本實(shí)用新型屬于新型自動(dòng)化機(jī)械變位裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動(dòng)三軸雙工位變位機(jī)。

背景技術(shù)：

變位機(jī)廣泛應(yīng)用于焊接、切割、涂裝等領(lǐng)域，形式多樣，有鏈條、雙立柱液壓式等。目前幾乎所有的三軸變位機(jī)都是采用變頻電機(jī)或伺服電機(jī)配合減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)變位機(jī)回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，需要依靠復(fù)雜的電控系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的重復(fù)定位，其中變頻電機(jī)自身定位精度不高，需要配合較精密的機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)角度控制，伺服電機(jī)可以較好的實(shí)現(xiàn)定位控制，但是控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，與上位機(jī)通訊需要配置專(zhuān)門(mén)的控制器，無(wú)論是系統(tǒng)維護(hù)和設(shè)備采購(gòu)，其成本都是相當(dāng)高。另一方面由于三軸變位機(jī)的第一軸承受了整機(jī)80％以上的重量，其結(jié)構(gòu)負(fù)荷和運(yùn)轉(zhuǎn)阻力均較大，一般氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法推動(dòng)變位機(jī)第一軸平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，故全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的三軸變位機(jī)方案很少得到應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)三軸雙工位變位機(jī)，采用全氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，故不需要各種復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，也不需要造價(jià)昂貴的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，只需通過(guò)上位控制器控制幾組電磁閥動(dòng)作便可實(shí)現(xiàn)以往三軸變位機(jī)的雙工位切換，和工件姿態(tài)變換的各種動(dòng)作。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種氣動(dòng)三軸雙工位變位機(jī)，其特征在于包括回轉(zhuǎn)底座1，回轉(zhuǎn)臺(tái)架2，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)頭架4，翻轉(zhuǎn)尾架5，翻轉(zhuǎn)框體6以及上位控制器7；其中回轉(zhuǎn)底座1與回轉(zhuǎn)臺(tái)架2通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接在一起；翻轉(zhuǎn)頭架4固接于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2一側(cè)的安裝端面，翻轉(zhuǎn)尾架5固接于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2端部連接面并與翻轉(zhuǎn)頭架4對(duì)應(yīng)設(shè)置；翻轉(zhuǎn)框體6固接于翻轉(zhuǎn)頭架4與翻轉(zhuǎn)尾架5之間；上位控制器7通過(guò)電磁閥與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31以及翻轉(zhuǎn)頭架4中的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41連接。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括油壓緩沖器32、齒條壓緊模塊33、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34、限位塊35、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪36、回轉(zhuǎn)臺(tái)架安裝托板37、回轉(zhuǎn)主軸38以及回轉(zhuǎn)支承39；其中回轉(zhuǎn)支承39內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)主軸38與回轉(zhuǎn) 臺(tái)架2通過(guò)螺釘緊固成為一體，回轉(zhuǎn)支承39外圈、回轉(zhuǎn)臺(tái)架安裝托板37與回轉(zhuǎn)臺(tái)架2通過(guò)螺釘緊固為一體；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31數(shù)量為兩個(gè)或四個(gè)，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31一側(cè)配置一個(gè)油壓緩沖器32，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31的氣缸桿端部與一個(gè)限位塊35連接，兩個(gè)相對(duì)同軸布置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31通過(guò)限位塊35與一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34相連接，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪36嚙合，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34與嚙合面相對(duì)的背面設(shè)置有齒條壓緊模塊33，該齒條壓緊模塊33固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2上。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)頭架4一共兩個(gè)，通過(guò)法蘭固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2一側(cè)的安裝端面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41固定于翻轉(zhuǎn)頭架體42的連接端面上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41桿與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條46連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條46與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪47嚙合，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪47、翻轉(zhuǎn)定位擋塊48均固定于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸44上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸44一端固接定位座410、另一端通過(guò)法蘭與頭架固定板411固接；定位頂絲49與緩沖器412均固定于翻轉(zhuǎn)頭架體42一側(cè)與翻轉(zhuǎn)定位擋塊48對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)尾架5共兩個(gè)，翻轉(zhuǎn)隨動(dòng)軸52通過(guò)軸承安裝于翻轉(zhuǎn)尾架體51上且一端固接有尾架固定板53。

進(jìn)一步的，所述頭架固定板411、尾架固定板53間固接翻轉(zhuǎn)框體6。

進(jìn)一步的，該回轉(zhuǎn)臺(tái)架2上設(shè)有防護(hù)架21。

借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的氣動(dòng)三軸雙工位變位機(jī)，第一軸通過(guò)多個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器并聯(lián)協(xié)同動(dòng)作實(shí)現(xiàn)更大的力矩輸出，并通過(guò)氣路調(diào)節(jié)保障變位機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且氣動(dòng)三軸變位機(jī)的系統(tǒng)復(fù)雜度和制造成本都大大降低，適于大批量推廣和應(yīng)用。

2、本實(shí)用新型的氣動(dòng)三軸雙工位變位機(jī)能更精準(zhǔn)、快捷的實(shí)現(xiàn)作業(yè)定位控制。

3、本實(shí)用新型的氣動(dòng)三軸雙工位變位機(jī)與傳統(tǒng)的變位機(jī)相比，完全由氣動(dòng)執(zhí)行，使用安全可靠平穩(wěn)，從而減少維護(hù)工作量，降低成本、節(jié)約能源的同時(shí)還能增加效益。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為本使用新型中翻轉(zhuǎn)頭架的示意圖。

圖4為本使用新型中翻轉(zhuǎn)尾架的示意圖

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

1：回轉(zhuǎn)底座

2：回轉(zhuǎn)臺(tái)架 21：防護(hù)架

3：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 31：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸 32：油壓緩沖器

33：齒條壓緊模塊 34：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條 35：限位塊

36：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪 37：回轉(zhuǎn)臺(tái)架安裝托板 38：回轉(zhuǎn)主軸

39：回轉(zhuǎn)支承

4：翻轉(zhuǎn)頭架 41：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸 42：翻轉(zhuǎn)頭架體

43：軸承 44：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸 45：齒條壓緊模塊

46：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條 47：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪 48：翻轉(zhuǎn)定位擋塊

49：定位頂絲 410：定位座 411：頭架固定板

412：緩沖器

5：翻轉(zhuǎn)尾架 51：翻轉(zhuǎn)尾架體 52：翻轉(zhuǎn)隨動(dòng)軸

53：尾架固定板

6：翻轉(zhuǎn)框體

7：上位控制器

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的恒力浮動(dòng)連接裝置其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

如圖1所示，一種氣動(dòng)三軸雙工位變位機(jī)，包括回轉(zhuǎn)底座1，回轉(zhuǎn)臺(tái)架2，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)頭架4，翻轉(zhuǎn)尾架5，翻轉(zhuǎn)框體6以及上位控制器7；其中回轉(zhuǎn)底座1與回轉(zhuǎn)臺(tái)架2通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接在一起；翻轉(zhuǎn)頭架4固接于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2一側(cè)的安裝端面，翻轉(zhuǎn)尾架5固接于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2端部連接面并與翻轉(zhuǎn)頭架4對(duì)應(yīng)設(shè)置；翻轉(zhuǎn)框體6固接于翻轉(zhuǎn)頭架4與翻轉(zhuǎn)尾架5之間；上位控制器7通過(guò)電磁閥與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31以及翻轉(zhuǎn)頭架4中的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41連接。

如圖2所示，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31、油壓緩沖器32、齒條壓緊模塊33、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34、限位塊35、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪36、回轉(zhuǎn)臺(tái)架安裝托板37、回轉(zhuǎn)主軸38以及回轉(zhuǎn)支承39；其中回轉(zhuǎn)支承39內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)主軸38與回轉(zhuǎn)臺(tái)架2通過(guò)螺釘緊固成為一體，回轉(zhuǎn)支承39外圈、回轉(zhuǎn)臺(tái)架安裝托板37與回轉(zhuǎn)臺(tái)架2通過(guò)螺釘緊固為一體；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31數(shù)量為兩個(gè)或四個(gè)，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31一側(cè)配置一個(gè)油壓緩沖器32，每 個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31的氣缸桿端部與一個(gè)限位塊35連接，兩個(gè)相對(duì)同軸布置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31通過(guò)限位塊35與一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34相連接，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪36嚙合，每個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34與嚙合面相對(duì)的背面設(shè)置有齒條壓緊模塊33，該齒條壓緊模塊33固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2上。

如圖3所示，該翻轉(zhuǎn)頭架4一共兩個(gè)，通過(guò)法蘭固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)架2一側(cè)的安裝端面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41固定于翻轉(zhuǎn)頭架體42的連接端面上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41桿與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條46連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條46與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪47嚙合，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪47、翻轉(zhuǎn)定位擋塊48均固定于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸44上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸44一端固接定位座410、另一端通過(guò)法蘭與頭架固定板411固接；定位頂絲49與緩沖器412均固定于翻轉(zhuǎn)頭架體42一側(cè)與翻轉(zhuǎn)定位擋塊48對(duì)應(yīng)的位置。

如圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)尾架5共兩個(gè)，翻轉(zhuǎn)隨動(dòng)軸52通過(guò)軸承安裝于翻轉(zhuǎn)尾架體51上且一端固接有尾架固定板53。

較佳的，所述頭架固定板411、尾架固定板53間固接翻轉(zhuǎn)框體6，使得翻轉(zhuǎn)頭架4、翻轉(zhuǎn)尾架5、翻轉(zhuǎn)框體6為一整體從而組成一組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

較佳的，該回轉(zhuǎn)臺(tái)架2上設(shè)有防護(hù)架21,用于保護(hù)變位機(jī)。

本實(shí)用新型的氣動(dòng)雙工位三軸變位機(jī)在投入自動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用時(shí)，兩組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別位于工位作業(yè)側(cè)和工位準(zhǔn)備側(cè)，在作業(yè)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)上位控制器7的指令通過(guò)電磁閥驅(qū)動(dòng)氣路的通斷，控制翻轉(zhuǎn)氣缸41動(dòng)作，與之相連的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條46帶動(dòng)嚙合的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸44帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)隨動(dòng)軸52使翻轉(zhuǎn)框體6變換若干角度和位置(通常為0°和180°，也可設(shè)置為其他角度)。到達(dá)指定位置時(shí)，定位座410與定位塊48或定位頂絲49配合進(jìn)行定位，緩沖器412用于緩沖翻轉(zhuǎn)的力度。在一側(cè)作業(yè)進(jìn)行完畢后，上位控制器7可以發(fā)出指令控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31組動(dòng)作，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34將氣缸推力傳遞至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪36上，由于回轉(zhuǎn)主軸38、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪36以及回轉(zhuǎn)底座1是固定連接，所以與驅(qū)動(dòng)氣缸31相連的回轉(zhuǎn)臺(tái)架2將受到回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條34通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸31傳遞的反推力產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力矩作用，并帶動(dòng)其上附屬的全部機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)部件在接近行程終點(diǎn)時(shí)，限位塊35首先與油壓緩沖器32接觸，經(jīng)過(guò)緩沖后限位塊35上設(shè)置的突起結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)臺(tái)架2上對(duì)應(yīng)部位接觸并在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸31組的推力作用下壓緊，使回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3的所有運(yùn)動(dòng)部件停止于行程終點(diǎn)并保持，最終完成工位作業(yè)側(cè)與工位準(zhǔn)備側(cè)的位置交換，使工位準(zhǔn)備和工位作業(yè)在兩套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)件交替循環(huán)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì) 以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。