本實用新型屬于汽車零部件領(lǐng)域,涉及一種壓緊機構(gòu),特別是一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)。
背景技術(shù):
治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具,主要是作為協(xié)助控制位置或動作(或兩者)的一種工具。
在應(yīng)用治具時,首先需要對治具的位置進行精確地定位,使得安裝于治具上的工件在后續(xù)加工時,能夠得到精確的尺寸,但是,現(xiàn)有的治具一般體積比較龐大、笨重,不易搬運,導(dǎo)致治具的定位無法做到精確,另外,治具在應(yīng)用過程會發(fā)生相對較小的移動,影響加工出工件尺寸的精度
綜上所述,需要設(shè)計一種能夠精確定位,并能固定治具的自動定位壓緊機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種能夠精確定位,并能固定治具的自動定位壓緊機構(gòu)。
本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu),包括:
至少一組動力組件,安裝于流水線的基板上,其中,動力組件包括第一氣缸和第二氣缸;
至少一組第一定位組件,與第一氣缸相配合;
至少一組壓緊組件,安裝于流水線的基板上,與第二氣缸相配合。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,所述自動定位壓緊結(jié)構(gòu)還包括第二定位組件,安裝于流水線的基板上。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,第二定位組件包括至少一個定位銷,與治具上的定位孔相配合。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,與流水線的基板相連一端的定位銷為圓柱狀設(shè)置,與治具定位孔相配合一端的定位銷具有錐度。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,定位銷的錐度一般設(shè)置為30°至35°之間。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,第一氣缸所在的安裝平面高于第二氣缸所在的安裝平面。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,所述第一定位組件包括:
定位塊,一端與第一氣缸的活塞桿相連,定位塊的另一端為自由端;
定位柱,安裝于治具的邊緣上,與定位塊的自由端相配合。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,沿治具長度方向上,相鄰兩定位銷之間的軸心連線與相鄰兩定位柱之間的軸心連接相互平形,且不重合。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,定位塊的自由端設(shè)置有V形槽。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,定位柱包括:定位軸,一端安裝于治具上,沿定位軸的長度方向設(shè)置有若干個圓筒,嵌裝于定位軸上,且可繞定位軸自由轉(zhuǎn)動。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,壓緊組件包括:
壓緊座,安裝于流水線的基板上;
壓緊塊,滑接于壓緊座上,并與第二氣缸的活塞桿相連。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,壓緊組件還包括一調(diào)節(jié)塊,可拆卸連接于治具的邊緣上。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,調(diào)節(jié)塊的對稱線,壓緊座的對稱線、壓緊塊的對稱線以及第二氣缸活塞桿的移動方向均重合。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,所述動力組件、所述第一定位組件以及所述壓緊組件的數(shù)量均為4組,且每一組所述動力組件、所述第一定位組件以及所述壓緊組件一一對應(yīng)。
在上述的一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)中,定位銷的數(shù)量為四個,其中定位銷的位置分布于治具各個部角上定位孔的分布相對應(yīng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供的用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu),通過定位組件和壓緊組件定位壓緊治具的各個部角,限定治具在其水平面內(nèi)的自由度,為后續(xù)工件加工所需精度提供保障,另外,動力組件采用氣缸,使得定位組件和壓緊組件的移動變得平穩(wěn)可靠。
附圖說明
圖1是本實用新型一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
圖2是本實用新型一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)的剖面圖。
圖中,100、動力組件;110、第一氣缸;120、第二氣缸;130、氣缸座;200、基板;300、第一定位組件;310、定位塊;311、V形槽;320、定位柱;321、定位軸;322、圓筒;400、壓緊組件;410、壓緊座;420、壓緊塊;430、調(diào)節(jié)塊;500、第二定位組件;510、定位銷。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
如圖1和圖2所示,本實用新型提供一種用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu),包括:至少一組動力組件100,安裝于流水線的基板200上,其中,動力組件100包括第一氣缸110和第二氣缸120;至少一組第一定位組件300,與第一氣缸110相配合,用以預(yù)定位治具的位置;至少一組壓緊組件400,安裝于流水線的基板200上,與第二氣缸120相配合,實現(xiàn)治具的固定。
通過AGV小車將治具運送至流水線的基板200上,然后通過第一氣缸110作用于第一定位組件300上,實現(xiàn)治具在流水線基板200上的預(yù)定位,最后通過第二氣缸120實現(xiàn)治具在流水線基板200上的固定。
本實用新型提供的用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu),通過雙氣缸分別與第一定位組件300和壓緊組件400的配合,實現(xiàn)治具在流水線基板200上的定位和固定,操作方便,定位精準(zhǔn),而且在使用治具時,不發(fā)生移動,提高工件生產(chǎn)的精度。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,動力組件100、第一定位組件300以及壓緊組件400的數(shù)量均為4組,且每一組動力組件100、第一定位組件300以及壓緊組件400一一對應(yīng),實現(xiàn)治具各個部角的定位與壓緊,從而提高工件生產(chǎn)的精度。
優(yōu)選地,自動定位壓緊結(jié)構(gòu)還包括第二定位組件500,安裝于流水線的基板200上,與治具上的定位孔相配合,實現(xiàn)治具的高精度定位,為后續(xù)工件生產(chǎn)進一步提高其精度。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,第二定位組件500包括至少一個定位銷510,與治具上的定位孔相配合;優(yōu)選地,定位銷510的數(shù)量為四個,其中定位銷510的位置分布于治具各個部角上定位孔的分布相對應(yīng),實現(xiàn)治具四角定位,限定治具在水平面內(nèi)的自由度。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,與流水線的基板200相連一端的定位銷510為圓柱狀設(shè)置,與治具定位孔相配合一端的定位銷510具有錐度,便于定位銷510嵌入治具的定位孔中,同時也提高定位銷510與治具之間裝配的可靠性。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,定位銷510的錐度一般設(shè)置為30°至35°之間,當(dāng)錐度低于30°時,在需要更換治具時,不方便脫離定位銷510與治具之間的連接;當(dāng)錐度高于35°時,定位銷510與治具之間的裝配不牢固,起不到精確定位的效果。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,第一氣缸110通過一氣缸座130安裝于流水線基板200上,第二氣缸120直接安裝于流水線基板200上,使得第一氣缸110所在的安裝平面高于第二氣缸120所在的安裝平面,從而使得治具的定位平面與治具的壓緊平面不處于同一水平面內(nèi),進而實現(xiàn)治具在同一垂直面上的雙向定位和固定,提高治具定位和固定的可靠性和精確性,為后續(xù)工件加工的精度提供了較為有力的保障。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,第一定位組件300包括:定位塊310,一端與第一氣缸110的活塞桿相連,定位塊310的另一端為自由端;定位柱320,安裝于治具的邊緣上,與定位塊310的自由端相配合,實現(xiàn)治具的預(yù)定位。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,沿治具長度方向上,相鄰兩定位銷510之間的軸心連線與相鄰兩定位柱320之間的軸心連接相互平形,且不重合,使得治具在長度方向上其一側(cè)實現(xiàn)雙重定位,從而保證自動定位壓緊機構(gòu)對治具的定位精度的可靠性和精準(zhǔn)性,進而提高工件加工的精度。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,定位塊310的自由端設(shè)置有V形槽311,與圓柱狀的定位柱320相配合時,定位柱320能夠順利的滑入定位塊310自由端的V形槽311中,實現(xiàn)定位柱320與定位塊310自由端相卡接,防止定位柱320在定位塊310自由端左右晃動,提高第一定位組件300的定位精度。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,定位柱320包括:定位軸321,一端安裝于治具上,沿定位軸321的長度方向設(shè)置有若干個圓筒322,嵌裝于定位軸321上,且可繞定位軸321自由轉(zhuǎn)動,當(dāng)定位柱320與定位塊310相配合,且定位軸321的軸心線與第一氣缸110活塞桿的移動方向出現(xiàn)偏差時,通過定位軸321上的圓筒322從定位塊310自由端的V形槽311的槽壁上轉(zhuǎn)入V形槽311的槽底,實現(xiàn)定位柱320與定位塊310的預(yù)定位裝配,操作簡單、精確。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,壓緊組件400包括:壓緊座410,安裝于流水線的基板200上;壓緊塊420,滑接于壓緊座410上,并與第二氣缸120的活塞桿相連,通過第二氣缸120的活塞桿推動壓緊塊420在壓緊座410上移動,從而頂住治具邊緣,實現(xiàn)治具的固定。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,壓緊座410的對稱線與第二氣缸120活塞桿的移動方向重合,同時,壓緊塊420的對稱線與第二氣缸120活塞桿的移動方向重合,防止壓緊塊420在壓緊座410上移動時發(fā)生卡殼現(xiàn)象,保證壓緊塊420與治具邊緣的正面接觸,提高治具固定的可靠性。
優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,壓緊組件400還包括一調(diào)節(jié)塊430,可拆卸連接于治具的邊緣上,從而增加壓緊塊420與治具邊緣正面接觸面積,防止固定后的治具在其水平面內(nèi)發(fā)生傾斜,另外,調(diào)節(jié)塊430的對稱線與壓緊塊420的對稱線相重合,實現(xiàn)調(diào)節(jié)塊430的對稱線,壓緊座410的對稱線、壓緊塊420的對稱線以及第二氣缸120活塞桿的移動方向四線重合,進一步提高治具固定的可靠性。
本實用新型提供的用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu)的工作原理,首先通過AGV小車將治具運送至流水線之間,并將治具放置于流水線基板200上,然后通過第一氣缸110推動定位塊310至定位柱320,使得定位塊310與定位柱320相卡接,接著將治具下移使得流水線基板200上的定位銷510嵌入治具各個部角上的定位孔中;最后通過第二氣缸120推動壓緊座410上的壓緊塊420至治具邊緣,完成治具的固定。
本實用新型提供的用于汽車零部件的高精度治具自動定位壓緊機構(gòu),通過定位組件和壓緊組件400定位壓緊治具的各個部角,限定治具在其水平面內(nèi)的自由度,為后續(xù)工件加工所需精度提供保障,另外,動力組件100采用氣缸,使得定位組件和壓緊組件400的移動變得平穩(wěn)可靠。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。