁頭2(偏心樁頭)；工作面板5上還設(shè)有輔助定位塊24；減速馬達(dá)6的輸入端還依次電連接有編碼器8和操控裝置10(減速馬達(dá)6上電機(jī)扇熱風(fēng)扇(剎車盤)連接編碼器)。

減速馬達(dá)6為標(biāo)準(zhǔn)減速馬達(dá)(即電機(jī)與減速機(jī)一體，減速機(jī)與電機(jī)直接連接，還包括減速馬達(dá)6中自帶的剎車盤)。

副樁頭安裝孔21至少設(shè)有一個，每個副樁頭安裝孔21之間間隔設(shè)置。本實施例中，副樁頭安裝孔21設(shè)有兩組，每組包含四個間隔設(shè)置的副樁頭安裝孔21；另一組副樁頭安裝孔21同樣設(shè)有四個間隔設(shè)置的副樁頭安裝孔21，另一組副樁頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤4與之相對的一側(cè)，且關(guān)于旋轉(zhuǎn)盤4的直徑對稱，每一個副樁頭安裝孔21均處于旋轉(zhuǎn)盤4的偏心位置。

工作面板5上設(shè)有兩個輔助定位塊安裝組件22，兩個輔助定位塊安裝組件22分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤4的兩側(cè)；每個輔助定位塊安裝組件22上設(shè)有一排間隔設(shè)置的輔助定位塊安裝孔23，輔助定位塊24(即擋料板組件)插在輔助定位塊安裝孔23中，輔助定位塊24能夠在輔助定位塊安裝孔23中轉(zhuǎn)動。

輔助定位塊24根據(jù)需要選擇不同的輔助定位塊安裝孔23進(jìn)行安裝，配合副樁頭2和主樁頭3進(jìn)行鋼筋的彎曲，輔助鋼筋的定位。

本實用新型中副樁頭2是插在旋轉(zhuǎn)盤4的孔上，旋轉(zhuǎn)盤4上的孔有不同孔距，使彎曲鋼筋時的力臂長度不同。

本實用新型的主樁頭3連接在電機(jī)的輸出端，根據(jù)彎曲鋼筋大小的不同，有不同的規(guī)格；進(jìn)一步的，彎曲大鋼筋時在主樁頭3外(鋼筋定位位置)增加套筒，套在主樁頭3外，增加鋼筋的彎曲半徑，避免鋼筋在彎曲處斷裂。

本實用新型中旋轉(zhuǎn)盤4是連接在電機(jī)輸出端，上面分布有多處插副樁頭2的孔，彎曲大鋼筋時可插距離中心樁頭遠(yuǎn)的孔，使彎曲力臂更長。

本實用新型工作面板5是連接在機(jī)架9上，同時減速馬達(dá)6、輔助定位塊24(即擋料板組件)等也固定于工作面板上。

本實用新型中減速馬達(dá)6是動力提供組件，它包括電機(jī)、減速機(jī)、剎車盤。該機(jī)構(gòu)是整體連接在一起，使用油脂，終生免保養(yǎng)，同時安裝也非常方便。

本實用新型中減速馬達(dá)的剎車盤7是減速馬達(dá)的一部分，在減速馬達(dá)停止時剎車盤吸合，消除減速馬達(dá)的慣性，提高鋼筋彎曲精度。

本實用新型中編碼器8連接在減速馬達(dá)剎車盤的風(fēng)扇后面，提供旋轉(zhuǎn)盤位置，到達(dá)指定位置后，發(fā)出指令，電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

本實用新型中機(jī)架9提供支撐，工作面板通過螺栓連接在機(jī)架上。

本實用新型通過減速馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)提供動力，在減速馬達(dá)6輸出軸連接旋轉(zhuǎn)盤4，主樁頭3在旋轉(zhuǎn)盤的中心位置，同時起定位鋼筋的作用，副樁頭2插在旋轉(zhuǎn)盤4上，旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動帶動副樁頭2轉(zhuǎn)動，使鋼筋發(fā)生變形，擋料板組件1在鋼筋彎曲過程中起輔助定位作用，旋轉(zhuǎn)盤4上的副樁頭2到達(dá)指定位置后，編碼器8提供位置信息，并通過數(shù)據(jù)線反饋給操控裝置10，操控裝置10編輯和儲存角度信息，并將指令發(fā)送給減速馬達(dá)6，減速馬達(dá)6停止，減速馬達(dá)的剎車盤7吸合，抵消減速馬達(dá)6產(chǎn)生的慣性，并啟動減速馬達(dá)6反向轉(zhuǎn)動回到起點，根據(jù)操控裝置10的程序彎曲完成一組角度(可預(yù)設(shè)20個角度)，并計數(shù)，再重新彎曲預(yù)設(shè)的第一個角度，依次循環(huán)。

下面是操控裝置的簡介：

本申請采用優(yōu)質(zhì)單片機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修簡潔、可靠性高。控制系統(tǒng)具有故障識別及報警功能?？深A(yù)設(shè)多達(dá)20個彎角以內(nèi)的任何形狀的圖形，配置有單控、程控、點動，三鍵式自由切換。同時具備鋼筋圖形數(shù)量累計，電源相序錯誤報警，當(dāng)前角度檢測，原點位置自由設(shè)定等輔助功能。

操控裝置10設(shè)置于機(jī)架9上。

操控裝置10內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括單片機(jī)(STC10F08XE)，單片機(jī)連接有輸入鍵盤11(包括確定鍵、選擇鍵、角度補償鍵、參數(shù)設(shè)定鍵等)、控制模式切換開關(guān)12、正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)(控制減速馬達(dá)中電機(jī)的正反轉(zhuǎn))、故障識別報警電路、錯誤指示燈13、顯示器14和輸出電路，故障識別報警電路的輸出端連接于顯示器14；輸出電路依次連接有繼電器、接觸器，并通過接觸器連接于減速馬達(dá)，減速馬達(dá)通過編碼器通信連接于單片機(jī)。

控制模式切換開關(guān)12包括點動開關(guān)、單控開關(guān)、程控開關(guān)。正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)分別設(shè)置為正轉(zhuǎn)開關(guān)和反轉(zhuǎn)開關(guān)，正轉(zhuǎn)開關(guān)為設(shè)置于機(jī)架下方的左腳踏開關(guān)(圖中未畫出)，反轉(zhuǎn)開關(guān)為設(shè)置于機(jī)架下方的右腳踏開關(guān)(圖中未畫出)。

故障識別報警電路用于識別編碼器錯誤、電機(jī)或接觸器有故障、沒接編碼器、是否超出正常角度(預(yù)設(shè)角度)范圍以及電源相序錯誤等。操控裝置10工作時，其顯示器、錯誤指示燈的功能狀態(tài)如下所述：

一、故障報警

錯誤指示燈亮，顯示器顯示Err，按輸入鍵盤中的確定鍵解除錯誤。

E01表示，編碼器錯誤報警；

E02表示電機(jī)或正彎接觸器有故障，或沒接編碼器，編碼器錯誤報警；

E03表示反彎接觸器或電機(jī)有故障，或沒接編碼器，編碼器錯誤報警；

E04表示急停按下報警；

E05表示超出正常角度范圍報警；

E06表示電源相序錯誤報警。

二、電氣原理：

本申請使用的電源為三相三線380V，外殼必須配以接地裝置。

1)、接通電源。

2)、點擊點動開關(guān)切換到“點動”位置，用腳踩著左腳踏開關(guān)不放，此時正轉(zhuǎn)交流接觸器吸合，電機(jī)開始運轉(zhuǎn)，帶動減速器變速帶動旋轉(zhuǎn)盤運行，直到需要角度時松開，旋轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)。踩下右腳踏開關(guān)，反轉(zhuǎn)接觸器吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)盤返回到起始位置時，松開腳踏，電機(jī)停轉(zhuǎn)，工作完畢。

3)、點擊單控開關(guān)切換到“單控”位置，設(shè)置好AA\BB兩個預(yù)設(shè)角度，用腳踏一下左腳踏開關(guān)，此時正轉(zhuǎn)交流接觸器吸合，自保持供電，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)盤4運行。當(dāng)?shù)竭_(dá)AA設(shè)定角度時，編碼器發(fā)出到位信號給單片機(jī)后電機(jī)短暫停留后，反轉(zhuǎn)交流接觸器吸合自保持通電，電機(jī)返轉(zhuǎn)。當(dāng)返回到起始位置時，編碼器到0位置，反轉(zhuǎn)接觸器斷電；用腳踏一下右腳踏開關(guān)，此時正轉(zhuǎn)交流接觸器吸合，自保持供電，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)盤4運行。當(dāng)?shù)竭_(dá)BB設(shè)定角度時，編碼器發(fā)出到位信號給單片機(jī)后電機(jī)短暫停留后，反轉(zhuǎn)交流接觸器吸合自保持通電，電機(jī)返轉(zhuǎn)。當(dāng)返回到起始位置時，編碼器到0位置，反轉(zhuǎn)接觸器斷電，單控工作流程完畢。

4)、點擊程控開關(guān)切換到“程控”位置，設(shè)置好AA里的預(yù)設(shè)20個角度，(需要幾個角度設(shè)置幾個，最后一個完成之后自動跳轉(zhuǎn)到第一個角度，以此循環(huán))用腳踩一下左腳踏開關(guān)，此時正轉(zhuǎn)交流接觸器吸合，自保持供電，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)盤4運行。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定角度時，編碼器8發(fā)出到位信號給單片機(jī)后電機(jī)短暫停留后，反轉(zhuǎn)交流接觸器吸合自保持通電，電機(jī)返轉(zhuǎn)。當(dāng)返回到起始位置時，編碼器到0位置，反轉(zhuǎn)接觸器斷電，第一個角度彎曲完成，假如設(shè)置有五個角度，就需要人工放料五次，踏五次腳踏開關(guān)。最后一個角度彎曲完成后，單次程控工作流程完畢。

三、參數(shù)設(shè)置：

1、零位校準(zhǔn)

說明：零位校準(zhǔn)是當(dāng)單片機(jī)剛安裝上去時，需要第一次的零角度校準(zhǔn)。

操作：1)先將系統(tǒng)切換成手動模式，踩左右腳踏開關(guān)，將面板上的工作盤旋轉(zhuǎn)到需要的零位角度，

2)按一次“參數(shù)設(shè)定”，出現(xiàn)“F0”；

3)按兩次“設(shè)定確定”，切換到“F2”；

4)按一次“角度補償”，再按一次“設(shè)定確定”，出現(xiàn)“F3”，并顯示當(dāng)前角度；

5)再按一次“角度補償”，清除當(dāng)前角度；

6)零位校準(zhǔn)完成。

2、正彎與反彎頓時間設(shè)定(廠家使用，默認(rèn)時間為10MS)

操作：1)按一次“參數(shù)設(shè)定”，出現(xiàn)“F0”；

2)按上下鍵改變停頓時間。

3、反彎時，提前角度停止

操作：

1)按一次“參數(shù)設(shè)定”，出現(xiàn)“F0”；

2)按一次“設(shè)定確定”，切換到“F1”；

下排顯示【0.00】，此時請輸入需要提前停止的角度，最大30度；

4、計數(shù)設(shè)定(一次彎幾條)

操作：

1)按一次“參數(shù)設(shè)定”，出現(xiàn)“F0”；

2)按兩次“設(shè)定確定”，切換到“F2”；

下排顯示【0.00】，此時請輸入每次需要彎曲鋼筋的根數(shù)，最多10條；

3)系統(tǒng)根據(jù)程控角度個數(shù)為一次產(chǎn)品周期，再累加每次彎曲根數(shù)，完成產(chǎn)量計數(shù)。

實施例2

一種數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)，包括機(jī)架9，機(jī)架9上方設(shè)有工作面板5，工作面板5下方設(shè)有減速馬達(dá)6；減速馬達(dá)6的輸出軸穿在工作面板5上方，減速馬達(dá)6的輸出軸穿在工作面板5上方，并安裝有隨減速馬達(dá)6的輸出軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤4；旋轉(zhuǎn)盤4上方設(shè)有套在減速馬達(dá)6輸出軸上的主樁頭3，旋轉(zhuǎn)盤4上還設(shè)有與主樁頭3間隔設(shè)置的副樁頭安裝孔21，副樁頭安裝孔21中安裝有副樁頭2；工作面板5上方還設(shè)有輔助定位組件80，且輔助定位組件80與旋轉(zhuǎn)盤4處于同一直線上；減速馬達(dá)6還依次電連接有編碼器8和操控裝置10。

因此，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)與數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)的區(qū)別在于，工作面板5上方還設(shè)有輔助定位組件80和輔助定位塊24，且輔助定位組件80與旋轉(zhuǎn)盤4處于同一直線上；輔助定位組件80包括與旋轉(zhuǎn)盤4水平設(shè)置的定位板81，定位板81緊挨旋轉(zhuǎn)盤4設(shè)置，且定位板81與旋轉(zhuǎn)盤4之間留有空隙，定位板81上至少設(shè)有一個能夠收放的定位片82。而本實施例所采用的定位片82為兩個，兩個定位片82間隔設(shè)置。每個定位片82包括一個固定桿83，固定桿83上通過螺栓活動連接有旋轉(zhuǎn)片84，在旋轉(zhuǎn)片84放下時(即旋轉(zhuǎn)片84放置于定位板81上時)，兩個旋轉(zhuǎn)片84的邊緣平齊。

綜上所述，本申請?zhí)峁┑臄?shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)與數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎曲機(jī)的區(qū)別主要在于，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)增加了輔助定位組件80，以適應(yīng)鋼筋的彎箍使用。數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)減速箱鋼筋彎箍機(jī)在使用時，將鋼筋的一端放置于定位板81上，并通過兩個定位片82進(jìn)行校正、定位，再將鋼筋的另一端置于主樁頭3和副樁頭2之間，開啟操控裝置10，進(jìn)行鋼筋的彎箍，而輔助定位塊24配合副樁頭2和主樁頭3進(jìn)行鋼筋的彎箍，輔助鋼筋的定位。