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一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置的制作方法

文檔序號(hào):12622465閱讀:209來源:國知局
一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置的制作方法

本實(shí)用新型是一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置,屬于精密減速機(jī)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

精密減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01521136496.1的一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置,該精密減速機(jī)軸承組裝裝置包括機(jī)架,該精密減速機(jī)軸承組裝裝置包括均設(shè)置在機(jī)架上的軸承外殼輸送裝置、上下料機(jī)器人、軸承外殼移載裝置、軸承壓合裝置、CCD視覺移載裝置、軸與軸盤組裝裝置,所述軸承外殼輸送裝置輸送軸承外殼,所述上下料機(jī)器人將所述軸承外殼移載給軸承外殼移載裝置,所述軸承外殼移載裝置將軸承外殼輸送給軸承壓合裝置,所述軸承壓合裝置將軸承壓合進(jìn)所述軸承外殼,所述軸承外殼移載裝置將壓合有軸承的軸承外殼移載給CCD視覺移載裝置。該組裝裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝,不需要人工參與,快速高效,精確度高。但是其不足之處在于壓力不夠容易導(dǎo)致壓合力度變小使組裝失敗,二次返工降低工作效率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置,以解決現(xiàn)有的精密減速機(jī)軸承組裝裝置壓力不夠容易導(dǎo)致壓合力度變小使組裝失敗,二次返工降低工作效率的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置,其結(jié)構(gòu)包括組裝裝置、軸承、端蓋、外殼、齒圈、后蓋、太陽齒輪、隔離墊片、齒輪架、行星齒輪、聯(lián)接螺栓、齒輪軸、擋圈,所述組裝裝置與軸承相連接,所述組裝裝置由加工件、電機(jī)、增壓桿、壓合板、升降機(jī)械手、控制桿、夾緊件、軌道組成,所述加工件與軸承相連接,所述電機(jī)與增壓桿相連接,所述增壓桿與壓合板相連接,所述壓合板與升降機(jī)械手活動(dòng)連接,所述升降機(jī)械手由控制桿控制,所述夾緊件與軌道相連接,所述端蓋與外殼相連接,所述后蓋內(nèi)設(shè)有太陽齒輪,所述隔離墊片與齒輪架活動(dòng)連接,所述聯(lián)接螺栓與外殼相連接。

進(jìn)一步地,所述軸承上方設(shè)有端蓋。

進(jìn)一步地,所述外殼與齒圈相連接。

進(jìn)一步地,所述太陽齒輪與隔離墊片相連接。

進(jìn)一步地,所述齒輪架與行星齒輪相連接。

進(jìn)一步地,所述齒輪軸下方設(shè)有擋圈。

本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有組裝裝置,能夠調(diào)節(jié)壓合力度大小,減少組裝失敗率及二次返工率,提高工作效率及精度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:

圖1為本實(shí)用新型一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型的組裝裝置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖中:組裝裝置-1、加工件-101、電機(jī)-102、增壓桿-103、壓合板-104、升降機(jī)械手-105、控制桿-106、夾緊件-107、軌道-108、軸承-2、端蓋-3、外殼-4、齒圈-5、后蓋-6、太陽齒輪-7、隔離墊片-8、齒輪架-9、行星齒輪-10、聯(lián)接螺栓-11、齒輪軸-12、擋圈-13。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種精密減速機(jī)軸承組裝裝置,其結(jié)構(gòu)包括組裝裝置1、軸承2、端蓋3、外殼4、齒圈5、后蓋6、太陽齒輪7、隔離墊片8、齒輪架9、行星齒輪10、聯(lián)接螺栓11、齒輪軸12、擋圈13,所述組裝裝置1與軸承2相連接,所述組裝裝置1由加工件101、電機(jī)102、增壓桿103、壓合板104、升降機(jī)械手105、控制桿106、夾緊件107、軌道108組成,所述加工件101與軸承2相連接,所述電機(jī)102與增壓桿103相連接,所述增壓桿103與壓合板104相連接,所述壓合板104與升降機(jī)械手105活動(dòng)連接,所述升降機(jī)械手105由控制桿106控制,所述夾緊件107與軌道108相連接,所述端蓋3與外殼4相連接,所述后蓋6內(nèi)設(shè)有太陽齒輪7,所述隔離墊片8與齒輪架9活動(dòng)連接,所述聯(lián)接螺栓11與外殼4相連接,所述軸承2上方設(shè)有端蓋3,所述外殼4與齒圈5相連接,所述太陽齒輪7與隔離墊片8相連接,所述齒輪架9與行星齒輪10相連接,所述齒輪軸12下方設(shè)有擋圈13。

在進(jìn)行使用時(shí),參閱圖3,啟動(dòng)電機(jī)102帶動(dòng)增壓桿103運(yùn)作,夾緊件107帶動(dòng)加工件101在軌道108滑行至限定位置,升降機(jī)械手105將其搬運(yùn)至壓合板104上并通過控制桿106緊固在機(jī)架上,通過對(duì)增壓桿103的調(diào)節(jié)增強(qiáng)壓力完成自動(dòng)組裝作業(yè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

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