本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種托盤的自定心夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)線上專用托盤被輸送到下一個工位完成其他工作任務(wù)，通常需要借助專用夾具進行快速定位，而現(xiàn)有的夾具裝置往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不能快速實現(xiàn)定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型提供了托盤的自定心夾緊機構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)托盤的快速定位，定位可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單。

托盤的自定心夾緊機構(gòu)，其特征在于：其包括定位座、滑板座、氣缸，兩個所述滑板座分別對稱設(shè)置于所述定位座的上方，所述氣缸安裝于所述定位座的一側(cè)，其氣缸桿連接于其中一個所述滑板座，所述定位座的中心處設(shè)置有定位軸，所述定位軸上安裝有曲柄，所述曲柄的兩個端部分別對稱設(shè)置有拉桿，所述拉桿的一端安裝于所述曲柄的端部，另一端安裝于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通過滑塊滑動連接于滑軌，所述滑軌安裝于所述定位座，所述滑板座的兩側(cè)底部分別對稱安裝有L型定位夾，四個所述L型定位夾圍成定位空間。

其進一步特征在于：

兩個所述拉桿相互平行布置；

所述定位座為T形板，兩個所述滑板座分別對稱設(shè)置于所述T形板的頭部；所述氣缸通過安裝座安裝于所述T形板的尾部；

所述氣缸的氣缸桿通過固定塊連接于所述滑板座；

所述滑軌設(shè)置有四根，其分別對稱設(shè)置于所述定位座上；每個所述滑板座的底部分別對稱設(shè)置有兩個所述滑塊，所述滑塊滑動配合于所述滑軌；

所述滑板座的兩側(cè)底部均設(shè)置有支撐架，所述支撐架內(nèi)部設(shè)置有連接軸，所述連接軸的一端連接于所述滑板座的底部，另一端連接于所述L型定位夾的中部。

采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，托盤置于四個L型定位夾圍成的定位空間內(nèi)，設(shè)定氣缸行程，啟動氣缸，氣缸帶動一側(cè)的滑板座向內(nèi)側(cè)移動，通過與該滑板座連接的拉桿的推動，又通過曲柄使另一個拉桿同時拉動另一側(cè)的滑板座向內(nèi)側(cè)移動，這時托盤就被滑板座底部四角的L型定位夾快速定位，而且托盤的四個角部分別被L型定位夾包裹，定位更可靠。該結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖4中：托盤的自定心夾緊機構(gòu)包括定位座1、滑板座2-1、滑板座2-2、氣缸3，定位座1設(shè)計為T形板（如圖2所示），滑板座2-1、滑板座2-2分別對稱設(shè)置于T形板的頭部上方，氣缸3通過安裝座4安裝于T形板的尾部一側(cè)，其氣缸桿通過固定塊5連接于其中的滑板座2-2，定位座1的中心處設(shè)置有定位軸6，定位軸6上安裝有曲柄7，曲柄7的兩個端部分別對稱設(shè)置有拉桿8-1、拉桿8-2，拉桿8-1、拉桿8-2相互平行布置，拉桿8-1的一端安裝于曲柄7的一端部，拉桿8-1的另一端安裝于滑板座2-1的中部，拉桿8-2的一端安裝于曲柄7的另一端部，拉桿8-2的另一端安裝于滑板座2-2的中部，滑板座2-1、滑板座2-2的底部分別通過滑塊9滑動連接于滑軌10，滑軌10安裝于定位座1，滑板座2-1的兩側(cè)底部分別對稱安裝有L型定位夾11，滑板座2-2的兩側(cè)底部也分別對稱安裝有L型定位夾11，四個L型定位夾11圍成定位空間12?；?0設(shè)置有四根，其分別對稱設(shè)置于定位座1上，滑板座2-1、滑板座2-2的底部均分別對稱設(shè)置有兩個所述滑塊9，滑塊9滑動配合于滑軌10；滑板座2-1的兩側(cè)底部、滑板座2-2的兩側(cè)底部均分別對稱設(shè)置有支撐架13，支撐架13內(nèi)部設(shè)置有連接軸14，連接軸14的一端連接于相對應(yīng)的滑板座的底部，另一端連接于相對應(yīng)的L型定位夾的中部。圖中15為托盤。