本實(shí)用新型涉及一種汽車椅組裝設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)嬰幼兒用的汽車椅底座進(jìn)行螺絲鎖定組裝的汽車椅底座組裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有，嬰幼兒用汽車椅底座(亦稱：汽車安全座椅)的生產(chǎn)線都采用直線流水線的方式配置，即汽車椅底座的組裝工序在一條延伸的流水線上完成，從場(chǎng)地考慮，需要較大的空間來(lái)布置流水線；從人力考慮，需要耗費(fèi)大量的人力在流水線上進(jìn)行相關(guān)工序的人工操作；從組裝效率和精度考慮，由于人工操作，其效率和精度受操作人員的經(jīng)驗(yàn)、熟練程度及心情波動(dòng)影響較大，不良率較高，且效率和精度較低。以現(xiàn)有汽車椅底座上鎖螺絲的操作為例，需配置至少一人員放置待組裝的汽車椅底座，下一站人員負(fù)責(zé)將螺絲放置于汽車椅底座的螺絲孔處定位；再下一站一般需至少配置兩人員進(jìn)行鎖螺絲操作。因此完成整個(gè)鎖螺絲操作需要四名人員，不僅耗費(fèi)人力，同時(shí)也會(huì)有人員更換排班，以及因?yàn)槠诩白⒁饬Σ患性斐陕萁z鎖定不確實(shí)或甚至沒有鎖定的狀況。

因此，亟需一種具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置，該裝置有效的提高了汽車椅底座組裝的效率及精準(zhǔn)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置，用于連續(xù)對(duì)嬰幼兒用的汽車椅底座進(jìn)行螺絲鎖定組裝，其中，所述具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置包括一旋轉(zhuǎn)定位模塊、一偵測(cè)模塊及一螺絲鎖定模塊，所述旋轉(zhuǎn)定位模塊呈轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)定位模塊呈對(duì)稱的設(shè)置有兩定位槽，第一汽車椅底座及第二汽車椅底座設(shè)置于兩所述定位槽中進(jìn)行固定；所述偵測(cè)模塊用于偵測(cè)固定于所述定位槽上的第一汽車椅底座及第二汽車椅底座的螺絲孔位置；所述螺絲鎖定模塊與所述偵測(cè)模塊電性連接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)定位模塊使第一汽車椅底座與第二汽車椅底座分別轉(zhuǎn)動(dòng)至所述螺絲鎖定模塊工作區(qū)域內(nèi)，所述螺絲鎖定模塊對(duì)位于工作區(qū)域內(nèi)的第一汽車椅底座或第二汽車椅底座藉由所述偵測(cè)模塊偵測(cè)到的螺絲孔位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行螺絲鎖定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本申請(qǐng)具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置，螺絲鎖定模塊在對(duì)螺絲鎖定前，先藉由偵測(cè)模塊對(duì)螺絲孔位置進(jìn)行偵測(cè)定位，確保了螺絲鎖定模塊能精準(zhǔn)的進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作，同時(shí)藉由旋轉(zhuǎn)定位模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)的切換螺絲鎖定模塊對(duì)第一汽車椅底座及第二汽車椅底座進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作，大大的提高了組裝效率；由此可見，本申請(qǐng)具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置不僅提高了汽車椅底座組裝的效率，而且還提高了汽車椅底座組裝的精準(zhǔn)度，實(shí)用性強(qiáng)，適于廣泛推廣使用。

具體地，所述具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置還包括一X軸移動(dòng)模塊，所述X軸移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述螺絲鎖定模塊沿X軸方向移動(dòng)。

具體地，所述具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置還包括一Y軸移動(dòng)模塊，所述Y軸移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述螺絲鎖定模塊沿Y軸方向移動(dòng),所述X軸方向與所述Y軸方向相互垂直。

具體地，所述螺絲鎖定模塊具有一滑動(dòng)座，所述X軸移動(dòng)模塊具有沿X軸方向延伸的一X滑軌，所述Y軸移動(dòng)模塊具有沿Y軸方向延伸的一對(duì)呈平行設(shè)置的一Y滑軌，所述滑動(dòng)座呈滑動(dòng)的卡設(shè)于所述X滑軌上，所述X滑軌的兩端分別對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)卡設(shè)于兩所述Y滑軌上。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第一汽車椅底座或第二汽車椅底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型汽車椅底座組裝裝置涉及的上料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中從動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是利用本實(shí)用新型具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置進(jìn)行汽車椅底座組裝的方法的流程框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的組件標(biāo)號(hào)代表類似的組件。

如圖1所示，本實(shí)用新型的具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100，用于連續(xù)對(duì)嬰幼兒用的汽車椅底座進(jìn)行螺絲鎖定組裝，該具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100包括旋轉(zhuǎn)定位模塊1、偵測(cè)模塊2及螺絲鎖定模塊3，旋轉(zhuǎn)定位模塊1、偵測(cè)模塊2及螺絲鎖定模塊3均安裝在整個(gè)汽車椅底座組裝線的一架體101上。為了實(shí)現(xiàn)整過鎖定螺絲的全自動(dòng)化，具體地架體101的下腔102中設(shè)置有為汽車椅底座的螺絲孔對(duì)應(yīng)自動(dòng)提供螺絲的上料模塊103，本實(shí)用新型涉及的上料模塊103的具體描述詳見下文。以下結(jié)合圖1-圖4對(duì)本實(shí)用新型的具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖1及圖2所示，旋轉(zhuǎn)定位模塊1呈轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于架體101上，旋轉(zhuǎn)定位模塊1呈對(duì)稱的設(shè)置有兩定位槽，第一汽車椅底座201及第二汽車椅底座202設(shè)置于兩定位槽中進(jìn)行固定，即第一汽車椅底座201設(shè)置于一定位槽中，第二汽車椅底座202設(shè)置與另一定位槽中，具體地，第一汽車椅底座201及第二汽車椅底座202結(jié)構(gòu)相同；偵測(cè)模塊2用于偵測(cè)固定于定位槽上的第一汽車椅底座201及第二汽車椅底座202的螺絲孔位置；螺絲鎖定模塊3與偵測(cè)模塊2電性連接，從而使得螺絲鎖定模塊3能事先精準(zhǔn)的對(duì)需要進(jìn)行鎖定螺絲操作的螺絲孔位置進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位模塊1使第一汽車椅底座201與第二汽車椅底座202分別轉(zhuǎn)動(dòng)至螺絲鎖定模塊1的工作區(qū)域內(nèi)，從而螺絲鎖定模塊1對(duì)位于工作區(qū)域內(nèi)的第一汽車椅底座201或第二汽車椅底座202藉由偵測(cè)模塊2偵測(cè)到的螺絲孔位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行螺絲鎖定；由于本實(shí)用新型螺絲鎖定模塊3在對(duì)螺絲鎖定前，先藉由偵測(cè)模塊2對(duì)螺絲孔位置進(jìn)行偵測(cè)定位，確保了螺絲鎖定模塊3能精準(zhǔn)的進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作，同時(shí)藉由旋轉(zhuǎn)定位模塊1的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)的切換螺絲鎖定模塊對(duì)第一汽車椅底座201及第二汽車椅底座202進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作，大大的提高了組裝效率。

如圖1所示，具體地，本實(shí)用新型的具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100還包括X軸移動(dòng)模塊，X軸移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)螺絲鎖定模塊3沿X軸方向移動(dòng)；藉由該X軸移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)螺絲鎖定模塊3沿X軸方向移動(dòng)，一方面使得螺絲鎖定模塊3的工作區(qū)域得以擴(kuò)大，另一面使得螺絲鎖定模塊3能根據(jù)偵測(cè)模塊2所偵測(cè)的螺絲孔位置進(jìn)行有效的位置調(diào)節(jié)，進(jìn)一步的提高了鎖定螺絲的精準(zhǔn)度。

如圖1所示，更具體地，本實(shí)用新型的具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100還包括Y軸移動(dòng)模塊，Y軸移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)螺絲鎖定模塊3沿Y軸方向移動(dòng)，X軸方向與Y軸方向相互垂直；本實(shí)用新型的螺絲鎖定模塊藉由該Y軸移動(dòng)模塊與X軸移動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)，使得螺絲鎖定模塊能精準(zhǔn)的在X軸方向和Y軸方向進(jìn)行精準(zhǔn)的移動(dòng)，大大的提高了鎖定螺絲的精準(zhǔn)度。

如圖1所示，進(jìn)一步地，螺絲鎖定模塊3具有滑動(dòng)座31，X軸移動(dòng)模塊具有沿X軸方向延伸的X滑軌32，Y軸移動(dòng)模塊具有沿Y軸方向延伸的一對(duì)呈平行設(shè)置的Y滑軌33，滑動(dòng)座31呈滑動(dòng)的卡設(shè)于X滑軌32上，X滑軌32的兩端分別對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)卡設(shè)于兩Y滑軌33上；通過設(shè)置滑動(dòng)座與滑軌及滑軌與滑軌的滑動(dòng)卡設(shè)，來(lái)實(shí)現(xiàn)螺絲鎖定模塊3在X軸方向及Y軸方向的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。

結(jié)合圖1及圖2所示，由于本申請(qǐng)具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100，螺絲鎖定模塊3在對(duì)螺絲鎖定前，先藉由偵測(cè)模塊2對(duì)螺絲孔位置進(jìn)行偵測(cè)定位，確保了螺絲鎖定模塊能精準(zhǔn)的進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作，同時(shí)藉由旋轉(zhuǎn)定位模塊1的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)的切換螺絲鎖定模塊3對(duì)第一汽車椅底座201及第二汽車椅底座202進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作，大大的提高了組裝效率；由此可見，本申請(qǐng)具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100不僅提高了汽車椅底座組裝的效率，而且還提高了汽車椅底座組裝的精準(zhǔn)度，實(shí)用性強(qiáng)，適于廣泛推廣使用。

結(jié)合圖1、圖3及圖4所示，本實(shí)用新型的上料模塊103包括包括安裝架1031及安裝于安裝架1031上的步進(jìn)馬達(dá)1032和投料箱1033，步進(jìn)馬達(dá)1032 的輸出軸與一主動(dòng)齒輪1034a連接，主動(dòng)齒輪1034a與一樞接在安裝架1031上的從動(dòng)齒輪1034b嚙合，從動(dòng)齒輪1034b的內(nèi)側(cè)形成一與投料箱1033的一側(cè)對(duì)接連通的空腔1035，從動(dòng)齒輪1034b具有凸伸入空腔1035的凸塊1036，投料箱1033的另一側(cè)與一震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1037的輸送件1037a的輸入端對(duì)接，輸送件1037a的輸出端與一分料機(jī)構(gòu)1038對(duì)接，工作時(shí)步進(jìn)馬達(dá)1031轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪1034a轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪1034a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)齒輪1034b轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪1034b的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸塊1036撈起由投料箱1033的投料口1033a進(jìn)入的螺絲，經(jīng)凸塊1036撈起的螺絲隨從動(dòng)齒輪1034b的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)至輸送件1037a上，輸送件1037a上的螺絲在震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1037的震動(dòng)器1037b的震動(dòng)下有序、規(guī)則的排列在輸送件1037a上并移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)1038內(nèi)，進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)1038內(nèi)的螺絲經(jīng)分料機(jī)構(gòu)而有序的分配給左右側(cè)的螺絲鎖定模塊3，從而完成螺絲的自動(dòng)供給。

如圖4所示，具體地，凸塊1036呈均勻等間隔的分布在空腔1035中，更具體地，凸塊1036呈彎折結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，利用本實(shí)用新型具有螺絲孔定位的汽車椅底座組裝裝置100進(jìn)行汽車椅底座組裝的方法，包括如下步驟：

步驟S1：提供一旋轉(zhuǎn)定位模塊，所述旋轉(zhuǎn)定位模塊呈轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)定位模塊呈對(duì)稱的設(shè)置有兩定位槽；

步驟S2：將第一汽車椅底座設(shè)置于所述定位槽中進(jìn)行固定；

步驟S3：偵測(cè)所述第一汽車椅底座上的螺絲孔位置；結(jié)合圖1及圖2可知，偵測(cè)模塊2用于在對(duì)第一汽車椅底座201執(zhí)行鎖定螺絲操作前進(jìn)行螺絲孔204的位置偵測(cè)，從而定位好需要執(zhí)行鎖定螺絲操作的螺絲孔位置；

步驟S4：轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)定位模塊；

步驟S5：對(duì)應(yīng)第一汽車椅底座上的螺絲孔提供螺絲并鎖定螺絲；結(jié)合圖1-圖4可知，上料模塊103為第一汽車椅底座201上的螺絲孔204對(duì)應(yīng)提供螺絲，螺絲鎖定模塊3在偵測(cè)模塊2事先偵測(cè)并定位好的螺絲孔位置處，對(duì)第一汽車椅底座201上的螺絲孔204執(zhí)行鎖定螺絲操作；

步驟S6：將第二汽車椅底座設(shè)置于所述定位槽中進(jìn)行固定；

步驟S7：偵測(cè)所述第二汽車椅底座上的螺絲孔位置；結(jié)合圖1及圖2可知，偵測(cè)模塊2用于在對(duì)第二汽車椅底座202執(zhí)行鎖定螺絲操作前進(jìn)行螺絲孔204的位置偵測(cè)，從而定位好需要執(zhí)行鎖定螺絲操作的螺絲孔位置；

步驟S8：轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)定位模塊；

步驟S9：對(duì)應(yīng)第二汽車椅底座上的螺絲孔提供螺絲并鎖定螺絲；結(jié)合圖1-圖4可知，上料模塊103為第二汽車椅底座202上的螺絲孔204對(duì)應(yīng)提供螺絲，螺絲鎖定模塊3在偵測(cè)模塊2事先偵測(cè)并定位好的螺絲孔位置處，對(duì)第二汽車椅底座202上的螺絲孔204執(zhí)行鎖定螺絲操作。

結(jié)合圖1-圖5可知，由于本申請(qǐng)汽車椅底座組裝的方法，在對(duì)第一汽車椅底座201及第二汽車椅底座202進(jìn)行鎖定螺絲前，進(jìn)行了螺絲孔204位置的偵測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)螺絲孔204位置的精準(zhǔn)定位，確保了對(duì)螺絲進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作的精準(zhǔn)，同時(shí)藉由旋轉(zhuǎn)定位模塊1的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)的切換第一汽車椅底座201及第二汽車椅底座202進(jìn)行鎖定螺絲的組裝操作，大大的提高了組裝效率；由此可見，本申請(qǐng)汽車椅底座組裝的方法不僅提高了汽車椅底座組裝的效率，而且還提高了汽車椅底座組裝的精準(zhǔn)度，實(shí)用性強(qiáng)，適于廣泛推廣使用。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。