技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種卷簧機機械手間歇機構(gòu)，包括主動輪和從動輪，所述主動輪的圓心處設(shè)置有主動轉(zhuǎn)軸，所述主動輪的一側(cè)設(shè)置有第一圓弧槽，所述第一圓弧槽的中心處設(shè)置有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離主動轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有卡接柱，所述主動輪的一側(cè)設(shè)置有從動輪，所述從動輪的中心處設(shè)置有從動轉(zhuǎn)軸，所述從動輪的外側(cè)等距離設(shè)置有四個第二圓弧槽。本實用新型通過從動輪和主動輪的設(shè)計，使得卷簧機機械手能夠周期性的進行轉(zhuǎn)動、暫停的循環(huán)作業(yè)，使得卷簧機機械手在打結(jié)的過程中機械手能夠停止不轉(zhuǎn)，而打完結(jié)后機械手又旋轉(zhuǎn)一個固定角度，實現(xiàn)了機械手的精密間歇運動，且本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷，造價低廉，適用于各種中小型企業(yè)，適宜推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：張靜;張小龍
受保護的技術(shù)使用者：山西金控自動化科技有限公司
文檔號碼：201621355079
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.08.11