本實(shí)用新型涉及一種上下料系統(tǒng)，尤其涉及一種利用機(jī)器人的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在手機(jī)生產(chǎn)過程中，手機(jī)的內(nèi)部電路板通常依賴精密儀器進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，然而對(duì)于外部配件，例如手機(jī)外殼，很多廠家仍然采用人工方法進(jìn)行作業(yè)。其中，手機(jī)外殼的粗加工是在機(jī)床上進(jìn)行的，手機(jī)外殼在機(jī)床上的上下料主要采用人工手動(dòng)方法作業(yè)，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的正常生產(chǎn)。

在現(xiàn)有的人工手動(dòng)上下料作業(yè)工序中，人工手動(dòng)上下料的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全生產(chǎn)勞動(dòng)隱患。

因此，本領(lǐng)域中亟需設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高，可對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行自動(dòng)化上下料的系統(tǒng)，以減少人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)，以有效取代人工，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)的具體技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括：第一加工室，內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行加工的第一數(shù)控機(jī)床；轉(zhuǎn)運(yùn)室，連接在第一加工室的一側(cè)，用于向第一數(shù)控機(jī)床傳送待加工的手機(jī)外殼，并且將已加工的手機(jī)外殼輸出；其中，轉(zhuǎn)運(yùn)室中設(shè)置有：第一上料平臺(tái)，用于存放待加工的手機(jī)外殼；第一下料平臺(tái)，用于存放已加工的手機(jī)外殼；以及取件機(jī)器人，與可編程邏輯控制器相連，在可編程邏輯控制器的控制下移動(dòng)并且抓取和釋放手機(jī)外殼，以將存放在第一上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼傳送至第一數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，并且將已加工的手機(jī)外殼從第一數(shù)控機(jī)床傳送至第一下料平臺(tái)。

進(jìn)一步，第一上料平臺(tái)和第一下料平臺(tái)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)室的兩側(cè)，取件機(jī)器人位于轉(zhuǎn)運(yùn)室的中部。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)，第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于第一上料平臺(tái)與第一數(shù)控機(jī)床之間，第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)可臨時(shí)存放待加工的手機(jī)外殼，第一上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼經(jīng)第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)中轉(zhuǎn)后傳送至第一數(shù)控機(jī)床。

進(jìn)一步，還包括第二加工室，第二加工室與第一加工室相對(duì)設(shè)置，轉(zhuǎn)運(yùn)室位于第一加工室和第二加工室之間，第二加工室的內(nèi)部設(shè)置有第二數(shù)控機(jī)床，轉(zhuǎn)運(yùn)室可向第二數(shù)控機(jī)床傳送待加工的手機(jī)外殼，并且將已加工的手機(jī)外殼輸出。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有：用于存放待加工的手機(jī)外殼的第二上料平臺(tái)，用于存放已加工的手機(jī)外殼的第二下料平臺(tái)，取件機(jī)器人在可編程邏輯控制器的控制下可將存放在第二上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼傳送至第二數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，并且將已加工的手機(jī)外殼從第二數(shù)控機(jī)床傳送至第二下料平臺(tái)。

進(jìn)一步，第一上料平臺(tái)、第一下料平臺(tái)、第二上料平臺(tái)以及第二下料平臺(tái)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)室的四周，其中第一上料平臺(tái)和第二上料平臺(tái)同側(cè)設(shè)置，第一下料平臺(tái)和第二下料平臺(tái)同側(cè)設(shè)置，取件機(jī)器人位于轉(zhuǎn)運(yùn)室的中部。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)，第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于第二上料平臺(tái)與第二數(shù)控機(jī)床之間，第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)可臨時(shí)存放待加工的手機(jī)外殼，第二上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼經(jīng)第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)中轉(zhuǎn)后傳送至第二數(shù)控機(jī)床。

進(jìn)一步，取件機(jī)器人上用于抓取和釋放手機(jī)外殼的機(jī)構(gòu)為吸盤。

本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)通過使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)上下料，機(jī)器人受可編程序控制器控制，具有定位精準(zhǔn)、設(shè)備小巧靈活的特點(diǎn)，從而可有效的降低生產(chǎn)線的復(fù)雜程度，減少生產(chǎn)人員配置，同時(shí)提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)第一實(shí)施例的透視圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)第一實(shí)施例的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)第二實(shí)施例的俯視圖；

圖4示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)中的第一上料平臺(tái)；

圖5示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)中的第一下料平臺(tái)；

圖6示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)中采用的吸盤。

具體實(shí)施方式

為了更好地了解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)及功能，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)包括：第一加工室，內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行加工的第一數(shù)控機(jī)床1；轉(zhuǎn)運(yùn)室，設(shè)置在第一加工室的一側(cè)，用于向第一數(shù)控機(jī)床1傳送待加工的手機(jī)外殼，并且將已加工的手機(jī)外殼輸出。其中轉(zhuǎn)運(yùn)室中設(shè)置有：第一上料平臺(tái)4，用于存放待加工的手機(jī)外殼；第一下料平臺(tái)6，用于存放已加工的手機(jī)外殼；以及取件機(jī)器人3，與可編程邏輯控制器相連，在可編程邏輯控制器的控制下移動(dòng)并且抓取和釋放手機(jī)外殼，第一上料平臺(tái)4和第一下料平臺(tái)6分別設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)室的兩側(cè)，取件機(jī)器人3位于轉(zhuǎn)運(yùn)室的中部。

由此，本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)中，通過設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)室中的取件機(jī)器人3，可將存放在第一上料平臺(tái)4上的待加工的手機(jī)外殼傳送至第一數(shù)控機(jī)床1進(jìn)行加工，并且將已加工的手機(jī)外殼從第一數(shù)控機(jī)床1傳送至第一下料平臺(tái)6，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料作業(yè)。

進(jìn)一步，如圖3-5所示，上述轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)5，第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)5設(shè)置于第一上料平臺(tái)4與第一數(shù)控機(jī)床1之間，第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)5 可臨時(shí)存放待加工的手機(jī)外殼，第一上料平臺(tái)4上的待加工的手機(jī)外殼經(jīng)第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)5中轉(zhuǎn)后傳送至第一數(shù)控機(jī)床1。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)中還包括第二加工室，第二加工室與第一加工室相對(duì)設(shè)置，轉(zhuǎn)運(yùn)室位于第一加工室和第二加工室之間，第二加工室的內(nèi)部設(shè)置有第二數(shù)控機(jī)床2，轉(zhuǎn)運(yùn)室可向第二數(shù)控機(jī)床2傳送待加工的手機(jī)外殼，并且將已加工的手機(jī)外殼輸出。

對(duì)應(yīng)地，轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有：用于存放待加工的手機(jī)外殼的第二上料平臺(tái)7，用于存放已加工的手機(jī)外殼的第二下料平臺(tái)9，取件機(jī)器人3在可編程邏輯控制器的控制下可將存放在第二上料平臺(tái)7上的待加工的手機(jī)外殼傳送至第二數(shù)控機(jī)床2進(jìn)行加工，并且將已加工的手機(jī)外殼從第二數(shù)控機(jī)床2 傳送至第二下料平臺(tái)9。

上述第一上料平臺(tái)4、第一下料平臺(tái)6、第二上料平臺(tái)7以及第二下料平臺(tái)9分別設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)室的四周，其中第一上料平臺(tái)4和第二上料平臺(tái)7同側(cè)設(shè)置，第一下料平臺(tái)6和第二下料平臺(tái)9同例設(shè)置，取件機(jī)器人3位于轉(zhuǎn)運(yùn)室的中部。

類似地，轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)8，第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)8設(shè)置于第二上料平臺(tái)7與第二數(shù)控機(jī)床2之間，第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)8可臨時(shí)存放待加工的手機(jī)外殼，第二上料平臺(tái)7上的待加工的手機(jī)外殼經(jīng)第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)8中轉(zhuǎn)后傳送至第二數(shù)控機(jī)床2。

如圖6所示，上述取件機(jī)器人3上用于抓取和釋放手機(jī)外殼的機(jī)構(gòu)可以是吸盤10，所述吸盤10包括兩個(gè)吸嘴和真空發(fā)生器。

本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料系統(tǒng)的工作過程具體如下，首先，取件機(jī)器人 3從第一上料平臺(tái)4上吸取手機(jī)外殼并放置在第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)5上臨時(shí)存放；接著，取件機(jī)器人3從第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)5上吸取手機(jī)外殼放置在第一數(shù)控機(jī)床 1中進(jìn)行加工；最后，取件機(jī)器人3從第一數(shù)控機(jī)床1中吸取已加工完成的手機(jī)外殼放置在第一下料平臺(tái)6。類似地，在后半段程序中，首先，取件機(jī)器人3從第二上料平臺(tái)7上吸取手機(jī)外殼放置在第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)8上臨時(shí)存放；接著，取件機(jī)器人3從右中轉(zhuǎn)臺(tái)上吸取手機(jī)外殼放置在第二數(shù)控機(jī)床2中；最后，取件機(jī)器人3從第二數(shù)控機(jī)床2中吸取已加工完成的手機(jī)外殼放置在第二下料平臺(tái)9。由此，完成手機(jī)外殼的自動(dòng)上下料的整個(gè)程序，其中第一數(shù)控機(jī)床1和第二數(shù)控機(jī)床2可分別對(duì)不同手機(jī)外殼進(jìn)行加工，因而應(yīng)用范圍更廣。

可以理解，本實(shí)用新型是通過一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。