本實用新型涉及金屬板材整平設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種矯平機及矯平設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前市面上的矯平機利用多個工作輥的工作原理，使板材在上、下工作輥之間反復(fù)變形，消除應(yīng)力，達(dá)到矯平的目的。當(dāng)矯平機工作輥之間間距不大的情況下，常常采用單向驅(qū)動，但是當(dāng)工作輥之間間距逐漸變大之后，單驅(qū)動提供的同一轉(zhuǎn)速與各個工作輥因壓彎量不同而形成的不同的速度，從而產(chǎn)生負(fù)扭矩，使部分工作輥超負(fù)載損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種矯平機，其能夠?qū)崿F(xiàn)在矯平過程中工作輥兩端同步同軸雙驅(qū)動的方式，提高傳動強度，增強矯平機的可靠性。

本實用新型的另一目的在于提供一種矯平設(shè)備，其能提高傳動強度，增強整個設(shè)備的可靠性。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種矯平機，包括工作輥、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述工作輥包括工作本體、第一段和第二段，所述工作本體的一端與所述第一段固定連接，所述工作本體遠(yuǎn)離所述第一段的一端與所述第二段固定連接，所述第一段設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動鍵槽，所述第二段設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動鍵槽，所述第一段通過所述第一轉(zhuǎn)動鍵槽與所述第一驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動端通過所述第二轉(zhuǎn)動鍵槽與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置與所述工作輥同軸聯(lián)動。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述第一轉(zhuǎn)動鍵槽與所述第二轉(zhuǎn)動鍵槽尺寸大小一致。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述第一段的橫截面直徑與所述第二段的橫截面直徑相等。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述工作本體橫截面直徑大于所述第一段橫截面直徑。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述第一轉(zhuǎn)動鍵槽與所述第二轉(zhuǎn)動鍵槽位于同一直線。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機，所述第一電機與所述第一段連接。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述第一驅(qū)動裝置包括第二電機，所述第二電機與所述第二段連接。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述第一驅(qū)動裝置還包括第一聯(lián)軸器、第一分配箱和第一萬向聯(lián)軸器，所述第一電機與所述第一聯(lián)軸器的一端連接，所述第一聯(lián)軸器遠(yuǎn)離所述第一電機的一端與所述第一分配箱連接，所述第一分配箱遠(yuǎn)離所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一萬向聯(lián)軸器連接，所述第一萬向聯(lián)軸器遠(yuǎn)離所述第一分配箱的一端與所述第一段連接。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳實施例中，所述第二驅(qū)動裝置包括第二聯(lián)軸器、第二分配箱和第二萬向聯(lián)軸器，所述第二電機與所述第二聯(lián)軸器的一端連接，所述第二聯(lián)軸器遠(yuǎn)離所述第二電機的一端與所述第二分配箱連接，所述第二分配箱遠(yuǎn)離所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二萬向聯(lián)軸器連接，所述第二萬向聯(lián)軸器遠(yuǎn)離所述第二分配箱的一端與所述第二段連接。

一種矯平設(shè)備，包括工作輥、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述工作輥包括工作本體、第一段和第二段，所述工作本體的一端與所述第一段固定連接，所述工作本體遠(yuǎn)離所述第一段的一端與所述第二段固定連接，所述第一段設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動鍵槽，所述第二段設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動鍵槽，所述第一段通過所述第一轉(zhuǎn)動鍵槽與所述第一驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動端通過所述第二轉(zhuǎn)動鍵槽與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置與所述工作輥同軸聯(lián)動。

本實用新型實施例的有益效果是：本實用新型提供的矯平機，包括兩個驅(qū)動裝置，工作輥兩端分別開設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動鍵槽，通過轉(zhuǎn)動鍵槽與驅(qū)動裝置的配合，實現(xiàn)兩個驅(qū)動裝置對工作輥進(jìn)行同軸雙驅(qū)動，利用兩個驅(qū)動裝置共同承擔(dān)一個工作輥上傳遞的扭矩，降低了故障率，提高傳動強度，降低使用成本。同時本實用新型提供的矯平設(shè)備，其能夠提高整個設(shè)備的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例提供的矯平機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型第一實施例提供的工作輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型第一實施例提供的第一驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型第一實施例提供的第二驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-矯平機；110-工作輥；111-工作本體；113-第一段；115-第二段；1131-第一驅(qū)動段；1132-第一轉(zhuǎn)動鍵槽；1133-第一定位段；1134-第一抵持部；1135-第一連接段；1136-第一過渡圓角；1151-第二驅(qū)動段；1152-第二轉(zhuǎn)動鍵槽；1153-第二定位段；1154-第二抵持部；1155-第二連接段；1156-第二過渡圓角；130-第一驅(qū)動裝置；131-第一電機；133-第一聯(lián)軸器；135-第一分配箱；137-第一萬向聯(lián)軸器；1311-第一電機輸出軸；1331-第一主動部；1333-第一從動部；1351-第一輸入軸；1353-第一輸出軸；150-第二驅(qū)動裝置；151-第二電機；153-第二聯(lián)軸器；155-第二分配箱；157-第二萬向聯(lián)軸器；1511-第二電機輸出軸；1531-第二主動部；1533-第二從動部；1551-第二輸入軸；1553-第二輸出軸。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另外有更明確的規(guī)定與限定，術(shù)語“設(shè)置”“連接”應(yīng)做更廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或是一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細(xì)說明，在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

第一實施例

圖1為本實用新型第一實施例提供的矯平機100的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提供的矯平機100主要應(yīng)用于矯平各種規(guī)格板材及剪切成塊的板材。矯平機100適用的板材范圍包括冷板材、熱板材、鍍鋅板、不銹鋼板材等金屬板材，由于操作簡單方便，應(yīng)用范圍廣，成為板材生產(chǎn)中不可缺少的必需品。

請參閱圖1，本實用新型第一實施例提供的矯平機100包括工作輥110、第一驅(qū)動裝置130和第二驅(qū)動裝置150，第一驅(qū)動裝置130與工作輥110的一端連接，第二驅(qū)動裝置150與工作輥110的另一端連接，實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置130與第二驅(qū)動裝置150同時驅(qū)動工作輥110。

請參閱圖2，工作輥110呈圓柱形狀，主要包括工作本體111、第一段113和第二段115，第一段113與工作本體111的一端固定連接，第二段115與工作本體111遠(yuǎn)離第一段113的一端固定連接。

作為優(yōu)選，本實施例中，工作本體111、第一段113以及第二段115為一體成型。

本實施例中，第一段113包括第一驅(qū)動段1131、第一定位段1133與第一連接段1135，第一驅(qū)動段1131與第一定位段1133的一端固定連接，第一定位段1133遠(yuǎn)離第一驅(qū)動段1131的一端與第一連接段1135固定連接，工作本體111與第一連接段1135遠(yuǎn)離第一定位段1133的一端固定連接。

作為優(yōu)選，本實施例中，第一驅(qū)動段1131、第一定位段1133以及第一連接段1135一體成型。

第一驅(qū)動段1131上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動鍵槽1132，第一轉(zhuǎn)動鍵槽1132沿工作輥110軸線方向延伸設(shè)置，用于傳遞軸向扭矩。

第一定位段1133的橫截面直徑大于第一驅(qū)動段1131的橫截面直徑，使第一定位段1133與第一驅(qū)動段1131之間形成第一抵持部1134，第一抵持部1134用于限定工作輥110的位置關(guān)系。

第一連接段1135包括第一過渡圓角1136，第一連接段1135的橫截面直徑大于第一定位段1133直徑，工作本體111的橫截面直徑大于第一連接段1135的橫截面直徑，第一連接段1135通過第一過渡圓角1136與工作本體111連接，可以減少應(yīng)力集中。

本實施例中，第二段115包括第二驅(qū)動段1151、第二定位段1153與第二連接段1155，第二驅(qū)動段1151與第二定位段1153的一端固定連接，第二定位段1153遠(yuǎn)離第二驅(qū)動段1151的一端與第二連接段1155固定連接，工作本體111與第二連接段1155遠(yuǎn)離第二定位段1153的一端固定連接。

作為優(yōu)選，本實施例中，第二驅(qū)動段1151、第二定位段1153以及第二連接段1155一體成型。

第二驅(qū)動段1151上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動鍵槽1152，第二轉(zhuǎn)動鍵槽1152沿工作輥110軸線方向延伸設(shè)置，用于傳遞軸向扭矩。

第二定位段1153的橫截面直徑大于第二驅(qū)動段1151的橫截面直徑，使第二定位段1153與第二驅(qū)動段1151之間形成第二抵持部1154，第二抵持部1154用于限定工作輥110的位置關(guān)系。

第二連接段1155包括第二過渡圓角1156，第二連接段1155的橫截面直徑大于第二定位段1153直徑，工作本體111的橫截面直徑大于第二連接段1155的橫截面直徑，第二連接段1155通過第二過渡圓角1156與工作本體111連接，可以減少應(yīng)力集中。

本實施例中，第一轉(zhuǎn)動鍵槽1132與第二轉(zhuǎn)動鍵槽1152的尺寸大小一致，并且設(shè)置于同一直線，以實現(xiàn)工作輥110兩端的同軸聯(lián)動。

作為優(yōu)選，本實施例中，第一驅(qū)動段1131的橫截面直徑與第二驅(qū)動段1151的橫截面直徑相等，第一定位段1133的橫截面直徑與第二定位段1153的橫截面直徑相等，第一連接段1135的橫截面直徑與第二連接段1155的橫截面直徑相等。

作為優(yōu)選，本實施例中，第一過渡圓角1136直徑與第二過渡圓角1156直徑相等。

請參閱圖3，本實施例中，第一驅(qū)動裝置130包括第一電機131、第一聯(lián)軸器133、第一分配箱135和第一萬向聯(lián)軸器137。第一電機131與所述第一聯(lián)軸器133的一端連接，第一聯(lián)軸器133遠(yuǎn)離第一電機131的一端與第一分配箱135連接，第一分配箱135遠(yuǎn)離第一聯(lián)軸器133的一端與第一萬向聯(lián)軸器137連接，第一萬向聯(lián)軸器137遠(yuǎn)離第一分配箱135的一端與第一驅(qū)動段1131連接。

第一電機131包括第一電機輸出軸1311，第一電機輸出軸1311與第一聯(lián)軸器133連接，用于輸出動力。

第一分配箱135包括第一輸出軸1353與第一輸入軸1351，第一輸出軸1353設(shè)置于第一分配箱135的一端，第一輸入軸1351設(shè)置于第一分配箱135遠(yuǎn)離第一輸出軸1353的一端，第一輸出軸1353與第一萬向聯(lián)軸器137連接，第一輸入軸1351與第一聯(lián)軸器133連接。

第一聯(lián)軸器133包括第一主動部1331和第一從動部1333，第一主動部1331與第一從動部1333固定連接，優(yōu)選地，為一體成型。第一主動部1331與第一電機輸出軸1311連接，第一從動部1333與第一分配箱135中的第一輸入軸1351連接，使第一電機131中產(chǎn)生的動力通過第一聯(lián)軸器133傳遞到第一分配箱135，可以減少動力傳動過程中的振動，提高軸系動態(tài)性能。

作為優(yōu)選，本實施例中，第一萬向聯(lián)軸器137為鉸桿式聯(lián)軸器，第一萬向聯(lián)軸器137一端與第一聯(lián)軸器133中的第一輸出軸1353連接，另一端與工作輥110連接，用于使工作輥110獲得與第一輸出軸1353相同的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

本實施例中，第一萬向聯(lián)軸器137與第一轉(zhuǎn)動鍵槽1132配合連接，第一萬向聯(lián)軸器137抵持于第一抵持部1134，以達(dá)到第一萬向聯(lián)軸器137與工作本體111之間的距離要求。

請參閱圖4，本實施例中，第二驅(qū)動裝置150包括第二電機151、第二聯(lián)軸器153、第二分配箱155和第二萬向聯(lián)軸器157。第二電機151與所述第二聯(lián)軸器153的一端連接，第二聯(lián)軸器153遠(yuǎn)離第二電機151的一端與第二分配箱155連接，第二分配箱155遠(yuǎn)離第二聯(lián)軸器153的一端與第二萬向聯(lián)軸器157連接，第二萬向聯(lián)軸器157遠(yuǎn)離第二分配箱155的一端與第二驅(qū)動段1151連接。

第二電機151包括第二電機輸出軸1511，第二電機輸出軸1511與第二聯(lián)軸器153連接，用于輸出動力。

第二分配箱155包括第二輸出軸1553與第二輸入軸1551，第二輸出軸1553設(shè)置于第二分配箱155的一端，第二輸入軸1551設(shè)置于第二分配箱155遠(yuǎn)離第二輸出軸1553的一端，第二輸出軸1553與第二萬向聯(lián)軸器157連接，第二輸入軸1551與第二聯(lián)軸器153連接。

第二聯(lián)軸器153包括第二主動部1531和第二從動部1533，第二主動部1531與第二從動部1533固定連接，優(yōu)選為一體成型。第二主動部1531與第二電機輸出軸1511連接，第二從動部1533與第二分配箱155中的第二輸入軸1551連接，使第二電機151中產(chǎn)生的動力通過第二聯(lián)軸器153傳遞到第二分配箱155，可以減少動力傳動過程中的振動，提高軸系動態(tài)性能。

作為優(yōu)選，本實施例中，第二萬向聯(lián)軸器157為鉸桿式聯(lián)軸器，第二萬向聯(lián)軸器157一端與第二聯(lián)軸器153中的第二輸出軸1553連接，另一端與工作輥110連接，用于使工作輥110獲得與第二輸出軸1553相同的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

本實施例中，第二萬向聯(lián)軸器157與第二轉(zhuǎn)動鍵槽1152配合連接，第二萬向聯(lián)軸器157抵持于第二抵持部1154，以達(dá)到第二萬向聯(lián)軸器157與工作本體111之間的距離要求。

需要說明的是，第一驅(qū)動裝置130可以僅由第一電機131組成，由第一電機131對工作輥110直聯(lián)驅(qū)動；第二驅(qū)動裝置150同樣可以僅由第二電機151組成，由第二電機151對工作輥110直聯(lián)驅(qū)動。

本實施例提供的矯平機100的工作原理是，第一驅(qū)動裝置130與工作輥110中的第一轉(zhuǎn)動鍵槽1132配合連接，第二驅(qū)動裝置150與工作輥110中的第二轉(zhuǎn)動鍵槽1152配合連接，通過第一轉(zhuǎn)動鍵槽1132與第二轉(zhuǎn)動鍵槽1152可以實現(xiàn)兩端同時傳遞軸向扭矩，對工作輥110的兩端同時輸入動力，實現(xiàn)工作輥110兩端同步同軸雙驅(qū)動的驅(qū)動方式。

本實施例提供的矯平機100，利用第一萬向聯(lián)軸器137與第二萬向聯(lián)軸器157共同承受一個工作輥110傳動的軸向扭矩，解決工作輥110的同步問題，同時由于工作輥110的雙驅(qū)動方式，有利于提高傳動強度和傳動效率，增強矯平機100的穩(wěn)定性和可靠性。

需要說明的是，本實施例提供的矯平機100中所有的工作輥110均采用兩端同步同軸雙驅(qū)動的驅(qū)動方式，但不僅限于此，同樣可以僅對單個工作輥110雙驅(qū)動方式。

綜上所述，本實用新型提供的矯平設(shè)備采用上述實施例中的矯平機100，從而可以增強矯平設(shè)備的工作剛度，同時提高板材矯平過程中的矯平精度和穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。