本實用新型涉及照明技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種燈具單元組件半自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)進步和汽車檔次的提升，近光燈單元組件(透鏡燈單元)需求量將會加多，單純依靠工人的力量進行組裝，不僅勞動強度大，而且組裝效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，有必要提供一種燈具單元組件半自動組裝裝置，其能提高組裝效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種燈具單元組件半自動組裝裝置，包括基臺、若干可移動平車、若干夾具、單頭緊釘機、透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)、三頭緊釘機、兩個定位機構(gòu)、PCL控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，所述若干可移動平車活動地安裝在所述基臺上并沿所述基臺形成回路，所述若干夾具間隔安裝在所述若干可移動平車上并隨所述若干可移動平車運動，所述若干夾具用于放置燈具單元組件，所述單頭緊釘機和所述三頭緊釘機沿所述可移動平車的傳送方向依次安裝在所述基臺上并且相互間隔，所述透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)安裝在所述基臺上，處于所述單頭緊釘機和所述三頭緊釘機之間的位置并靠近所述單頭緊釘機，所述兩個定位機構(gòu)安裝在所述基臺上并分別靠近所述單頭緊釘機和所述三頭緊釘機，所述PCL控制系統(tǒng)控制所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述若干可移動平車和所述定位機構(gòu)運動，并控制所述動力系統(tǒng)分別帶動所述單頭緊釘機、所述三頭緊釘機和所述透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)對放置在所述若干夾具上的燈具單元組件進行組裝。

進一步地，所述兩個定位機構(gòu)均裝設(shè)有可上下移動的錐形定位銷，所述若干可移動平車上均安裝有定位孔，所述錐形定位銷和所述定位孔配合，用于使所述可移動平車固定，以將螺釘組裝到所述燈具單元組件。

進一步地，所述錐形定位銷使所述可移動平車重復(fù)定位的精度控制在±0.5mm。

進一步地，所述夾具包括十組，每組所述夾具均可翻轉(zhuǎn)180°，以分別對所述燈具單元組件的兩個面進行組裝。

進一步地，所述動力系統(tǒng)為帶磁氣缸，所述PCL控制系統(tǒng)控制所述帶磁氣缸分別驅(qū)動所述若干可移動平車、所述單頭緊釘機、所述三頭緊釘機、所述透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)和所述定位機構(gòu)單獨運作。

進一步地，所述單頭緊釘機和所述透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)同步運行。

進一步地，還包括終端自動急停開關(guān)，所述終端自動急停開關(guān)安裝在所述基臺上位于產(chǎn)線終端的位置，以防止組裝好的燈具單元組件越過終端。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型提供的燈具單元組件半自動組裝裝置，巧妙設(shè)計夾具，通過PCL控制系統(tǒng)控制若干可移動平車運動，人工手動將燈具單元組件安裝到隨若干可移動平車運動的夾具上，同時通過PCL控制系統(tǒng)分別控制單頭緊釘機、三頭緊釘機和透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)對放置在夾具上的燈具單元組件進行組裝，組裝完成的燈具單元組件通過人工卸貨。待夾具跟隨若干可移動平車歸位時，繼續(xù)重復(fù)操作新一輪的組裝。夾具使難于定位和裝卸的燈具單元組件，實現(xiàn)了在1秒鐘內(nèi)裝件，1秒鐘內(nèi)取件，大大提高了效率，降低了工人的勞動強度，為快速自動裝配創(chuàng)造了決定性條件，實現(xiàn)了除機器人以外的半自動透鏡單元組件燈具半自動裝配線。

2.本實用新型提供的燈具單元組件半自動組裝裝置，設(shè)備穩(wěn)定性好且操作方便，裝配的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，滿足客戶質(zhì)量要求。

3.本實用新型提供的燈具單元組件半自動組裝裝置，投資比機器人大大減少，適合中小企業(yè)的推廣。

4.本實用新型提供的燈具單元組件半自動組裝裝置，可通過更換夾具，以適應(yīng)裝配不同的燈具產(chǎn)品，靈活性高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式提供的燈具單元組件半自動組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施方式提供的燈具單元組件半自動組裝裝置的圖1的俯視圖。

圖3是本實用新型實施方式提供的燈具單元組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1-基臺、2-可移動平車、3-夾具、4-單頭緊釘機、5-透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)、6-三頭緊釘機、7-燈具單元組件、8-透光鏡、9-支架、10-擋光板、11-燈杯、12-夾持器、14-始端工位、15-中間工位、16-終端工位。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請同時參見圖1、圖2和圖3，本實用新型實施方式提供一種燈具單元組件半自動組裝裝置，包括基臺1、若干可移動平車2、若干夾具3、單頭緊釘機4、透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)5、三頭緊釘機6、兩個定位機構(gòu)、PCL控制系統(tǒng)(圖未示)和動力系統(tǒng)(圖未示)。若干可移動平車2活動地安裝在基臺1上并沿基臺1形成回路，在本實施方式中，若干可移動平車2沿基臺1形成逆時針回路。若干夾具3間隔安裝在若干可移動平車2上并隨若干可移動平車2運動，在本實施方式中，夾具3包括十組，十組夾具3分別安裝在不同的可移動平車2上。每相鄰兩個夾具3的間距為400mm。十組夾具3用于放置燈具單元組件7，每組夾具3均可翻轉(zhuǎn)180°，以分別對燈具單元組件7的兩個面進行組裝。在本實施方式中，燈具單元組件7包括透光鏡8、支架9、擋光板10、燈杯11和夾持器12。單頭緊釘機4和三頭緊釘機6沿可移動平車2的傳送方向依次安裝在基臺1上并且相互間隔，透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)5安裝在基臺1上，處于單頭緊釘機4和三頭緊釘機6之間的位置并靠近單頭緊釘機4。在本實施方式中，單頭緊釘機4和三頭緊釘機6均具備自動送螺釘功能，且均設(shè)有缺釘報警和故障報警功能。兩個所述定位機構(gòu)安裝在基臺1上并分別靠近單頭緊釘機4和三頭緊釘機6。兩個所述定位機構(gòu)均裝設(shè)有可上下移動的錐形定位銷(圖未示)，若干可移動平車2上均安裝有錐形定位孔(圖未示)，在本實施方式中，每一可移動平車2上均安裝有兩個所述錐形定位孔，兩個定位機構(gòu)13均裝設(shè)的錐形定位銷各兩個。所述錐形定位銷和所述錐形定位孔配合，用于使可移動平車2固定，以將螺釘組裝到位于該可移動平車2上的夾具3上的燈具單元組件7。所述錐形定位銷使可移動平車2重復(fù)定位的精度控制在±0.5mm，以使螺釘準(zhǔn)確地組裝到燈具單元組件7。所述PCL控制系統(tǒng)控制所述動力系統(tǒng)驅(qū)動若干可移動平車2運動，在本實施方式中，每個可移動平車2單獨運作。所述PCL控制系統(tǒng)控制所述動力系統(tǒng)分別帶動單頭緊釘機4、三頭緊釘機6和透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)5對放置在若干夾具3上的燈具單元組件7進行組裝。在本實施方式中，所述動力系統(tǒng)為帶磁氣缸，所述PCL控制系統(tǒng)控制所述帶磁氣缸分別驅(qū)動若干可移動平車2、單頭緊釘機4、三頭緊釘機6、透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)5和兩個定位機構(gòu)13單獨運作。所述PCL控制系統(tǒng)控制所述帶磁氣缸驅(qū)動單頭緊釘機4和透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)5同步運行。

在本實施方式中，所述燈具單元組件半自動組裝裝置還包括終端自動急停開關(guān)(圖未示)和三個收集箱(圖未示)。所述終端自動急停開關(guān)安裝在基臺1上位于產(chǎn)線終端的位置。當(dāng)燈具單元組件7已經(jīng)組裝好而來不及取下時，夾具3上的燈具單元組件7觸到所述終端自動急停開關(guān)時，若干可移動平車2馬上停止運動，以防止組裝好的燈具單元組件7越過終端，從而提高操作使用的安全性。其中兩個所述收集箱分別安裝在基臺1的兩端，另一所述收集箱安裝于基臺1的中間位置，用于收集燈具單元組件7。

本實用新型的所述燈具單元組件半自動組裝裝置在使用時，首先，啟動所述PCL控制系統(tǒng)，所述PCL控制系統(tǒng)控制所述動力系統(tǒng)帶動若干可移動平車2運動，間隔安裝在若干可移動平車2上的夾具3跟隨若干可移動平車2運動，當(dāng)夾具3到達始端工位14時，在始端工位14的工人手動將檢查完好的燈杯11放到夾具3上，檢查不合格的燈杯11放入靠近始端工位14的所述收集箱中，同時將需要組裝的夾持器12套入燈杯11的凹槽內(nèi)；當(dāng)夾具3到達單頭緊釘機4的位置時，所述PCL控制系統(tǒng)控制所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述定位機構(gòu)的所述錐形定位銷插入可移動平車2的所述錐形定位孔，以固定可移動平車2并自動送螺釘對燈杯11上的夾持器12進行緊釘操作，以將夾持器12和燈杯11固定在一起。然后將需要組裝的支架9套入透光鏡8內(nèi)，接著將透光鏡8放到透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)5上，所述PCL控制系統(tǒng)控制所述動力系統(tǒng)驅(qū)動透光鏡卡扣壓裝機構(gòu)5對透光鏡8的卡扣進行緊壓，以將支架9牢牢套住透光鏡8。位于中間工位15的工人將檢查組裝后的透光鏡8是否合格，不合格的將透光鏡8取出放入靠近中間工位15的所述收集箱中以待重新加工，將夾具3翻轉(zhuǎn)180°，同時將檢查完好的擋光板10放入翻轉(zhuǎn)過來的燈杯11的安裝孔內(nèi)，并將組裝后的透光鏡8放到擋光板10上對應(yīng)的位置；之后，夾具3到達三頭緊釘機6的位置，所述PCL控制系統(tǒng)控制所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述定位機構(gòu)的所述錐形定位銷插入可移動平車2的所述錐形定位孔，以固定可移動平車2并自動送螺釘以對組裝后的透光鏡8、擋光板10和燈杯11進行緊釘操作，并利用所述帶磁氣缸排出的氣體自動對組裝好的燈具單元組件7外表的塵粒、纖維進行吹掃。到達終端工位16，終端工位16的工人對燈具單元組件7取出檢查，合格的進行包裝，不合格的放入靠近終端工位16的所述收集箱中待重新加工，并將夾具3進行翻轉(zhuǎn)180°，以使其跟隨可移動平車2歸位再次使用。

可以理解的是，夾具3不局限于十組，在其他實施方式中，其可以多于或少于十組。

可以理解的是，所述動力系統(tǒng)不局限于帶磁氣缸，在其他實施方式中，其可以為電機等其他動力系統(tǒng)。

可以理解的是，所述錐形定位銷不局限于錐形，在其他實施方式中，其可以為圓形等其他形狀。

可以理解的是，所述錐形定位孔不局限于錐形，在其他實施方式中，其可以為圓形等其他形狀。

上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本實用新型的專利申請范圍，凡本實用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實用新型所涵蓋專利范圍。