本實用新型涉及一種沖壓設備，特別涉及一種彈簧預壓機。

背景技術：

彈簧在成型熱處理后，得到一個自由狀態(tài)下的長度，而這種還沒有受外力作用下的彈簧一般還會有殘余應力和初始擴張力，如果不消除則會影響到彈簧的疲勞強度和使用壽命。而經(jīng)過預壓過后的彈簧，可在很大程度上消除殘余應力和初始擴張力，有效的穩(wěn)定彈簧的組織、幾何參數(shù)尺寸、塑性和韌性，獲得所需要穩(wěn)定的機械性能，提高使用壽命。傳統(tǒng)的預壓處理工藝，大多都是人擺放，人工預壓，不僅預壓效率低，而且效果不好，預壓作業(yè)同時也會給工作人員的手部帶來巨大的負擔。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種彈簧預壓機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種彈簧預壓機，包括轉盤送料機構、預壓機構和控制器，所述轉盤送料機構包括承載臺、安裝于承載臺上方的送料轉盤、繞周均布在料盤表面邊緣處的若干用于放置彈簧的襯套、以及與送料轉盤連接且驅(qū)動送料轉盤旋轉的第一驅(qū)動裝置；所述預壓機構包括安裝于承載臺且位于送料轉盤上方的龍門架、安裝于龍門架且與轉盤上表面部分邊緣相抵接的預壓模具、與預壓模具連接且驅(qū)動預壓模具沿垂直于承載臺的方向上下運動的第二驅(qū)動裝置；所述控制器分別與第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置電連接。

進一步地，所述龍門架上設有與控制器第一感應裝置，所述第一感應裝置包括固定于龍門架且與控制器電連接的第一感應器和與第一感應器對應且隨預壓模具上下運動的第一感應銷；所述送料轉盤的外周具有凹陷部，所述凹陷部位于兩相鄰的襯套之間，所述送料轉盤的下方設有安裝板，所述送料轉盤通過軸承安裝于安裝板的上方，所述安裝板的上表面設有第二感應裝置，所述第二感應裝置包括安裝于安裝板上表面且位于送料轉盤旁側的固定塊、通過彈簧安裝于固定塊且一端抵接于送料轉盤凹陷部的滑塊、垂直安裝于滑塊的第二感應銷、以及固定于固定塊上方且與第二感應銷對應的第二感應器，所述第二感應器與控制器電連接；所述安裝板的下方還設有落料槽，所述落料槽的上端位于送料轉盤邊緣處的襯套的正下方。

進一步地，所述第一驅(qū)動裝置包括安裝于承載臺的伺服電機和安裝于安裝板下方且與送料轉盤連接的減速機，所述伺服電機與所述減速機通過傳動皮帶相連接。

進一步地，還包括第三感應裝置，所述第三感應裝置包括固定于承載臺且位于減速機動力輸入軸旁側且與控制器電連接的第三感應器以及垂直安裝于減速機動力輸入軸且隨減速機動力輸入軸一起旋轉的第三感應銷，所述第三感應銷與第三感應器相對應。

本實用新型的有益效果為：通過第一驅(qū)動裝置帶動送料轉盤運動，在轉盤的上方設置一個預壓模具且通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動預壓模具下壓運動，由電連接于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的控制器控制送料轉盤和預壓模具進行協(xié)同運動，對送料轉盤上的彈簧進行預壓，其原理和結構簡單，通過機器代替人手對彈簧進行預壓，彈簧的預壓效果更好，減輕了工人的負擔，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是轉盤送料機構的結構示意圖；

圖3是第二感應裝置的放大結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明：

如圖1至圖3所示的一種彈簧預壓機，包括轉盤送料機構1、預壓機構2和控制器3，所述轉盤送料機構1包括承載臺11、送料轉盤12、襯套13和第一驅(qū)動裝置14，第一驅(qū)動裝置14包括安裝于承載臺11的伺服電機141和與伺服電機141連接的減速機142，伺服電機141和減速機142分別與控制器3電連接。

所述第一驅(qū)動裝置14還設有第三感應裝置4，第三感應裝置4包括固定于承載臺11且位于減速機142動力輸入軸旁側且與控制器3電連接的第三感應器41以及垂直安裝于減速機142動力輸入軸且隨減速機142動力輸入軸一起旋轉的第三感應銷42，所述第三感應銷42與第三感應器41相對應，所述第三感應器41與控制器3電連接。

減速機142上方設有安裝板15，送料轉盤12安裝在安裝板15上且與減速機142相連接，送料轉盤12在減速機142的驅(qū)動下可作旋轉運動，用于放置彈簧的襯套13設有三十個且繞周均布在送料轉盤12上表面邊緣處，襯套13可以根據(jù)彈簧的規(guī)格大小而任意更換，送料轉盤12的外周具有凹陷部121，所述凹陷部121位于兩相鄰的襯套13之間；安裝板15的上表面設有第二感應裝置5，第二感應裝置5包括安裝于安裝板15上表面且位于送料轉盤12旁側的固定塊51、通過彈簧安裝于固定塊51且一端抵接于送料轉盤凹陷部121的滑塊52、垂直安裝于滑塊52的第二感應銷53、以及固定于固定塊51上方且與第二感應銷53對應的第二感應器54，所述第二感應器54與控制器3電連接；安裝板15的下方還設有落料槽16，所述落料槽16的上端通過安裝板15上的鏤空槽與送料轉盤12邊緣處的襯套13的正下方對應。

預壓機構2包括龍門架21、預壓模具22和第二驅(qū)動裝置23，所述龍門架21安裝于承載臺11且位于送料轉盤12的上方，控制器3安裝于龍門架21的旁側，預壓模具22設置在送料轉盤12邊緣處的正上方，預壓模具22下壓時剛好覆蓋住五個襯套13的位置，預壓模具22的上方設有驅(qū)動預壓模具22下壓的推板24，所述推板24通過導軌副安裝于龍門架21，所述第二驅(qū)動裝置23安裝于龍門架21的上方且驅(qū)動推板24沿垂直于承載臺11的方向上下運動，第二驅(qū)動裝置23的一種最優(yōu)但非限制選擇為油壓氣缸；龍門架21上還設有第一感應裝置6，第一感應裝置6包括固定在龍門架21的第一感應器61，以及垂直安裝于推板24且與第一感應器61對應的第一感應銷62，所述第一感應器61與控制器3電連接。

伺服電機141設定好轉動方向，減速機142的輸出軸和輸入軸轉速比為1：30，伺服電機141轉動一圈，送料轉盤12轉動1/30圈，即送料轉盤12的圓心角轉動12°，相當轉動一個襯套13的范圍，減速機142的輸入軸每轉動一圈，第三感應銷42隨減速機142輸入軸轉動一圈再次回到與第三感應器41在同一水平面上時，第三感應器41感應到信號回傳給控制器3，控制器3控制伺服電機141停止運動，等待下一步指令。

當減速機142轉動一圈時送料轉盤12轉動1/30圈，一端與送料轉盤凹陷部121配合的滑塊52被送料轉盤12送往下一個凹陷部121內(nèi)，第二感應銷53在滑塊52的帶動下與第二感應器54之間實施一次分離再接觸的動作，第二感應器54獲得信號后回傳給控制器3。

控制器3接收到第二感應器54的信號后控制第二驅(qū)動裝置23運動，帶動預壓模具22下壓一次然后復位，對送料轉盤襯套13上的彈簧進行預壓，在此過程中推板24帶動第一感應銷62向下運動然后復位，第一感應器61接收到信號回傳給控制器3，控制器3接收到第一感應器61的信號后驅(qū)動伺服電機141轉動一圈，重新進行協(xié)同運動；預壓模具22下壓一些可預壓五個彈簧，每個彈簧從轉入預壓模具22預壓的預壓區(qū)域到轉出預壓區(qū)域，一共被預壓五次；本實用新型的其原理和結構簡單，通過機器代替人手對彈簧進行預壓，彈簧的預壓效果更好，減輕了工人的負擔，降低了人工成本。

以上所述并非對本新型的技術范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術方案的范圍內(nèi)。