本實用新型屬于限溫器制造技術(shù)領域，具體涉及到一種限溫器杯體自動切邊設備。

背景技術(shù)：

限溫器具有內(nèi)杯體與外杯體，在杯體沖壓完后，必須利用切邊設備將杯體邊緣進行切邊。目前杯體的切邊都是人工進行的，工人將杯體放在沖頭下方，沖壓后再將杯體取走，放入另一個杯體，此種切邊方式不僅工作效率低，而且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種成本較低的限溫器杯體自動切邊設備，以取代工人的人工操作，提高效率，降低安全隱患。

本實用新型的限溫器杯體自動切邊設備包括設有沖頭和模具的沖臺，以及用于將杯體送至沖臺處的送料機構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)包括振動盤及與振動盤連接的軌道槽，所述軌道槽的上方設有垂直氣缸，垂直氣缸的活塞桿可向下移動至軌道槽內(nèi)，以控制軌道槽內(nèi)杯體的移動節(jié)拍；軌道槽的下方設有機械手，所述機械手由水平氣缸及固定于水平氣缸的活塞桿上的兩個夾持氣缸構(gòu)成，所述夾持氣缸相對設置，夾持氣缸的活塞桿上固定有夾持臂；軌道槽的末端處的兩側(cè)槽壁設有供夾持臂穿過的缺口；所述限溫器杯體自動切邊設備還設有與氣源連接的氣嘴，所述氣嘴朝向于沖臺方向。

上述限溫器杯體自動切邊設備的工作原理如下：

散亂放置于振動盤的杯體在振動盤的整理下，逐一按照預定方向進入到軌道槽內(nèi)，并沿著軌道槽移動；垂直氣缸的活塞桿伸縮時，可向下移動至軌道槽內(nèi)，以控制軌道槽內(nèi)杯體的移動節(jié)拍，使得每次只有一個杯體位于活塞桿后方（即接近沖臺方向）的軌道槽內(nèi)；在水平氣缸的活塞桿縮回時，夾持氣缸上的夾持臂恰好穿過軌道槽槽壁的缺口而位于軌道槽的末端處，夾持氣缸的活塞桿伸出，夾持臂將位于軌道槽末端處的杯體夾持，然后水平氣缸的活塞桿伸出，帶動夾持氣缸及夾持臂向沖臺方向移動，待夾持臂及其所夾持的杯體移動到?jīng)_臺的模具上方時，夾持氣缸的活塞桿縮回，帶動夾持臂松開杯體，將杯體放置在沖臺的模具上方，然后水平氣缸的活塞桿縮回，進行下一次的取料，而沖頭下壓進行切邊。在杯體切邊完成后，氣嘴噴出氣流，將模具上方已經(jīng)切邊的杯體吹落模具。

進一步地，為穩(wěn)定夾持杯體，所述夾持臂的夾持面為弧面。

進一步地，所述氣嘴通過柔性管與氣源連接，以保證氣嘴與氣源的連接不因為氣嘴的活動而斷開。

本實用新型的限溫器杯體自動切邊設備實現(xiàn)了自動送料、切邊，且采用噴氣的方將成品吹落模具，在工作過程中無需人工干預，自動化程度較高，非常適合于對成本要求比較高的限溫器廠家使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的限溫器杯體自動切邊設備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機械手的俯視圖。

附圖標示：1、沖臺；11、沖頭；12、模具；2、送料機構(gòu)；21、振動盤；22、軌道槽；23、垂直氣缸；24、水平氣缸；25、夾持氣缸；26、夾持臂；27、軌道槽的缺口；3、氣嘴。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖所示，本實施例的限溫器杯體自動切邊設備包括設有沖頭11和模具12的沖臺1，以及用于將杯體送至沖臺1處的送料機構(gòu)2，所述送料結(jié)構(gòu)包括振動盤21及與振動盤21連接的軌道槽22，所述軌道槽22的上方設有垂直氣缸23，垂直氣缸23的活塞桿可向下移動至軌道槽22內(nèi)，以控制軌道槽22內(nèi)杯體的移動節(jié)拍；軌道槽22的下方設有機械手，所述機械手由水平氣缸24及固定于水平氣缸24的活塞桿上的兩個夾持氣缸25構(gòu)成，所述夾持氣缸25相對設置，夾持氣缸25的活塞桿上固定有夾持臂26，夾持臂26的夾持面為弧面；軌道槽22的末端處的兩側(cè)槽壁設有供夾持臂26穿過的缺口27，缺口27的方向朝向于沖臺1；所述限溫器杯體自動切邊設備還設有與氣源連接的氣嘴3，所述氣嘴3朝向于沖臺1方向。

上述限溫器杯體自動切邊設備的工作原理如下：

散亂放置于振動盤21的杯體在振動盤21的整理下，逐一按照預定方向進入到軌道槽22內(nèi)，并沿著軌道槽22移動；垂直氣缸23的活塞桿伸縮時，可向下移動至軌道槽22內(nèi)，以控制軌道槽22內(nèi)杯體的移動節(jié)拍，使得每次只有一個杯體位于活塞桿后方（即接近沖臺1方向）的軌道槽22內(nèi)；在水平氣缸24的活塞桿縮回時，夾持氣缸25上的夾持臂26恰好穿過軌道槽22槽壁的缺口27而位于軌道槽22的末端處，夾持氣缸25的活塞桿伸出，夾持臂26將位于軌道槽22末端處的杯體夾持，然后水平氣缸24的活塞桿伸出，帶動夾持氣缸25及夾持臂26向沖臺1方向移動，待夾持臂26及其所夾持的杯體移動到?jīng)_臺1的模具12上方時，夾持氣缸25的活塞桿縮回，帶動夾持臂26松開杯體，將杯體放置在沖臺1的模具12上方，然后水平氣缸24的活塞桿縮回，進行下一次的取料，而沖頭11下壓進行切邊。在杯體切邊完成后，氣嘴3噴出氣流，將模具12上方已經(jīng)切邊的杯體吹落模具12。