本實(shí)用新型涉及電子元器件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動焊錫裝置及電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在各種電路系統(tǒng)中，電感線圈有著極為重要的作用，得到了廣泛地運(yùn)用。市面上有一種電感線圈是由一對線圈一圈靠一圈地纏繞在圓環(huán)上，圓環(huán)是一種絕緣管從而使得線圈彼此相互絕緣，纏繞一定匝數(shù)后引出四個引腳，如圖1所示，這種電感線圈按照外形分為三大類，即無底座無底板電感線圈、帶底座的電感線圈和帶底板的電感線圈。

現(xiàn)有技術(shù)中對上述三種電感線圈的引腳進(jìn)行焊錫加工時，人工焊錫不能精確控制電感線圈引腳焊錫的位置和高度，很難保證引腳焊錫高度的一致性，產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率低。因此，有必要提供一種既能保證電感線圈美觀，提高引腳焊錫高度的一致性，又能提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率的自動焊錫裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種既能提高引腳焊錫位置和高度的一致性，又能提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率的自動焊錫裝置及具有該裝置的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種自動焊錫裝置，包括助焊劑槽、熔錫爐和用于將待焊錫的電感線圈分別移動至所述助焊劑槽、熔錫爐進(jìn)行浸粘助焊劑、焊錫的機(jī)械手，其中：

所述熔錫爐上設(shè)置有裝有錫液的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有可升降的錫杯和用于控制所述錫杯升降的第一驅(qū)動裝置；

所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和位于所述機(jī)械臂末端的機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪采用一對夾板組成。

進(jìn)一步的，所述熔錫爐的側(cè)面設(shè)置有刮錫裝置，所述刮錫裝置包括金屬刮板和用于驅(qū)動所述金屬刮板沿所述錫杯的口部水平移動的第二驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述助焊劑槽、熔錫爐和刮錫裝置為一字形排列且一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)械手設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上在與所述助焊劑槽和熔錫爐相對應(yīng)的位置均設(shè)置有位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括用于驅(qū)動所述夾板水平運(yùn)動的平行夾氣缸和用于驅(qū)動所述夾板上下運(yùn)動的上下氣缸。

另一方面，提供一種電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的工作臺，所述機(jī)架上設(shè)置有上述的自動焊錫裝置。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌通過支撐架固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和助焊劑槽均固設(shè)在所述支撐架上。

進(jìn)一步的，所述工作臺上設(shè)置有若干個用于夾送電感線圈的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括底板，其中：

所述底板上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)和與所述定位機(jī)構(gòu)相配合的夾緊機(jī)構(gòu)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括用于支撐待夾緊電感線圈的橫撐和位于所述橫撐一側(cè)上方的定位塊；

所述夾緊裝置包括位于所述橫撐另一側(cè)上方與所述定位塊相對設(shè)置的夾緊塊和用于驅(qū)動所述夾緊塊移動的第三驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述底板上方固設(shè)有導(dǎo)向桿，所述夾緊塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上在所述夾緊塊和工作臺之間設(shè)置有彈簧，所述夾緊塊包括移動塊和固設(shè)在所述移動塊上的夾緊頭，所述移動塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上。

進(jìn)一步的，所述定位塊為U形，所述夾緊裝置包括至少兩個U形定位塊，所述橫撐、定位塊和夾緊頭的材料均采用酚醛塑料。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的自動焊錫裝置及具有該裝置的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)，主要應(yīng)用于電感線圈引腳的焊錫工藝。工作時，機(jī)械手首先將待焊錫的電感線圈輸送到助焊劑槽進(jìn)行浸粘助焊劑，然后機(jī)械手將浸過助焊劑的電感線圈輸送到熔錫爐處，此時熔錫爐凹槽中的錫杯在第一驅(qū)動裝置的作用下下降沒入錫液中，再上升使得錫杯中的錫液是滿的，從而保證每次焊錫時錫液的高度一致，避免熔錫爐中的錫液因多次使用后液面下降，導(dǎo)致引腳焊錫高度出現(xiàn)差異。機(jī)械手爪采用夾板夾持代替人工作業(yè)可以保證引腳的焊錫位置和高度的一致性，提高產(chǎn)品合格率。綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型既能提高電感線圈引腳焊錫位置和高度的一致性，又能實(shí)現(xiàn)電感線圈焊錫工藝的自動化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電感線圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動焊錫裝置及電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)的夾緊裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)的夾緊裝置的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

一方面，本實(shí)用新型提供一種自動焊錫裝置，如圖2所示，包括助焊劑槽1、熔錫爐2和用于將待焊錫的電感線圈3分別移動至助焊劑槽1、熔錫爐2進(jìn)行浸粘助焊劑、焊錫的機(jī)械手4，其中：

熔錫爐2上設(shè)置有裝有錫液的凹槽2-1，凹槽2-1內(nèi)設(shè)置有可升降的錫杯2-2和用于控制錫杯2-2升降的第一驅(qū)動裝置2-3；

機(jī)械手4包括機(jī)械臂和位于機(jī)械臂末端的機(jī)械手爪，機(jī)械手爪采用一對夾板4-1組成。

本實(shí)用新型的自動焊錫裝置，工作時，機(jī)械手4首先將待焊錫的電感線圈3輸送到助焊劑槽1進(jìn)行浸粘助焊劑，然后將浸過助焊劑的電感線圈3輸送到熔錫爐2處，此時凹槽2-1中的錫杯2-2在第一驅(qū)動裝置2-3的作用下下降沒入錫液中，再上升使得錫杯2-2中的錫液是滿的，從而保證每次焊錫時錫液的高度一致，避免熔錫爐2中的錫液因多次使用后液面下降，導(dǎo)致引腳焊錫高度出現(xiàn)差異。機(jī)械手爪采用夾板4-1夾持代替人工作業(yè)可以保證引腳的焊錫位置和高度的一致性，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，熔錫爐2的側(cè)面設(shè)置有刮錫裝置5，刮錫裝置5包括金屬刮板5-1和用于驅(qū)動金屬刮板5-1沿錫杯2-2的口部水平移動的第二驅(qū)動裝置5-2。在對電感線圈3的引腳焊錫時，熔錫爐2中的錫液表面容易產(chǎn)生氧化物等雜質(zhì)，影響下一批電感線圈3引腳的焊錫質(zhì)量，降低引腳的導(dǎo)電性能，金屬刮板5-1在第二驅(qū)動裝置5-2的作用下沿錫杯2-2的口部水平移動能夠?qū)㈠a液表面上的氧化物刮掉，從而保證引腳質(zhì)量，提高焊錫精度和產(chǎn)品合格率。

進(jìn)一步的，助焊劑槽1、熔錫爐2和刮錫裝置5為一字形排列且一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌6，機(jī)械手4設(shè)置在導(dǎo)軌6上。另外，導(dǎo)軌6上在與助焊劑槽1和熔錫爐2相對應(yīng)的位置均設(shè)置有位置傳感器。助焊劑槽1、熔錫爐2和刮錫裝置5設(shè)置為一字形，可以簡化機(jī)械手4的動作步驟，提高使用壽命，同時設(shè)置在導(dǎo)軌6上的位置傳感器可以檢測機(jī)械手4的位置信息，判斷機(jī)械手4是否運(yùn)動到位，提高動作的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的自動焊錫裝置中，機(jī)械臂包括用于驅(qū)動夾板4-1水平運(yùn)動的平行夾氣缸4-2和用于驅(qū)動夾板4-1上下運(yùn)動的上下氣缸4-3。采用平行夾氣缸4-2和上下氣缸4-3分別控制夾板4-1的夾持動作和上下移動，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

另一方面，本實(shí)用新型提供一種電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)，如圖2所示，包括機(jī)架7和設(shè)置在機(jī)架7上的工作臺8，機(jī)架7上設(shè)置有上述的自動焊錫裝置。具有自動焊錫裝置的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī)既能保證電感線圈的美觀性，提高引腳焊錫位置和深度的一致性，又能實(shí)現(xiàn)電感線圈焊錫工藝的自動化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

為了簡化結(jié)構(gòu)，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。導(dǎo)軌6通過支撐架9固定設(shè)置在機(jī)架7上，第一驅(qū)動裝置2-3、第二驅(qū)動裝置5-2和助焊劑槽1均固設(shè)在支撐架9上。

作為本實(shí)用新型的電感線圈自動焊錫測試機(jī)的一種改進(jìn)，如圖2～4所示，工作臺8上設(shè)置有若干個用于夾送電感線圈3的夾緊裝置10，夾緊裝置10包括底板10-1，其中：

底板10-1上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)10-2和與定位機(jī)構(gòu)10-2相配合的夾緊機(jī)構(gòu)；

定位機(jī)構(gòu)10-2包括用于支撐待夾緊電感線圈3的橫撐10-21和位于橫撐10-21一側(cè)上方的定位塊10-22；

夾緊機(jī)構(gòu)包括位于橫撐10-21另一側(cè)上方與定位塊10-22相對設(shè)置的夾緊塊10-3和用于驅(qū)動夾緊塊移動的第三驅(qū)動裝置。

具體地，在對電感線圈3的引腳進(jìn)行焊錫加工前，機(jī)械手4需要從夾緊裝置10中取出待焊錫的電感線圈3，夾緊裝置10中待焊錫的電感線圈3主體放置在定位塊10-22與夾緊塊10-3之間的凹槽中，并騎跨在定位塊10-22下方的橫撐10-21上，這樣電感線圈3的位置更加穩(wěn)定，可以為電感線圈焊錫工藝提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)面，從而保證引腳焊錫位置的精度。電感線圈引腳焊錫完成后，機(jī)械手4將焊錫后的電感線圈3重新放置到夾緊裝置10中，此時第三驅(qū)動裝置推動夾緊塊10-3移動一定的距離，機(jī)械手4將焊錫后電感線圈3主體放置在定位塊10-22與夾緊塊10-3之間的凹槽中，此時電感線圈3騎跨在定位塊下方的橫撐上，這樣可以為后續(xù)測試工序提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)面，避免人工作業(yè)造成產(chǎn)品異常。

進(jìn)一步的，底板10-1上方固設(shè)有導(dǎo)向桿10-4，夾緊塊10-3套設(shè)在導(dǎo)向桿10-4上，導(dǎo)向桿10-4上在夾緊塊10-3和底板10-1之間設(shè)置有彈簧10-5。另外，夾緊塊10-3包括移動塊10-31和固設(shè)在移動塊10-31上的夾緊頭10-32，移動塊10-31套設(shè)在導(dǎo)向桿10-4上。在放置電感線圈3時，第三驅(qū)動裝置帶動移動塊10-31沿導(dǎo)向桿10-4移動，從而帶動夾緊頭10-32移動一定的距離，然后將電感線圈3主體放置在定位塊10-22與夾緊頭10-32之間的凹槽中，此時放置好的電感線圈3在彈簧10-5的推動作用下被夾緊頭10-32擠住，從而避免電感線圈3在凹槽中晃動。其中，導(dǎo)向桿10-4與底板10-1之間設(shè)置有安裝導(dǎo)向桿10-4的固定條10-8，彈簧10-5設(shè)置在固定條10-8與移動塊10-31之間并套設(shè)在導(dǎo)向桿10-4上，固定條10-8與底板10-1以及夾緊頭10-32與移動塊10-31均通過螺栓連接。

為了提高夾緊頭10-32運(yùn)動的準(zhǔn)確性，定位塊10-22設(shè)計為U形，U形定位塊可以起到對夾緊頭10-32引導(dǎo)/限位的作用，夾緊裝置10包括至少兩個U形定位塊。另外，橫撐10-21、定位塊10-22和夾緊頭10-32的材料優(yōu)選采用酚醛塑料。酚醛塑料中的電木，具有良好的絕緣性能，機(jī)械強(qiáng)度高、尺寸穩(wěn)定、耐腐蝕。

本實(shí)用新型的自動焊錫、測試一體機(jī)中，第三驅(qū)動裝置優(yōu)選采用氣缸或電動機(jī)；

或者，第三驅(qū)動裝置包括用于推動移動塊10-31的推動塊10-6和用于驅(qū)動推動塊10-6的氣缸或電動機(jī)，推動塊10-6與定位塊10-22位于橫撐10-21的同側(cè)。

具體地，氣缸或電動機(jī)推動夾緊塊10-3運(yùn)動；或者氣缸或電動機(jī)通過推動塊10-6帶動移動塊10-31運(yùn)動，從而帶動夾緊頭10-32移動一定的距離，然后將電感線圈3的主體放置在定位塊10-22與夾緊頭10-32之間的凹槽中，其中，定位塊10-22設(shè)計為2個，2個定位塊可以同時放置電感線圈3，也可以單獨(dú)放置，把電感線圈3放置到U形定位塊里后，推動塊10-6可以在氣缸或電動機(jī)的作用下復(fù)位，此時若一個U形定位塊內(nèi)沒有放置電感線圈3，移動塊10-31在彈簧10-5的作用下使夾緊頭10-32與定位塊10-22恢復(fù)初始狀態(tài)即閉合。另外，底板10-1的上方兩側(cè)均固設(shè)有連接塊10-7，連接塊10-7上設(shè)置有用于引導(dǎo)推動塊10-6運(yùn)動的滑道和用于防止推動塊10-6滑落的限位塊。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。