本實用新型涉及精車機領(lǐng)域，特別是涉及一種高精度的單刀精車機。

背景技術(shù)：

隨著電機技術(shù)的發(fā)展，人們對電機的要求越來越高。而在電機中，電機的轉(zhuǎn)子是為其重要的組成部件之一。

其中，轉(zhuǎn)子上設(shè)置有一換向器，而換向器的光潔度和真圓度會影響電機的性能，就需要換向器進行適度的切削處理，以達到較高的光潔度和真圓度；另一方面，換向器表面常有一層氧化層，會影響電機的換向?qū)щ娦?，為此需要對換向器表面進行車削，因此便產(chǎn)生了精車機。

而現(xiàn)有的精車機中的切削裝置中，由氣缸和緩沖器的配合將切削刀從原始位推進到切削位對換向器進行切削，而往往在切削的過程中，由于氣缸的推進速度受到氣缸內(nèi)氣壓的影響，一旦氣壓不穩(wěn)定便會導(dǎo)致切削刀對換向器的切削量產(chǎn)生影響，造成換向器表面的刀紋不一，從而造成換向器光潔度低和真圓度差的問題。

因此，需要提供一種精車機以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供一種對切削刀的推進速度可控且恒定的高精度的單刀精車機；以解決現(xiàn)有的精車機的切削刀的推進速度不可控的技術(shù)問題。

本實用新型實施例提供一種高精度的單刀精車機，其包括：

轉(zhuǎn)子支座，用于支撐并放置轉(zhuǎn)子；

壓臂，用于壓住所述轉(zhuǎn)子并帶動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，所述壓臂設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子支座的一側(cè)；

切削裝置，用于切削所述轉(zhuǎn)子中的換向器，所述切削裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子支座的另一側(cè)；

所述切削裝置包括底板、設(shè)置在底板中部的兩條X向?qū)к?、設(shè)置在所述X向?qū)к壣系幕瑒悠脚_、用于驅(qū)動所述滑動平臺于所述X向?qū)к壱苿拥腦向伺服電機；

其中，所述底板的底部設(shè)置有與所述X向?qū)к壠ヅ涞膬蓚€滑塊，所述滑塊之間設(shè)置有一連接塊，所述連接塊通過絲桿與所述X向伺服電機連接，且所述絲桿穿過所述連接塊。

在本實用新型中，所述連接塊有兩塊且設(shè)置在滑動平臺底部的兩端邊緣處。

在本實用新型中，所述滑動平臺上設(shè)置有Y向?qū)к墶⒃O(shè)置在所述Y向?qū)к壣系牡蹲?、用于?qū)動所述刀座于所述Y向?qū)к壣弦苿拥腨向伺服電機、設(shè)置刀座上的刀夾以及固定連接于所述刀夾的切削刀；

其中，所述切削刀的刀口與所述轉(zhuǎn)子的換向器的軸線于水平方向的距離為設(shè)定距離。

在本實用新型中，所述壓臂包括壓臂本體、用于提升和下壓所述壓臂本體的升降氣缸、設(shè)置在所述壓臂本體一側(cè)面的用于驅(qū)動主動輪的驅(qū)動裝置、以及設(shè)置在所述壓臂本體另一側(cè)面上的從動輪、惰輪和所述主動輪、以及設(shè)置在所述主動輪、所述從動輪和所述惰輪上的皮帶，

所述從動輪設(shè)置在所述壓臂本體靠近所述轉(zhuǎn)子支座的一端，所述升降氣缸連接于在所述壓臂本體遠離所述轉(zhuǎn)子支座的一端，所述主動輪設(shè)置在所述壓臂本體的中部區(qū)域，所述惰輪設(shè)置在所述主動輪和所述從動輪之間；

所述主動輪的外徑大于所述從動輪的外徑，所述壓臂以所述主動輪的中軸線與所述壓臂本體的交點作為所述壓臂提升和下壓的支點，且所述支點到所述壓臂本體靠近所述轉(zhuǎn)子支座一端的距離大于所述支點到所述壓臂本體遠離所述轉(zhuǎn)子支座一端的距離。

在本實用新型中，當(dāng)所述壓臂處于下壓狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)子位于所述從動輪和所述惰輪之間，所述壓臂本體的兩端齊平，所述皮帶的抵住所述轉(zhuǎn)子；

當(dāng)所述壓臂處于提升狀態(tài)時，所述壓臂本體靠近所述轉(zhuǎn)子支座的一端的高度高于所述壓臂本體遠離所述轉(zhuǎn)子支座的一端，所述皮帶遠離所述轉(zhuǎn)子。

在本實用新型中，所述從動輪的外徑和所述惰輪的外徑相等。

在本實用新型中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和主傳動單元，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸和所述主傳動單元的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接；且所述主傳動單元的轉(zhuǎn)軸連接于所述主動輪。

在本實用新型中，所述壓臂主體的底部設(shè)置有一壓臂墊塊，所述壓臂墊塊的下方設(shè)置有一壓臂限位塊；

當(dāng)所述壓臂處于下壓狀態(tài)時，所述壓臂墊塊抵住所述壓臂限位塊；當(dāng)所述壓臂處于提升狀態(tài)時，所述壓臂墊塊遠離所述壓臂限位塊。

在本實用新型中，所述壓臂墊塊的中部設(shè)置有一凸弧面狀的凸塊，所述凸塊的凸向方向背對所述壓臂本體。

在本實用新型中，所述轉(zhuǎn)子支座包括底座、設(shè)置在所述底座頂部的凸型座和設(shè)置在所述凸型座頂部的轉(zhuǎn)子支架，所述轉(zhuǎn)子支架的頂部設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)子的V型通槽，且所述V型通槽面向所述轉(zhuǎn)子的兩個內(nèi)面的夾角為90°。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的精車機，本實用新型的高精度的單刀精車機通過X向伺服電機和連接塊的設(shè)置，使得切削刀在對換向器進行切削的過程中，達到切削刀推進速度可控的效果，從而提高實用新型的精度；解決了現(xiàn)有的精車機的切削刀的推進速度不可控的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實用新型的高精度的單刀精車機的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的高精度的單刀精車機處于下壓狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的高精度的單刀精車機處于提升狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本實用新型具體實施例，其不應(yīng)被視為限制本實用新型未在此詳述的其它具體實施例。

請參照圖1至圖3，圖1為本實用新型的高精度的單刀精車機的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的高精度的單刀精車機處于下壓狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的高精度的單刀精車機處于提升狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。其中高精度的單刀精車機包括轉(zhuǎn)子支座10、壓臂20和切削裝置30。

具體的，轉(zhuǎn)子支座10用于支撐并放置轉(zhuǎn)子；壓臂20用于壓住轉(zhuǎn)子40并帶動轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動，壓臂20設(shè)置在轉(zhuǎn)子支座10的一側(cè)；切削裝置30用于切削轉(zhuǎn)子40中的換向器，切削裝置30設(shè)置在轉(zhuǎn)子支座10的另一側(cè)。

在優(yōu)選實施例中，切削裝置30包括底板31、設(shè)置在底板31中部的X向?qū)к?11、設(shè)置在X向?qū)к?11上的滑動平臺312、用于驅(qū)動滑動平臺312于X向?qū)к?11移動的X向伺服電機313；

滑動平臺312上設(shè)置有Y向?qū)к?21、設(shè)置在Y向?qū)к?21上的刀座322、用于驅(qū)動刀座322于Y向?qū)к?21上移動的Y向伺服電機323、設(shè)置刀座322上的刀夾324以及固定連接于刀夾324的切削刀325；切削刀325凸出于刀夾324。

其中，底板31的底部設(shè)置有與X向?qū)к?11匹配的兩個滑塊314，滑塊314之間設(shè)置有一連接塊315，連接塊315通過絲桿316與X向伺服電機313連接，且絲桿316穿過連接塊315。

其中，X向伺服電機313和Y向伺服電機323的設(shè)置，使得切削刀325從原始位前進至切削位并進行切削的過程中的推進速度更為穩(wěn)定和可控，從而使得換向器得到更好的刀紋，從而提高了換向器的光潔度和真圓度。

為了增加絲桿316與連接塊315的連接的穩(wěn)定性和便于日后的維護，優(yōu)選的，連接塊315有兩塊且設(shè)置在滑動平臺312底部的兩端邊緣處。

另外，切削刀325的刀口與轉(zhuǎn)子40的換向器的軸線于水平方向的距離為設(shè)定距離。需要說明的是，該設(shè)定距離為切削刀325的刀口到換向器中心軸線的水平距離，而該設(shè)定距離根據(jù)實際上換向器的具體厚度而定，比如原始的換向器的厚度加上中心軸的厚度為5MM，中心軸的半徑為1.5mm，換向器的厚度為1mm，而實際需要的換向器的厚度為0.95MM，那么便需要將切削刀325的刀口到換向器的中心軸線的距離為2.45MM，從而切削掉換向器0.05MM的量。

于本優(yōu)選實施例中，壓臂20包括壓臂本體21、用于提升和下壓壓臂本體21的升降氣缸22、設(shè)置在壓臂本體21一側(cè)面的用于驅(qū)動主動輪24的驅(qū)動裝置23、以及設(shè)置在壓臂本體21另一側(cè)面上的從動輪25、惰輪26和主動輪24、以及設(shè)置在主動輪24、從動輪25和惰輪26上的皮帶27；

從動輪25設(shè)置在壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10的一端，升降氣缸22連接于在壓臂本體21遠離轉(zhuǎn)子支座10的一端，主動輪24設(shè)置在壓臂本體21的中部區(qū)域，惰輪26設(shè)置在主動輪24和從動輪25之間；

主動輪24的外徑大于從動輪25的外徑，壓臂20以主動輪24的中軸線與壓臂本體21的交點作為壓臂20提升和下壓的支點，且該支點到壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10一端的距離大于該支點到壓臂本體21遠離轉(zhuǎn)子支座10一端的距離。

由于主動輪24的外徑大于從動輪25的外徑，因此以較大的主動輪24來帶動較小的從動輪25，使得皮帶27的運行更為穩(wěn)定。

另一方面，壓臂20以主動輪25的中軸線與壓臂本體21的交點作為壓臂20提升和下壓的支點，這樣的設(shè)置，使得壓臂20不用另設(shè)提升或下壓的轉(zhuǎn)動支點，從而使得壓臂20整體上的結(jié)構(gòu)更為簡單，精煉；而該支點到壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10一端的距離大于該支點到壓臂本體21遠離轉(zhuǎn)子支座10一端的距離的設(shè)置，使得主動輪24到從動輪25的距離于壓臂本體21上的布局具有更多的空間，以調(diào)節(jié)惰輪26位置，從而使得從動輪25和惰輪26之間的距離在下壓時洽和轉(zhuǎn)子40與從動輪25和惰輪26之間的帶動距離，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子40的中心點到從動輪25中心點的距離等于轉(zhuǎn)子40的中心點到惰輪26中心點的距離，從而使得轉(zhuǎn)子40更為穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。

具體的，主動輪24與主傳單元232的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，從動輪25通過從動轉(zhuǎn)軸與壓臂本體21固定連接，而從動輪25繞著該從動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；惰輪26通過惰輪轉(zhuǎn)軸與壓臂本體21固定連接，且惰輪26繞著該惰輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

另外，主動輪24兩側(cè)設(shè)置有凸起環(huán)，該凸起環(huán)沿著主動輪的圓周方向延伸且凸出于主動輪24的圓周面，且該主動輪24兩側(cè)的凸起環(huán)與主動輪24圓周面形成一用于放置皮帶27的放置槽，且放置槽的深度大于皮帶27的厚度，以便皮帶27能夠更為穩(wěn)定工作，且不會掉出主動輪24。可以理解的是，要使皮帶27能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動，則從動輪25也具有與主動輪24結(jié)構(gòu)相同的放置槽，以放置皮帶27。

同時，惰輪26為一圓柱狀，惰輪26的側(cè)面為圓周面，且惰輪26的長度大于皮帶27的寬度，且皮帶27設(shè)置在惰輪26圓周面的中間區(qū)域。其中惰輪26采用圓柱狀的設(shè)置，有利于惰輪26對皮帶27位置發(fā)生微小的誤差時，可進行自動的適度調(diào)節(jié)，從而使得皮帶27的運行更為穩(wěn)定。

另外，為了使得從動輪25和惰輪26的轉(zhuǎn)動速度一致，從而提高皮帶27帶動轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，從動輪25的外徑和惰輪26的外徑相等。

于本優(yōu)選實施例中，當(dāng)壓臂20處于下壓狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子40位于從動輪25和惰輪26之間，壓臂本體21的兩端齊平，皮帶27的抵住轉(zhuǎn)子40；

當(dāng)壓臂20處于提升狀態(tài)時，壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10的一端的高度高于壓臂本體21遠離轉(zhuǎn)子支座10的一端，皮帶27遠離轉(zhuǎn)子40。

在本優(yōu)選實施例中，驅(qū)動裝置23包括驅(qū)動電機231和主傳動單元232，驅(qū)動電機231的轉(zhuǎn)軸和主傳動單元232的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器233的配合固定連接；且主傳動單元232的轉(zhuǎn)軸連接于主動輪24。

基于上述的結(jié)構(gòu)，于本優(yōu)選實施例中，壓臂主體21的底部設(shè)置有一壓臂墊塊211，壓臂墊塊211的下方設(shè)置有一壓臂限位塊212；當(dāng)壓臂20處于下壓狀態(tài)時，壓臂墊塊211抵住壓臂限位塊212；當(dāng)壓臂20處于提升狀態(tài)時，壓臂墊塊211遠離壓臂限位塊212。

具體的，壓臂墊塊211的中部設(shè)置有一凸弧面狀的凸塊，該凸塊的凸向方向背對壓臂本體21，用于抵住壓臂限位塊212。

壓臂墊塊211和壓臂限位塊212的設(shè)置，使得壓臂20在下壓的過程中，避免了皮帶27對轉(zhuǎn)子40進行過度按壓的情況，從而防止了轉(zhuǎn)子40因皮帶27過度按壓而出現(xiàn)損傷或損壞的現(xiàn)象。

在優(yōu)選實施例中，轉(zhuǎn)子支座10包括底座11、設(shè)置在底座11頂部的凸型座12和設(shè)置在凸型座12頂部的轉(zhuǎn)子支架13，轉(zhuǎn)子支架13的頂部設(shè)置有用于放置轉(zhuǎn)子40的V型通槽，且該V型通槽面向轉(zhuǎn)子40的兩個內(nèi)面的夾角為90°。且該V型通槽上焊接有一90°V型金剛石。

其中，將V型金剛石設(shè)計為90°，是由于當(dāng)皮帶27下壓抵住轉(zhuǎn)子40時，轉(zhuǎn)子40的受力會分解為朝向V型金剛石兩側(cè)面的分力，而為了使得兩個分力對金剛石作用力趨于平衡，因此將V型金剛石設(shè)置為90°，有利于分力的平衡化，從而提高金剛石的使用壽命。

本優(yōu)選實施例的運作過程如下：

首先，將待切削的轉(zhuǎn)子40放置在轉(zhuǎn)子支座10的轉(zhuǎn)子支架13的90°V型金剛石上；

接著，升降氣缸22啟動，帶動壓臂20中的壓臂本體21遠離轉(zhuǎn)子支座10的一端上升，同時以主動輪24的中軸線于壓臂本體21的交點為支點進行轉(zhuǎn)動，使得壓臂本體21靠近轉(zhuǎn)子支座10的一端下壓，直至壓臂本體21的兩端齊平，這時，設(shè)置在主動輪24、從動輪25和惰輪26上的皮帶27抵住轉(zhuǎn)子40，壓臂本體21底端的壓臂墊塊211抵住壓臂限位塊212；

然后，驅(qū)動裝置22中的驅(qū)動電機231啟動，帶動主傳動單元232中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸驅(qū)動主動輪24轉(zhuǎn)動，從而使得皮帶27于主動輪24、從動輪25和惰輪26上轉(zhuǎn)動，最終使得皮帶27帶動轉(zhuǎn)子40快速轉(zhuǎn)動；

其次，Y向伺服電機323驅(qū)動刀座322沿著Y向?qū)к?21前進設(shè)定距離，使得固定于刀夾324上的切削刀325的刀口固定于適當(dāng)?shù)那邢鞯膿Q向器相應(yīng)厚度的距離；

最后，X向伺服電機313啟動，并通過絲桿316和連接塊315的配合，驅(qū)動滑動平臺312沿著X向?qū)к?11前進至切削位對換向器進行切削處理，于此同時，直至完成對換向器的切削后，滑動平臺312退回原始位。

這樣便完成了本優(yōu)選實施例對轉(zhuǎn)子40的換向器的切削過程。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的精車機，本實用新型的高精度的單刀精車機通過X向伺服電機和連接塊的設(shè)置，使得切削刀在對換向器進行切削的過程中，達到切削刀推進速度可控的效果，從而提高實用新型的精度；解決了現(xiàn)有的精車機的切削刀的推進速度不可控的技術(shù)問題。

綜上所述，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。