本實(shí)用新型涉及下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用兩端有角度的矩形管的下料方式為使用普通圓盤鋸床下料，下料角度通過(guò)人工旋轉(zhuǎn)圓盤至所需角度后，再人為計(jì)算料長(zhǎng)并使用卷尺進(jìn)行長(zhǎng)度的測(cè)量后，裝夾下料。由于生產(chǎn)任務(wù)較為繁重，操作人員在進(jìn)行下料時(shí)容易出現(xiàn)測(cè)量錯(cuò)誤，導(dǎo)致下料誤差較大或錯(cuò)料，質(zhì)量問(wèn)題較為嚴(yán)重；且一部機(jī)床需配置兩人，一人負(fù)責(zé)主刀切割下料，一人負(fù)責(zé)輔助測(cè)量檢驗(yàn)與成品料碼放，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，以解決現(xiàn)有鋸切機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，包括：機(jī)床主體、定尺送料系統(tǒng)、上料架、定位送料系統(tǒng)、壓料系統(tǒng)、電機(jī)、帶輪組件、減速機(jī)、傳動(dòng)桿、撥料器總成、鋼絲繩、卡料總成、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、彈簧、滾輪、擋塊、軸承座、小滾軸、滾軸以及感應(yīng)器；

所述機(jī)床主體的通過(guò)所述定尺送料系統(tǒng)與所述上料架連接；所述上料架包括上料架單片梁和連接梁，所述上料架單片梁的數(shù)量為多個(gè)，且間隔平行設(shè)置；所述上料架單片梁之間通過(guò)與所述上料架單片梁垂直的所述連接梁連接成上料架；所述定位送料系統(tǒng)設(shè)置于所述上料架上，所述壓料系統(tǒng)設(shè)置于所述定位送料系統(tǒng)上；所述電機(jī)與減速機(jī)設(shè)置于所述上料架底部，所述皮帶輪組件連接于所述電機(jī)與減速機(jī)之間；所述傳動(dòng)桿通過(guò)所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上料架底部；所述小鏈輪設(shè)置于所述減速機(jī)輸出端；所述大鏈輪與所述傳動(dòng)桿連接，所述大鏈輪與所述小鏈輪通過(guò)所述鏈條連接；所述傳動(dòng)桿上設(shè)置有所述滾輪；

所述鋼絲繩的一端與所述上料架的頂部連接，所述鋼絲繩的另一端與所述大鏈輪連接；所述彈簧一端連接于所述上料架底部，所述彈簧另一端連接于所述鋼絲繩上；所述上料架上設(shè)置有支架，所述小滾軸設(shè)置于所述支架上，所述鋼絲繩繞設(shè)在所述小滾軸上，所述卡料總成設(shè)置于所述支架的外側(cè)，所述擋塊設(shè)置于所述支架上，且位于所述卡料總成下方；所述撥料器總成設(shè)置于所述支架下方；所述滾軸設(shè)置于所述卡料總成與所述支架之間；所述感應(yīng)器設(shè)置于所述定尺送料系統(tǒng)與所述上料架單片梁之間；所述機(jī)床主體上設(shè)置有圓盤，所述圓盤外圓設(shè)置有齒圈，所述機(jī)床主體上方設(shè)置有小齒輪，所述小齒輪上方設(shè)置有小齒輪減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述小齒輪減速機(jī)連接，所述小齒輪減速機(jī)與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述齒圈嚙合。

優(yōu)選地，桿分為多節(jié)，相鄰兩節(jié)所述傳動(dòng)桿之間通過(guò)連接塊連接。

優(yōu)選地，所述撥料器總成包括撥料桿與氣缸，所述撥料桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上料架上；所述氣缸設(shè)置于所述撥料桿下方，所述撥料桿一端固定于所述上料架上，另一端連接于所述撥料桿上。

本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，包括：機(jī)床主體、定尺送料系統(tǒng)、上料架、定位送料系統(tǒng)、壓料系統(tǒng)、電機(jī)、帶輪組件、減速機(jī)、傳動(dòng)桿、撥料器總成、鋼絲繩、卡料總成、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、彈簧、滾輪、擋塊、軸承座、小滾軸、滾軸以及感應(yīng)器；通過(guò)在機(jī)床圓盤的外圓處加裝了一個(gè)齒圈，然后通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)帶動(dòng)一個(gè)與齒圈嚙合的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使用此下料系統(tǒng)加工的矩形方管產(chǎn)品，產(chǎn)品尺寸及角度質(zhì)量將會(huì)得到極大的保證，且效率較人為下料有較大提升，人員勞動(dòng)強(qiáng)度明顯下降。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述：

圖1為矩形方管原材料的截面示意圖；

圖2為矩形方管原材料的主視示意圖；

圖3為矩形方管原材料的俯視視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的側(cè)視圖；

圖6是圖4的撥料器總成示意圖；

圖7是圖4的轉(zhuǎn)軸示意圖；

圖8是圖4的A區(qū)域的局部放大示意圖；

圖9是圖4的俯視示意圖。

圖中：1-機(jī)床主體、2-定尺送料系統(tǒng)、3-上料架單片梁、4-定位送料系統(tǒng)、5-壓料系統(tǒng)、6-電機(jī)、7-皮帶輪組件、8-減速機(jī)、9-連接塊、10-傳動(dòng)桿、11-撥料器總成、12-連接梁、13-鋼絲繩、14-矩形方管原材料、15-卡料總成、16-小鏈輪、17-鏈條、18-大鏈輪、19-彈簧、20-滾輪、21-擋塊、22-軸承座、23-小滾軸、24-撥料桿、25-氣缸、26-滾軸、27-感應(yīng)器、28-伺服電機(jī)、29-小齒輪減速機(jī)、30-小齒輪、31-齒圈、32-圓盤、100-原材料。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖9示，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，包括：機(jī)床主體1、定尺送料系統(tǒng)2、上料架、定位送料系統(tǒng)4、壓料系統(tǒng)5、電機(jī)6、皮帶輪組件7、減速機(jī)8、傳動(dòng)桿10、撥料器總成11、鋼絲繩13、卡料總成15、鏈輪16、鏈條17、大鏈輪18、彈簧19、滾輪20、擋塊21、軸承座22、小滾軸23、滾軸26以及感應(yīng)器27。如圖1至圖3所示，根據(jù)設(shè)計(jì)需求，原材料100的高、寬、長(zhǎng)、夾角值均會(huì)變化。所述機(jī)床主體1通過(guò)所述定尺送料系統(tǒng)2與所述上料架連接；所述上料架包括上料架單片梁3和連接梁12，所述上料架單片梁3的數(shù)量為多個(gè)，且間隔平行設(shè)置；所述上料架單片梁3之間通過(guò)與所述上料架單片梁3垂直的所述連接梁12連接成上料架；所述定位送料系統(tǒng)4設(shè)置于所述上料架上，所述壓料系統(tǒng)5設(shè)置于所述定位送料系統(tǒng)4上；所述電機(jī)6與減速機(jī)8設(shè)置于所述上料架底部，所述皮帶輪組件7連接于所述電機(jī)6與減速機(jī)8之間；所述傳動(dòng)桿10通過(guò)所述軸承座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上料架底部；所述小鏈輪16設(shè)置于所述減速機(jī)8輸出端；所述大鏈輪18與所述傳動(dòng)桿10連接，所述大鏈輪18述小鏈輪16通過(guò)所述鏈條17連接；所述傳動(dòng)桿10上設(shè)置有所述滾輪20。所述鋼絲繩13的一端與所述上料架的頂部連接，所述鋼絲繩13的另一端與所述大鏈輪18連接；所述彈簧19一端連接于所述上料架底部，所述彈簧19另一端連接于所述鋼絲繩13上；所述上料架上設(shè)置有支架，所述小滾軸23設(shè)置于所述支架上，所述鋼絲繩13繞設(shè)在所述小滾軸23上，所述卡料總成15設(shè)置于所述支架的外側(cè)，所述擋塊21設(shè)置于所述支架上，且位于所述卡料總成15下方；所述撥料器總成11設(shè)置于所述支架下方；所述滾軸26設(shè)置于所述卡料總成15與所述支架之間；所述感應(yīng)器27置于所述定尺送料系統(tǒng)2與所述上料架單片梁3之間。所述機(jī)床主體1上設(shè)置有圓盤32，所述圓盤32外圓設(shè)置有齒圈31，所述機(jī)床主體1上方設(shè)置有小齒輪30，所述小齒輪30上方設(shè)置有小齒輪減速機(jī)29和伺服電機(jī)28，所述伺服電機(jī)28與所述小齒輪減速機(jī)29連接，所述小齒輪減速機(jī)29與所述小齒輪30連接，所述小齒輪30與所述齒圈31嚙合。為了能夠滿足數(shù)控實(shí)現(xiàn)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，本方案在原有機(jī)床圓盤的外圓處加裝了一個(gè)齒圈，然后通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)帶動(dòng)一個(gè)與齒圈嚙合的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)桿10分為多節(jié)，相鄰兩節(jié)所述傳動(dòng)桿10之間通過(guò)連接塊9連接。所述撥料器總成11包括撥料桿24與氣缸25，所述撥料桿24一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上料架上；所述氣缸25設(shè)置于所述撥料桿24下方，所述撥料桿24一端固定于所述上料架上，另一端連接于所述撥料桿24上。

全承載客車車身品種較多，通常通過(guò)眾多矩形方管拼焊而成，在焊接過(guò)程中，矩形管的尺寸、精度將會(huì)直接影響整車焊接尺寸與質(zhì)量，嚴(yán)重的將導(dǎo)致整車尺寸與強(qiáng)度不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，存在安全隱患。

使用本實(shí)用新型提供的種全自動(dòng)矩形方管直料下料機(jī)進(jìn)行矩形方管的下料，在后續(xù)使用過(guò)程中必然會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)部件老化、損壞、故障等。為了防止部件的失效影響到整個(gè)系統(tǒng)的正常使用，下料機(jī)的零部件均使用螺栓緊固連接，方便失效部件的更換。此外，相關(guān)軸承、滾輪等部件，均進(jìn)行了符合該部件要求的潤(rùn)滑措施并定期對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑，減少工裝的磨損程度，延長(zhǎng)其使用壽命。

本實(shí)用新型提供的種全自動(dòng)矩形方管直料下料機(jī)，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)，結(jié)合感應(yīng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)各部件的協(xié)同操作，實(shí)現(xiàn)矩形管型原材料到成品的整個(gè)下料過(guò)程。并且整個(gè)系統(tǒng)可在任意節(jié)點(diǎn)進(jìn)行暫停并恢復(fù)操作，便于緊急情況下對(duì)設(shè)整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)，通體提高設(shè)備操作的安全性。

下面對(duì)本實(shí)用新型提供的種全自動(dòng)矩形方管直料下料機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行描述：原材料的上料過(guò)程如下：上料架單片3通過(guò)四根連接梁12連接成一個(gè)上料架，原材料14放置于上料上，每個(gè)單片上均包含一個(gè)鋼絲繩13，上料架底部安裝電機(jī)6與減速機(jī)8，電機(jī)6輸出端與減速機(jī)8輸入端通過(guò)皮帶輪系統(tǒng)7連接，減速機(jī)輸出端安裝一小鏈輪16。上料架底部安裝一傳動(dòng)桿10，傳動(dòng)桿10分為兩節(jié)，通過(guò)連接塊9與軸承座22連接貫穿整個(gè)上料架，并且對(duì)應(yīng)在上料架單片3的部位安裝一個(gè)滾輪20，滾輪20固定鋼絲繩13一端，另一端一上料架頂部連接。另外也安裝了一個(gè)大鏈輪18，大鏈輪18與小鏈輪16通過(guò)鏈條17連接。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)6輸出會(huì)通過(guò)皮帶輪系統(tǒng)7帶動(dòng)減速機(jī)8輸入端旋轉(zhuǎn)，從而是減速機(jī)8輸出端小鏈輪16旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條17帶動(dòng)大鏈輪18與傳動(dòng)桿10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)滾輪20旋轉(zhuǎn)；滾輪20旋轉(zhuǎn)會(huì)使鋼絲繩13纏繞其上，從而使鋼絲繩13縮短，將原材料14上抬。當(dāng)原材料14到達(dá)高于上料架小滾輪23時(shí)，原材料14會(huì)按根滑入并被擋塊21擋住?？峡偝?5高度可調(diào)，確保原材料14可按根依次滑入。此時(shí)上料架上料完成，原材料14待進(jìn)一步步驟，塊21下部部位安裝的感應(yīng)器信號(hào)反饋感應(yīng)存在原材料狀態(tài)。然后，原材料的輸送過(guò)程如下：擋塊21下部感應(yīng)器信號(hào)反饋存在原材料時(shí)，撥料系統(tǒng)11的撥料桿24大端固定于架上，氣缸25伸出，上翹將原材料挑起一根，該原材料14下料落入滾軸26位置。此時(shí)壓料系統(tǒng)5將原材料14壓住。壓住約2秒鐘后，定位送料系統(tǒng)4開始送料至上料架端部原點(diǎn)位置，此位置安裝感應(yīng)器27，當(dāng)感應(yīng)到存在料時(shí)，定位送料停止，壓料系統(tǒng)5松開并退回定位送料系統(tǒng)的原點(diǎn)，等待下一步驟。

接下來(lái)是定尺鋸切下料步驟。當(dāng)原材料14處于感應(yīng)器27位置時(shí)，定尺送料系統(tǒng)2準(zhǔn)備就位與原點(diǎn)位置，此時(shí)伺服控制系統(tǒng)控制壓料系統(tǒng)5重新夾緊原材料14，并讓定位送料系統(tǒng)4將原材料14再次輸送一固定長(zhǎng)度，當(dāng)輸送到位后，定尺送料系統(tǒng)2將原材料14夾緊，壓緊系統(tǒng)5松開并回到定位送料系統(tǒng)4原點(diǎn)。定尺送料系統(tǒng)2將原材料14送料至機(jī)床1鋸切位置時(shí)，機(jī)床1自帶夾緊系統(tǒng)將原材料14夾緊，此時(shí)機(jī)床1開始鋸切，同時(shí)定尺送料系統(tǒng)2松開夾緊，返回至整個(gè)系統(tǒng)設(shè)定的下次需鋸切尺寸處進(jìn)行夾緊待送料；當(dāng)前一次鋸切完成后，機(jī)床1夾緊系統(tǒng)松開，定尺送料系統(tǒng)2再次送料，至此循環(huán)機(jī)床1自帶夾緊系統(tǒng)夾緊，定尺送料系統(tǒng)2返回至下次下料需求尺寸待下次加工程序。

感應(yīng)循環(huán)程序：當(dāng)原材料14被定尺送料系統(tǒng)2取料出至感應(yīng)器27之外時(shí)，感應(yīng)器27反饋信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)開始第一步驟與第二步驟，也就是原材料上料與待輸送。由于原材料長(zhǎng)度為固定值，所以整個(gè)系統(tǒng)可根據(jù)每次整體不同品種下料的尺寸計(jì)算最為節(jié)省原材料的方式進(jìn)行下料，當(dāng)單根原材料長(zhǎng)度不能滿足任何品種下料時(shí)，定尺送料系統(tǒng)2會(huì)將剩余的原材料料頭取出并丟棄至廢料箱內(nèi)。并且同時(shí)的，定位送料系統(tǒng)4開始送料至固定位置，定尺送料系統(tǒng)2返回原點(diǎn)并夾緊原材料。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，可用數(shù)控系統(tǒng)取代原人為操作的上料與測(cè)量，節(jié)約大量動(dòng)作浪費(fèi)，提升有效的工作時(shí)間，提升生產(chǎn)效率；同時(shí)操作人員僅進(jìn)行成品的取料碼放即可，節(jié)約一名勞動(dòng)人員，降低用工成本；自行改造的數(shù)控系統(tǒng)，較外部購(gòu)買設(shè)備而言，最為適應(yīng)公司內(nèi)部的需求，下料精準(zhǔn)，避免質(zhì)量事故的產(chǎn)生；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作各部件使用螺栓連接緊固，易損、故障部位能夠及時(shí)進(jìn)行更換，降低了系統(tǒng)后續(xù)維護(hù)的成本。并且采用集中潤(rùn)滑，對(duì)各部件定期潤(rùn)滑，延長(zhǎng)部件的使用壽命。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例，實(shí)施例只是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。