1.一種自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，包括助焊劑槽、熔錫爐和用于將待焊錫的電感線圈分別移動(dòng)至所述助焊劑槽、熔錫爐進(jìn)行浸粘助焊劑、焊錫的機(jī)械手，其中：
所述熔錫爐上設(shè)置有裝有錫液的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有可升降的錫杯和用于控制所述錫杯升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置；
所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和位于所述機(jī)械臂末端的機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪采用一對(duì)夾板組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述熔錫爐的側(cè)面設(shè)置有刮錫裝置，所述刮錫裝置包括金屬刮板和用于驅(qū)動(dòng)所述金屬刮板沿所述錫杯的口部水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述助焊劑槽、熔錫爐和刮錫裝置為一字形排列且一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)械手設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上在與所述助焊劑槽和熔錫爐相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有位置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾板水平運(yùn)動(dòng)的平行夾氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述夾板上下運(yùn)動(dòng)的上下氣缸。
6.一種電感線圈自動(dòng)焊錫、測試一體機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有權(quán)利要求1-5任一所述的自動(dòng)焊錫裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電感線圈自動(dòng)焊錫、測試一體機(jī)，其特征在于，所述助焊劑槽、熔錫爐和刮錫裝置為一字形排列且一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌通過支撐架固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和助焊劑槽均固設(shè)在所述支撐架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電感線圈自動(dòng)焊錫、測試一體機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)用于夾送電感線圈的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括底板，其中：
所述底板上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)和與所述定位機(jī)構(gòu)相配合的夾緊機(jī)構(gòu)；
所述定位機(jī)構(gòu)包括用于支撐待夾緊電感線圈的橫撐和位于所述橫撐一側(cè)上方的定位塊；
所述夾緊裝置包括位于所述橫撐另一側(cè)上方與所述定位塊相對(duì)設(shè)置的夾緊塊和用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊塊移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電感線圈自動(dòng)焊錫、測試一體機(jī)，其特征在于，所述底板上方固設(shè)有導(dǎo)向桿，所述夾緊塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上在所述夾緊塊和工作臺(tái)之間設(shè)置有彈簧，所述夾緊塊包括移動(dòng)塊和固設(shè)在所述移動(dòng)塊上的夾緊頭，所述移動(dòng)塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電感線圈自動(dòng)焊錫、測試一體機(jī)，其特征在于，所述定位塊為U形，所述夾緊裝置包括至少兩個(gè)U形定位塊，所述橫撐、定位塊和夾緊頭的材料均采用酚醛塑料。